所述提手的提手安置腔6a，提手安置腔6a具有与提手外形相适应的形状。
[0019]如图6-7所示，作为一种优选方案，在移动架5与底座6之间设置有推杆7,从而当移动架5向夹紧块2移动时，推动所述底座6伸出。推杆7可采用螺栓，螺杆等。
[0020]还包括一安装板8,所述夹紧块2的尾部2c穿出安装板8与移动架5连接，夹紧块2的尾部2c与安装板8之间设置有第一滑轨9和第一滑块10。
[0021]如图8-9所示，本发明还提供一种采用上述提手夹具的提手机械手，包括基座11、以及设置于基座11上可在第二动力装置12作用下往复移动的一组提手夹具100。一组提手夹具100设置于第一滑板13上，第一滑板13设置于第二滑板16上，第一滑板13与第二滑板16之间设置有第二滑轨14和第二滑块15,第二滑板16设置于基座11上，第二滑板16与基座11之间设置第三滑轨17和第三滑块18,还包括可使一组提手夹具100伸缩的第三动力装置19。所述基座11上靠近一组提手夹具处设有供提手101滑入的滑道20。在滑道20与一组提手夹具100之间还设有可在第四动力装置21作用下移动的隔板22,隔板22上设有供夹紧块2穿出从而夹紧提手101的通孔22a。隔板22的一侧是提手，隔板的另一侧是提手夹具，在取料工位时，通孔22a对准提手，便于提手夹具抓取提手；而在其他情况下，隔板的其他部位对应提手，起到防止提手从滑道掉出的挡板作用。
[0022] 因此，本发明的提手机械手结构紧凑，可一次实现多个提手的取放操作，生产效率高；机械自动化操作，安全性能高。
[0023] 当然，本发明还有其他实施方式，相应地，工作过程也略有差异，如:一组提手夹具也可仅在水平方向移动，而由两个半另模具完成伸缩即垂直方向的移动；取料操作也可由人工手动完成，滑道也不是必须的。而所述第一、第二、第三及第四动力装置采用气缸、油缸或伺服电机。
[0024]上文所列仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
【主权项】
1.一种提手夹具(100)，其特征在于:包括本体(1)以及设置于本体(1)上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块(2)，夹紧块(2)的一端可伸入提手(101)内并从内涨紧紧提手，夹紧块(2)的另一端形成第一斜面(2a)，夹紧块(2)之间设置有弹性支撑件(3)，本体(1)上还设置有可在第一动力装置(4)作用下移动的移动架(5 )，移动架(5 )上具有与第一斜面(2a)相配合的第二斜面(5a)，从而当移动架(5)向夹紧块(2)移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。2.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于:还包括一底座(6)，底座(6)套设在夹紧块(2)上，在底座(6)与夹紧块之间形成可至少部分地容纳所述提手的提手安置腔(6a)，提手安置腔(6a)具有与提手外形相适应的形状。3.根据权利要求2所述的提手夹具，其特征在于:所述移动架(5)与底座(6)之间设置有推杆(7 )，从而当移动架(5 )向夹紧块(2 )移动时，推动所述底座(6 )伸出。4.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于:还包括一安装板(8)，所述夹紧块(2)的第一斜面(2a)端穿出安装板(8)与移动架(5)连接，夹紧块(2)的第一斜面端与安装板之间设置有第一滑轨(9)和第一滑块(10)。5.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于:所述夹紧块(2)包括可夹紧提手的头部(2b )和与移动架(5 )配合的尾部(2c )，头部(2b )和尾部(2c )可拆卸连接，所述第一斜面(2a)设置于尾部(2c)上。6.一种采用权利要求1-5任一所述提手夹具的提手机械手，其特征在于:包括基座(11)、以及设置于基座(11)上可在第二动力装置(12)作用下往复移动的一组提手夹具(100)o7.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于:所述一组提手夹具(100)设置于第一滑板(13)上，第一滑板(13)与基座(11)之间设置有配套的第二滑轨(14)和第二滑块(15)。8.根据权利要求7所述的提手机械手，其特征在于:所述第一滑板(13)设置于第二滑板(16)上，所述第二滑轨(14)和第二滑块(15)设置于第一滑板(13)与第二滑板(16)之间，第二滑板(16)设置于基座(11)上，第二滑板(16)与基座(11)之间设置第三滑轨(17)和第三滑块(18)，还包括可使一组提手夹具(100)伸缩的第三动力装置(19)。9.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于:所述基座(11)上靠近一组提手夹具处设有供提手(101)滑入的滑道(20)。10.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于:所述滑道(20)与一组提手夹具(100)之间还设有可在第四动力装置(21)作用下移动的隔板(22)，所述隔板(22)上设有供夹紧块(2 )穿出夹紧提手(100 )通孔(22a)。
【专利摘要】本发明公开了一种提手夹具以及安装该提手夹具的提手机械手，包括本体以及设置于本体上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块，夹紧块的一端可伸入提手内并从内涨紧紧提手，夹紧块的另一端形成第一斜面，夹紧块之间设置有弹性支撑件，本体上还设置有可在第一动力装置作用下移动的移动架，移动架上具有与第一斜面相配合的第二斜面，从而当移动架向夹紧块移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。同时，本发明还公开了一种采用所述提手夹具的提手机械手，包括基座（11）、以及设置于基座（11）上可在第二动力装置（12）作用下往复移动的一组提手夹具（100）。本发明实现了塑料瓶生产过程中，其提手的自动取料和放料，且可实现同时取、放多个提手，动作精准到位，提高了生产效率，保障了生产的安全性。
【IPC分类】B29C49/42
【公开号】CN105398032
【申请号】CN201510844909
【发明人】蔡佳翰
【申请人】台州迈格机械模具有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月27日