一种提手夹具及其提手机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种提手夹具及其提手机械手，用于在生产具有提手或把手的塑料瓶的过程中，对提手或把手进行取、放操作，属于塑料加工机械技术领域。
【背景技术】
[0002]大容量塑料瓶，如食用油瓶、矿泉水瓶等，为了便于搬运和提取，一般都设有提手或把手。在生产这类具有提手或把手的塑料瓶时，一般是将加工好的提手或把手在吹瓶过程中嵌入塑料瓶。但是，现有生产工艺在将提手或把手嵌入模具时，常常采用人工手动加载，这样不仅生效效率低下，而且存在安全隐患，容易造成工伤事故。为此，需要设计一种专门用于提手或把手的机械手，提高生产效率及生产的安全性。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术中存在的上述技术问题和提出的要求，提供一种提手夹具及安装该提手夹具的提手机械手，降低了生产成本、提高了提手夹紧的牢固性。
[0004]为此，本发明采用如下技术方案:
一种提手夹具(100)，其特征在于:包括本体(1)以及设置于本体(1)上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块(2)，夹紧块(2)的一端可伸入提手(101)内并从内涨紧紧提手，夹紧块(2)的另一端形成第一斜面(2a)，夹紧块(2)之间设置有弹性支撑件(3)，本体(1)上还设置有可在第一动力装置(4)作用下移动的移动架(5)，移动架(5)上具有与第一斜面(2a)相配合的第二斜面(5a)，从而当移动架(5)向夹紧块(2)移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。通过夹紧块一端涨开夹紧提手，而弹性支撑件可则可保持夹紧块的涨开状态，同时具备一定的弹性，避免损坏提手，还可牢固夹紧提手，保证提手移动过程中的牢固性和稳定性，第一斜面和第二斜面配合可在移动架移动时，平稳地推动两夹紧块聚拢或散开；结构简单，抓取动作平稳。
[0005]进一步地，还包括一底座(6 )，底座(6 )套设在夹紧块(2 )上，在底座(6 )与夹紧块之间形成可至少部分地容纳所述提手的提手安置腔(6a)，提手安置腔(6a)具有与提手外形相适应的形状。抓取更加稳固。
[0006]进一步地，所述移动架(5)与底座(6)之间设置有推杆(7)，从而当移动架(5)向夹紧块(2 )移动时，推动所述底座(6 )伸出。在放料工位时，可将提手推出。
[0007]进一步地，还包括一安装板(8)，所述夹紧块(2)的第一斜面(2a)端穿出安装板
[8]与移动架(5)连接，夹紧块(2)的第一斜面端与安装板之间设置有第一滑轨(9)和第一滑块(10)。移动平稳。
[0008] 进一步地，所述夹紧块(2)包括可夹紧提手的头部(2b)和与移动架(5)配合的尾部(2c)，头部(2b)和尾部(2c)可拆卸连接，所述第一斜面(2a)设置于尾部(2c)上。便于维修和更换。
[0009]同时，本发明还提供一种采用上述提手夹具的提手机械手，其特征在于:包括基座(11 )、以及设置于基座(11)上可在第二动力装置(12)作用下往复移动的一组提手夹具(100 )。实现提手取料和放料的自动化操作，效率高。
[0010]进一步地，所述一组提手夹具(1〇〇)设置于第一滑板(13)上，第一滑板(13)与基座(11)之间设置有配套的第二滑轨(14)和第二滑块(15)。移动平稳。
[0011]进一步地，所述第一滑板(13)设置于第二滑板(16)上，所述第二滑轨(14)和第二滑块(15)设置于第一滑板(13)与第二滑板(16)之间，第二滑板(16)设置于基座(11)上，第二滑板(16)与基座(11)之间设置第三滑轨(17)和第三滑块(18)，还包括可使一组提手夹具(100)伸缩的第三动力装置(19)。实现提手夹具在基座上的水平移动及伸缩，结构简单，动作流畅。
[0012]进一步地，所述基座(11)上靠近一组提手夹具处设有供提手(101)滑入的滑道
(20)。通过滑道形成提手的上料轨道，上料方便、安全。
[0013]进一步地，所述滑道(20)与一组提手夹具(100)之间还设有可在第四动力装置
(21)作用下移动的隔板(22)，所述隔板(22)上设有供夹紧块(2)穿出夹紧提手(101)通孔(22a)。隔板(22)的一侧是提手，隔板的另一侧是提手夹具，在取料工位时，通孔(22a)对准提手，便于提手夹具抓取提手；而在其他情况下，隔板的其他部位对应提手，起到防止提手从滑道掉出的挡板作用。
[0014]因此，本发明实现了塑料瓶生产过程中，提手的自动取料和放料，且可实现同时取、放多个提手，动作精准到位，提高了生产效率，保障了生产的安全性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明提手夹具的结构示意图一；
图2为本发明提手夹具安装提手后的结构示意图；
图3为本发明提手夹具的结构示意图二；
图4为本发明提手夹具剖面图一；
图5为本发明提手夹具剖面图二；
图6为本发明提手夹具剖面图三；
图7为本发明提手夹具剖面图四；
图8、图9、图10为本发明提手机械手的结构不意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明的结构做进一步详细的说明，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。
[0017]如图1-7所示，本发明的提手夹具100,包括本体1以及设置于本体1上两个可相对聚拢和散开的夹紧块2,夹紧块2包括头部2b和尾部2c，头部2b和尾部2c可拆卸连接，夹紧块2的头部2b可伸入提手101内并从内涨紧紧提手，夹紧块2的尾部2c形成第一斜面2a，两夹紧块2之间设置有弹性支撑件3,本体1上还设置有可在第一动力装置4作用下移动的移动架5,移动架5上具有与第一斜面2a相配合的第二斜面5a，当移动架5向夹紧块2移动时，一对夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，一对夹紧块相对散开。
[0018]还包括一底座6,底座6套设在夹紧块2上，在底座6与夹紧块之间形成可至少部分地容纳