一种同步带加工设备的制作方法

本实用新型涉及同步带加工领域，具体涉及一种同步带加工设备。

背景技术：

同步带加工时需要截取一定长度，然后在截取的同步带的两端压上铜套。现有技术中，同步带的截取和压铜套都由人工完成，人工测定同步带的长度后，再由人工截取，然后再用手动压力机将铜套压变形卡在同步带上，效率较低，人工成本较高，且质量难以保证。

技术实现要素：

基于现有技术的问题，本实用新型提供一种同步带加工设备。

本实用新型提出一种同步带加工设备，包括工作台和设置在所述工作台上的送料机构、切料机构、上料机构、移载机构、压合机构；

所述送料机构用于输送同步带；

所述切料机构用于切断同步带；

所述上料机构用于向所述压合机构输送铜套；

所述移载机构用于将同步带的两个端部穿入铜套；

所述压合机构用于将铜套压合在同步带的两个端部上。

进一步，所述送料机构包括第一固定架、料盘和输送装置；

所述第一固定架设置在所述工作台上；

所述料盘和所述输送装置设置在所述第一固定架上；其中，

所述料盘用于设置同步带，所述输送装置用于将设置在所述料盘上的同步带输出。

进一步，所述输送装置包括转动电机、转动主轮和转动副轮；

所述转动电机设置在所述第一固定架上；

所述转动主轮设置在所述转动电机的电机轴上；

所述转动副轮转动设置在所述第一固定架上且与所述转动主轮之间形成有间隙；其中，

同步带穿过所述转动主轮和所述转动副轮之间的间隙后，转动电机的电机轴转动即可输出同步带。

进一步，所述切料机构包括第一固定板、第二固定板、切料气缸、动刀和定刀；

所述切料气缸设置在所述第一固定板上；

所述动刀设置在所述切料气缸的活塞杆上；

所述定刀设置在所述第二固定板；其中，

所述第一固定板靠近所述第二固定板，以使所述动刀和所述定刀之间形成剪切空间，同步带穿过剪切空间后，所述切料气缸可驱动所述动刀和所述定刀配合切断同步带。

进一步，所述上料机构包括振动盘；所述振动盘的出料通道连接所述压合机构；其中，所述振动盘用于将铜套输送到所述压合机构。

进一步，所述移载机构包括第一夹爪气缸、第一移载模组、第二夹爪气缸和第二移载模组；

所述第一夹爪气缸用于夹取同步带以将同步带的一端穿入铜套的一侧；

所述第二夹爪气缸用于夹取同步带以将同步带的另一端穿入铜套的另一侧；

所述第一移载模组联接所述第一夹爪气缸，用于移动所述第一夹爪气缸；

所述第二移载模组联接所述第二夹爪气缸，用于移动所述第二夹爪气缸。

进一步，所述移载机构还包括第一安装板、第二安装板和推动气缸；

所述第一夹爪气缸设置在所述第一移载模组上；

所述第一移载模组和所述第二夹爪气缸设置在所述第一安装板上；

所述第一安装板滑动设置在所述第二安装板上；

所述推动气缸设置在所述第二安装板上且其活塞杆联接所述第一安装板，用于推动所述第一安装板滑动；

所述第二安装板滑动设置在所述工作台上；

所述第二移载模组设置在所述工作台上且联接所述第二安装板，用于推动所述第二安装板滑动，进而推动所述第二夹爪气缸移动。

进一步，所述第一移载模组包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块；

所述第一驱动电机和所述第一丝杆设置在所述第一安装板上且所述第一驱动电机的电机轴联接所述第一丝杆，以驱动所述第一丝杆的移动螺母运动；所述第一滑块设置在所述第一丝杆的移动螺母上；所述第一夹爪气缸设置在所述第一滑块上；

所述第二移载模组包括第二驱动电机、第二丝杆和第二滑块；

所述第二驱动电机和所述第二丝杆设置在所述工作台上且所述第二驱动电机的电机轴联接所述第二丝杆，以驱动所述第二丝杆的移动螺母运动；所述第二滑块设置在所述第二丝杆的移动螺母上；所述第二滑块联接所述第二安装板。

进一步，所述压合机构包括第二固定架、上压刀、侧压推杆和设置在所述第二固定架上的上压气缸、侧压气缸、定位件、导向件；

所述导向件设置有导向通道，所述导向通道的入口联接所述上料机构，所述上料机构可向所述导向通道输入铜套；

所述定位件设置有定位槽，所述定位槽位于所述导向通道的出口；

所述侧压推杆联接所述侧压气缸的活塞杆，所述侧压推杆穿入所述导向通道内，以在所述侧压气缸的推动下将进入所述导向通道的铜套推出到所述定位件的定位槽上；

所述上压刀联接所述上压气缸的活塞杆，用于在所述上压气缸的推动下挤压铜套，以将铜套压合在同步带的两端上。

进一步，所述工作台设置有排料槽，所述排料槽位于所述压合机构的下方。

本实用新型的同步带加工设备可自动截取预定长度的同步带，还可自动在同步带上压接铜套，提高了生产效率，降低了人工成本，且可保证同步带的质量。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种同步带加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种同步带加工设备中送料机构和切料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种同步带加工设备中移载机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的一种同步带加工设备中压合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1是本实用新型一实施例提供的一种同步带加工设备的结构示意图，在本实施例中，所述同步带加工设备包括工作台10和设置在工作台10上的送料机构40、切料机构50、上料机构20、移载机构60、压合机构30；送料机构40用于输送同步带70；切料机构50用于切断同步带70；上料机构20用于向压合机构30输送铜套80；移载机构60用于将同步带70的两个端部穿入铜套80；压合机构30用于将铜套80压合在同步带70的两个端部上。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，送料机构40包括第一固定架41、料盘42和输送装置40；第一固定架41设置在工作台10上；料盘42和输送装置40设置在第一固定架41上；其中，料盘42用于设置同步带70，输送装置40用于将设置在料盘42上的同步带70输出。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，输送装置40包括转动电机43、转动主轮45和转动副轮44；转动电机43设置在第一固定架41上；转动主轮45设置在转动电机43的电机轴上；转动副轮44转动设置在第一固定架41上且与转动主轮45之间形成有间隙；其中，同步带70穿过转动主轮45和转动副轮44之间的间隙后，转动电机43的电机轴转动即可使转动主轮45和转动副轮44配合输出同步带70。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，切料机构50包括第一固定板52、第二固定板55、切料气缸51、动刀53和定刀54；切料气缸51设置在第一固定板52上；动刀53设置在切料气缸51的活塞杆上；定刀54设置在第二固定板55；其中，第一固定板52靠近第二固定板55，以使动刀53和定刀54之间形成剪切空间，同步带70穿过剪切空间后，切料气缸51可驱动动刀53和定刀54配合切断同步带70。在本实施例中，第一固定板52和第二固定板55设置在第一固定架41上，且动刀53和定刀54位于转动主轮45和转动副轮44出料的一侧，以便剪切同步带70。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1所示，上料机构20包括振动盘201；振动盘201的出料通道202连接压合机构30；其中，振动盘201用于将铜套80输送到压合机构30。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3所示，移载机构60包括第一夹爪气缸61、第一移载模组63、第二夹爪气缸62和第二移载模组69；第一夹爪气缸61用于夹取同步带70以将同步带70的一端穿入铜套80的一侧；第二夹爪气缸62用于夹取同步带70以将同步带70的另一端穿入铜套80的另一侧；第一移载模组63联接第一夹爪气缸61，用于移动第一夹爪气缸61；第二移载模组69联接第二夹爪气缸62，用于移动第二夹爪气缸62。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3所示，移载机构60还包括第一安装板65、第二安装板66和推动气缸67；第一夹爪气缸61设置在第一移载模组63上；第一移载模组63和第二夹爪气缸62设置在第一安装板65上；第一安装板65滑动设置在第二安装板66上；推动气缸67设置在第二安装板66上且其活塞杆联接第一安装板65，用于推动第一安装板65滑动；第二安装板66滑动设置在工作台10上；第二移载模组69设置在工作台10上且联接第二安装板66，用于推动第二安装板66滑动，进而推动第二夹爪气缸62移动。在本实施例中，第一移载模组63和第二移载模组69配合，可以灵活移动第一夹爪气缸61和第二夹爪气缸62，使第一夹爪气缸61和第二夹爪气缸62可以更加地抓取同步带70穿入铜套80。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3所示，第一移载模组63包括第一驱动电机631、第一丝杆632和第一滑块633；第一驱动电机631和第一丝杆632设置在第一安装板65上且第一驱动电机631的电机轴联接第一丝杆632，以驱动第一丝杆632的移动螺母运动；第一滑块633设置在第一丝杆632的移动螺母上；第一夹爪气缸61设置在第一滑块633上；第二移载模组69包括第二驱动电机691、第二丝杆692和第二滑块693；第二驱动电机691和第二丝杆692设置在工作台10上且第二驱动电机691的电机轴联接第二丝杆692，以驱动第二丝杆692的移动螺母运动；第二滑块693设置在第二丝杆692的移动螺母上；第二滑块693联接第二安装板66。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图4所示，压合机构30包括第二固定架31、上压刀34、侧压推杆36和设置在第二固定架31上的上压气缸33、侧压气缸32、定位件35、导向件37；导向件37设置有导向通道，导向通道的入口371联接上料机构20，上料机构20可向导向通道输入铜套80；定位件35设置有定位槽351，定位槽351位于导向通道的出口；侧压推杆36联接侧压气缸32的活塞杆，侧压推杆36穿入导向通道内，以在侧压气缸32的推动下将进入导向通道的铜套80推出到定位件35的定位槽351上；上压刀34联接上压气缸33的活塞杆，用于在上压气缸33的推动下挤压铜套80，以将铜套80压合在同步带70的两端上。进一步，振动盘201的出料通道202连接导向通道的入口371。

在一可选实施例中，例如本实施例中，如图1所示，工作台10设置有排料槽11，排料槽11位于压合机构30的下方。

在本实施例中，当同步带70加工设备工作时，上料机构20的振动盘201将铜套80输送到导向件37的导向通道内，侧压气缸32通过侧压推杆36将铜套80推到定位件35的定位槽351内，设置在料盘42上的同步带70的一端穿过转动主轮45和转动副轮44之间以及动刀53和定刀54之间后，转动电机43转动继续将同步带70输出，同时第一夹爪气缸61夹住同步带70的前端送往定位槽351并穿入铜套80的一侧，当同步带70输出到预定长度后，转动电机43停止转动，第二夹爪气缸62夹住同步带70靠近动刀53和定刀54的部分，切料气缸51推动动刀53靠近定刀54，以与定刀54配合切断同步带70，第二夹爪气缸62将同步带70的后端送往定位槽351并穿入铜套80的另一侧，然后上压气缸33推动上压刀34挤压铜套80，使铜套80压合在同步带70的两端上，最后第一夹爪气缸61和第二夹爪气缸62同时放开同步带70使同步带70在重力的作用下落入排料槽11而从排料槽11排出。

在本实施例中，同步带70加工设备通过计算机等智能终端控制，其工作流程通过预设的控制程序控制。在本实施例中，同步带70的预定长度可通过测长度传感器等现有技术中常用的测量装置完成。

在本实施例中，同步带70加工设备可自动截取预定长度的同步带70，还可自动在同步带70上压接铜套80，提高了生产效率，降低了人工成本，且可避免人工将同步带70穿入铜套80的两侧时距离不够一致的情况，也可避免压铜套80时各个同步带70产品压合力度不一样的情况，保证了同步带70产品的一致性与合格性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。