注射成型机及注射成型机的控制方法
【专利摘要】本发明提供一种降低由可动压板的移动引起的振动的注射成型机及注射成型机的控制方法。本发明的注射成型机具备：可动压板，安装有动模；驱动源，移动所述可动压板；传递机构，将来自所述驱动源的输入变换为规定比率的输出而传递至所述可动压板；及控制器，控制所述驱动源，所述控制器以使所述可动压板以规定的加速度移动的方式控制所述驱动源。
【专利说明】
注射成型机及注射成型机的控制方法
技术领域
[0001 ]本申请主张基于2015年3月11日申请的日本专利申请第2015-048689号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种注射成型机、及注射成型机的控制方法。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有:合模装置，进行模具装置的闭模、合模及开模;控制器，控制合模装置。合模装置具有:固定压板，安装有定模;可动压板，安装有动模;驱动源，移动可动压板;及传递机构，将来自驱动源的输入变换为规定比率的输出而传递至可动压板(例如参考专利文献I)。
[0004]作为传递机构，使用肘节机构等。肘节机构具有十字头及多个连杆。肘节机构通过使十字头进退，使多个连杆进行伸缩，并移动可动压板。肘节机构中的输入与输出的比率根据多个连杆所成的角而发生变化，根据十字头的位置发生变化。另外，也可以使用曲柄机构来代替肘节机构。
[0005]专利文献I:日本特开2002-337184号公报
[0006]以往，控制器控制驱动源，以使驱动源的速度的实际值成为设定值。驱动源的速度为恒定时，十字头的速度恒定，但可动压板的速度发生变化。其结果，在可动压板的移动中，可动压板的惯性力变大，从而生成较大的振动。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种降低由可动压板的移动引起的振动的注射成型机。
[0008]为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供如下注射成型机，其具备:可动压板，安装有动模;驱动源，移动所述可动压板;传递机构，将来自所述驱动源的输入变换为规定比率的输出而传递至所述可动压板;及控制器，控制所述驱动源，所述控制器以使所述可动压板以规定的加速度移动的方式控制所述驱动源。
[0009]发明效果
[0010]根据本发明的一方式，提供一种降低了由可动压板的移动引起的振动的注射成型机。
【附图说明】
[0011 ]图1为表不本发明的一实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。
[0012]图2为表不本发明的一实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。
[0013]图3为表不本发明的一实施方式的闭模时的可动压板的加速度模式的图。
[0014]图4为表不本发明的一实施方式的开模时的可动压板的加速度模式的图。
[0015]图中:10-合模装置，12-固定压板，13-可动压板，20-肘节机构，20a_十字头，20b、20c-连杆，21-合模马达，30-模具装置，32-定模，33-动模，80-输入装置，90-控制器。
【具体实施方式】
[0016]以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号以省略说明。
[00?7]图1为表不本发明的一实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。图2为表不本发明的一实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。注射成型机具有框架Fr、合模装置10、及控制器90等。
[0018]合模装置10进行模具装置30的闭模、合模、开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、及合模马达21。以下，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1、图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1、图2中为左方向)设为后方来进行说明。
[0019]固定压板12固定于框架Fr。固定压板12中的与可动压板13对置的面上安装有定模32ο
[0020]可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，相对于固定压板12进退自如。可动压板13中的与固定压板12对置的面上安装有动模33。
[0021]通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行闭模、合模、开模。由定模32与动模33构成模具装置30。
[0022]后压板15与固定压板12隔着间隔连结，且在模开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15还可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17共用。
[0023]另外，在本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，且后压板15相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如，但也可以设为后压板15固定于框架Fr，且固定压板12相对于框架Fr在模开闭方向上移动自如。
[0024]连接杆16隔着间隔连结固定压板12与后压板15。连接杆16可以使用多根。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可在至少I根连接杆16上设置合模力检测器
18。合模力检测器18可以为应变仪式，通过检测连接杆16的应变来检测合模力。
[0025]另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以为压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆16。
[0026]肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。一侧的连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一侧的连杆20c摆动自如地安装于后压板15。这些连杆20b、20c通过销等被连结成伸缩自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。
[0027]合模马达21安装在后压板15上，通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间，设置有将合模马达21的旋转运动转换成直线运动而传递至十字头20a的运动转换机构。运动转换机构例如由滚珠丝杠机构构成。合模马达21与权利要求书中记载的驱动源对应。
[0028]合模装置10的工作通过控制器来控制。控制器90具有存储器等存储介质91及CPU(Central Processing Unit)92，通过使CPU92执行存储于存储介质91中的程序来控制闭模工序、合模工序、开模工序等。
[0029]在闭模工序中，驱动合模马达21来使可动压板13前进，由此使动模33与定模32接触。
[0030]在合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来生成合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间，型腔空间内被填充液态的成型材料。型腔空间内的成型材料经固化而成为成型品。
[0031]在开模工序中，驱动合模马达21来使可动压板13后退，由此使动模33从定模32分离。
[0032]然而，肘节机构20将来自合模马达21的输入变换为规定比率的输出而传递至可动压板13。肘节机构20与权利要求书中记载的传递机构对应。肘节机构20中的输入与输出的比率根据十字头20a的位置发生变化，根据多个连杆20b、20c所成的角Θ而发生变化。
[0033]因此，控制器90以可动压板13以规定的加速度移动的方式控制合模马达21。能够控制可动压板13的惯性力，能够降低由可动压板13的移动引起的振动。
[0034]为了使可动压板13以规定的加速度移动，(I)可以预设可动压板13的加速度模式，
(2)也可以监视可动压板13的加速度。
[0035]首先，对(I)预设可动压板13的加速度模式的情况进行说明。可动压板13的加速度模式可以考虑合模马达21的速度的上限而设定。
[0036]图3为表不本发明的一实施方式的闭模时的可动压板的加速度模式的图。图3中一并图示有与可动压板的加速度模式对应的可动压板的速度模式、及十字头的速度模式。在图3中，纵轴为可动压板13的加速度Al、可动压板13的速度V1、十字头20a的速度V2，横轴为时间t。另外，横轴也可以替换成位置。在图3中，虚线表示基于以往控制方法的可动压板13的加速度。在以往的控制方法中，以十字头20a例如以梯形的速度模式移动的方式控制合模马达21。
[0037]在此，可动压板13的速度Vl是指可动压板13的移动方向的速度。闭模时的可动压板13的移动方向是从后侧朝向前侧的方向。闭模工序期间，可动压板13的速度VI设为O以上。关于十字头20a的速度V2是同样的。
[0038]并且，可动压板13的加速度Al是指可动压板13的速度Vl的时间微分。可动压板13的加速度Al为正是意味着可动压板13的移动方向的速度正在增大。将正的加速度也称作正加速度。另一方面，可动压板13的加速度Al为负是意味着可动压板13的移动方向的速度正在减小。将负的加速度也称作负加速度。
[0039]闭模时的可动压板13的加速度模式例如如图3所示，划分为闭模第I区间Zl、闭模第2区间Z2、闭模第3区间Z3、闭模第4区间Z4、闭模第5区间Z5、及闭模第6区间Z6这6个区间，对各区间分别进行设定。另外，区间的个数并不限定于6个。
[0040]在闭模第I区间Zl中，从时刻t0到时刻tl，随时间的经过加大可动压板13的加速度Al。其倾斜度dAl/dt(>0)在图3中为恒定，但也可以为不恒定。例如，闭模第I区间Zl开始时的倾斜度dAl/dt(>0)、及闭模第I区间Zl结束时的倾斜度dAl/dt(>0)的至少一个可以小于闭模第I区间Zl中途的倾斜度dAl/dt(>0)。
[0041 ]在闭模第2区间Z2中，从时刻tl到时刻t2，维持可动压板13的加速度Al。闭模第2区间Z2中的加速度Al为正。闭模第2区间Z2中的加速度Al在图3中为恒定，但只要维持在容许范围内即可，也可以稍微进行变动。通过在闭模第2区间Z2中维持可动压板13的加速度Al，能够限制可动压板13的正加速度的最大值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。
[0042]另外，在闭模第2区间Z2中，还可以在可动压板13的正加速度上设定上限来代替维持可动压板13的加速度Al。能够限制可动压板13的正加速度的最大值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。可动压板13的正加速度的上限可在闭模时遍及所有区间而设定。
[0043]并且，在闭模第2区间Z2中，还可以在可动压板13的正加速度上设定上限与下限两者。可动压板13的正加速度设为上限以下且下限以上。该下限大于O。可动压板13的正加速度的下限只要在闭模第2区间Z2中设定即可，可以不遍及闭模时的所有区间而设定。
[0044]在闭模第3区间Z3中，从时刻t2到时刻t3，随时间的经过减小可动压板13的加速度Al，从正转变为负。其倾斜度dAl/dt(<0)在图3中为恒定，但也可以为不恒定。例如，闭模第3区间Z3开始时的倾斜度dAl/dt(<0)、及闭模第3区间Z3结束时的倾斜度dAl/dt(<0)的至少一个也可以大于闭模第3区间Z3中途的倾斜度dAl/dt(<0)，S卩，也可以接近O。
[0045]作为在闭模工序中用户所能够设定的项目，例如可举出闭模第2区间Z2的时间(从tl到t2)、闭模第2区间Z2中的可动压板13的加速度Al、闭模第I区间Zl的时间(从t0到tl)、闭模第3区间Z3的时间(从t2到t3)等。用户还可设定闭模第I区间Zl中的倾斜度dAl/dt来代替设定闭模第I区间Zl的时间(从t0到tl)。并且，用户还可设定闭模第3区间Z3中的倾斜度dAl/dt来代替设定闭模第3区间Z3的时间(从t2到t3)。
[0046]这些项目的设定值可以由用户输入数值来设定，但也可以预先准备这些项目的设定值不同的多个加速度模式，使得用户能够选择实际使用的加速度模式。例如可以预先准备低振动模式、高速模式、中间模式这3种加速度模式。闭模第2区间Z2中的可动压板13的正加速度按高速模式、中间模式、低振动模式的顺序减小，可在低振动模式中最小。由用户进行的设定经由接收用户的输入操作的输入装置80输入于控制器90。另外，预先准备的加速度模式的个数并不限定于3个，可以是2个，也可以是4个以上。
[0047]并且，这些项目的设定值可以根据动模33的重量自动更改。动模33的惯性力由动模33的重量与动模33的加速度之积求出。因此，为了抑制振动，设定为动模33的重量越大，闭模第2区间Z2中的可动压板13的正加速度越小。动模33的重量经由输入装置80输入于控制器90。动模33的重量与闭模第2区间Z2中的可动压板13的正加速度之间的关系预先通过试验或模拟来求出，并以式或表的形式储存于存储介质91。当动模33的重量被更改时，控制器90参考储存于存储介质91的数据，设定更改闭模第2区间Z2中的可动压板13的正加速度等。
[0048]在闭模第4区间Z4中，从时刻t3到时刻t4，维持可动压板13的加速度Al。闭模第4区间TA中的加速度Al为负。闭模第4区间Z4中的加速度Al在图3为恒定，但只要维持在容许范围内即可，可以稍微进行变动。通过在闭模第4区间Z4中维持可动压板13的加速度Al，能够限制可动压板13的负加速度的最小值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。
[0049]另外，在闭模第4区间Z4中，还可以在可动压板13的负加速度上设定下限来代替维持可动压板13的加速度Al。能够限制可动压板13的负加速度的最小值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。可动压板13的负加速度的下限还可在闭模时遍及所有区间而设定。
[0050]并且，在闭模第4区间Z4中，还可以在可动压板13的负加速度上设定下限与上限两者。可动压板13的负加速度设为下限以上且上限以下。该上限小于O。可动压板13的负加速度的上限只要在闭模第4区间Z4中设定即可，可以不遍及闭模时的所有区间而设定。
[0051 ]在闭模第5区间Z5中，从时刻t4到时刻t5，随时间的经过加大可动压板13的加速度Al，随时间的经过接近O。其倾斜度dAI/dt (>O)在图3中为恒定，但也可以为不恒定。例如，闭模第5区间Z5开始时的倾斜度dAl/dt(>0)、及闭模第5区间Z5结束时的倾斜度dAl/dt(>O)的至少一个可以小于闭模第5区间Z5中途的倾斜度dAl /dt (> O)。
[0052]在闭模第6区间Z6中，从时刻t5到时刻t6，随时间的经过加大可动压板13的加速度Al，随时间的经过接近O。其倾斜度dA I /dt (> O)在图3中为恒定，但也可以为不恒定。例如，闭模第6区间Z6结束时的倾斜度dAl/dt(>0)可以小于闭模第6区间Z6中途的倾斜度dAl/dt(>0)o
[0053]闭模第6区间Z6中的倾斜度dAl/dt(>0)可以小于闭模第5区间Z5中的倾斜度dAl/
dt( >0) ο
[0054]闭模第6区间Z6之后进行合模。
[0055]图4为表不本发明的一实施方式的开模时的可动压板的加速度模式的图。图4中一并图示有与可动压板13的加速度模式对应的可动压板13的速度模式、及十字头20a的速度模式。纵轴为可动压板13的加速度Al、可动压板13的速度V1、十字头20a的速度V2，横轴为时间t。另外，横轴也可以替换成位置。在图4中，虚线表示基于以往控制方法的可动压板13的加速度。在以往的控制方法中，以十字头20a例如以梯形的速度模式移动的方式控制合模马达21 ο
[0056]在此，可动压板13的速度Vl是指可动压板13的移动方向的速度。开模时的可动压板13的移动方向是从前侧朝向后侧的方向。开模工序期间，可动压板13的速度VI设为O以上。关于十字头20a的速度V2也是同样的。
[0057]并且，可动压板13的加速度Al是指可动压板13的速度Vl的时间微分。可动压板13的加速度Al为正是意味着可动压板13的移动方向的速度正在增大。将正的加速度也称作正加速度。另一方面，可动压板13的加速度Al为负是意味着可动压板13的移动方向的速度正在减小。将负的加速度也称作负加速度。
[0058]图4所示的开模时的可动压板13的加速度模式对应于图3所示的闭模时的可动压板13的加速度模式。开模时的可动压板13的加速度模式例如如图4所不，划分为开模第I区间S1、开模第2区间S2、开模第3区间S3、开模第4区间S4、开模第5区间S5、及开模第6区间S6这6个区间，对各区间分别进行设定。另外，区间个数并不限定于6个。
[0059]在开模第I区间SI中，从时刻t7到时刻t8，随时间的经过加大可动压板13的加速度Al。其倾斜度dAl/dt(>0)在图4中为恒定，但也可以为不恒定。例如，开模第I区间SI开始时的倾斜度dAl/dt(>0)可以小于开模第I区间SI中途的倾斜度dAl/dt(>0)。
[0060]在开模第2区间S2中，从时刻t8到时刻t9，随时间的经过加大可动压板13的加速度Al。其倾斜度dAl/dt(>0)在图4中为恒定，但也可以为不恒定。例如，开模第2区间S2开始时的倾斜度dAl/dt(>0)、及开模第2区间S2结束时的倾斜度dAl/dt(>0)的至少一个可以小于开模第2区间S2中途的倾斜度dAl /dt (> O)。
[0061]开模第2区间S2中的倾斜度dAl/dt(>0)可以大于开模第I区间SI中的倾斜度dAl/dt( >0) ο
[0062]在开模第3区间S3中，从时刻t9到时刻tlO，维持可动压板13的加速度Al。开模第3区间S3中的加速度Al为正。开模第3区间S3中的加速度Al在图4中为恒定，但只要维持在容许范围内即可，也可以稍微进行变动。通过在开模第3区间S3中维持可动压板13的加速度Al，能够限制可动压板13的正加速度的最大值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。
[0063]另外，在开模第3区间S3中，还可以在可动压板13的正加速度上设定上限来代替维持可动压板13的加速度Al。能够限制可动压板13的正加速度的最大值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。可动压板13的正加速度的上限可在开模时遍及所有区间而设定。
[0064]并且，在开模第3区间S3中，还可以在可动压板13的正加速度上设定上限与下限两者。可动压板13的正加速度设为上限以下且下限以上。该下限大于O。可动压板13的正加速度的下限只要在开模第3区间S3中设定即可，可以不遍及开模时的所有区间而设定。
[0065]在开模第4区间S4中，从时刻tlO到时刻til，随时间的经过减小可动压板13的加速度Al，从正转变为负。其倾斜度dAl/dt(<0)在图4中为恒定，但也可以为不恒定。例如，开模第4区间S4开始时的倾斜度dAl/dt(<0)、及开模第4区间S4结束时的倾斜度dAl/dt(<0)的至少一个也可以大于开模第4区间S4中途的倾斜度dAl/dt(<0)，S卩，也可以接近O。
[0066]在开模第5区间S5中，从时刻til到时刻tl2，维持可动压板13的加速度Al。开模第5区间S5中的加速度Al为负。开模第5区间S5中的加速度Al在图4中为恒定，但只要维持在容许范围内即可，可以稍微进行变动。通过在开模第5区间S5中维持可动压板13的加速度Al，能够限制可动压板13的负加速度的最小值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。
[0067]另外，在开模第5区间S5中，还可以在可动压板13的负加速度上设定下限来代替维持可动压板13的加速度Al。能够限制可动压板13的负加速度的最小值，能够限制可动压板13的惯性力，能够降低振动。可动压板13的负加速度的下限还可在开模时遍及所有区间而设定。
[0068]并且，在开模第5区间S5中，还可以在可动压板13的负加速度上设定下限与上限两者。可动压板13的负加速度设定为下限以上且上限以下。该上限小于O。可动压板13的负加速度的上限只要在开模第5区间S5中设定即可，可以不遍及开模时的所有区间而设定。
[0069]在开模第6区间S6中，从时刻tl2到时刻tl3，随时间的经过加大可动压板13的加速度Al，随时间的经过接近O。其倾斜度dAl/dt(>0)在图4为恒定，但也可以为不恒定。例如，开模第6区间S6开始时的倾斜度dAl/dt(>0)、及开模第6区间S6结束时的倾斜度dAl/dt(>
O)的至少一个可以小于开模第6区间S6中途的倾斜度dAl/dt(>O)。
[0070]作为开模工序中用户所能够设定的项目，例如可举出开模第5区间S5的时间(从til到tl2)、开模第5区间S5中的可动压板的加速度Al、开模第4区间S4的时间(从tlO到七11)、开模第6区间56的时间(从〖12到〖13)等。用户还可设定开模第4区间54中的倾斜度dAl/dt来代替设定开模第4区间S4的时间(从tlO到til)。并且，用户还可设定开模第6区间S6中的倾斜度dAl/dt来代替设定开模第6区间S6的时间(从tl2到tl3)。
[0071]这些项目的设定值可以由用户输入数值来设定，但也可以预先准备这些项目的设定值不同的多个加速度模式，使得用户能够选择实际使用的加速度模式。例如可以预先准备低振动模式、高速模式、中间模式这3种加速度模式。开模第5区间S5中的可动压板13的负加速度按高速模式、中间模式、低振动模式的顺序增大，可在低振动模式中最大(最接近O)。由用户进行的设定经由输入装置80输入于控制器90。另外，预先准备的加速度模式的个数并不限定于3个，可以是2个，也可以是4个以上。
[0072]并且，这些项目的设定值可以根据动模33的重量自动更改。动模33的惯性力由动模33的重量与动模33的加速度之积求出。因此，为了抑制振动，设定为动模33的重量越大，开模第5区间S5中的可动压板13的负加速度越大(接近O)。动模33的重量经由输入装置80输入于控制器90。动模33的重量与开模第5区间S5中的可动压板13的负加速度之间的关系预先通过试验或模拟来求出，并以式或表的形式储存于存储介质91。当动模33的重量被更改时，控制器90参考储存于存储介质91的数据，设定更改开模第5区间S5中的可动压板13的负加速度等。
[0073]控制器90可以例如以可动压板13以图3或图4所示的可动压板13的加速度模式移动的方式控制合模马达21。
[0074]例如，控制器90还可以根据合模马达21的速度的实际值与设定值来控制合模马达21。例如，控制器90以合模马达21的速度的实际值成为设定值的方式反馈控制合模马达21。也可以进行前馈控制来代替反馈控制。合模马达21的速度模式对应于可动压板13的加速度模式，实现其加速度模式。合模马达21的速度的实际值例如使用检测合模马达21的转速的编码器21a来进行检测。该编码器21a设置于合模马达21。由于合模马达21的转速与十字头20a的速度V2成比例，因此合模马达21的速度可以由十字头20a的速度V2来表示。
[0075]另外，合模马达21的速度的实际值还可以使用速度传感器来进行检测。该速度传感器检测十字头20a或与十字头20a—体地移动的部件的速度。
[0076]控制器90还可以从外部接收可动压板13的加速度模式，制作与可动压板13的加速度模式对应的合模马达21的速度模式，也可以从外部接收已制作的合模马达21的速度模式。控制器90还可以以无线、有线中的任一种方式与外部连接。控制器90可以从互联网线路下载各种数据，也可以从接收用户的输入操作的输入装置80接收各种数据。作为输入装置80，例如使用输入部与显示部一体化的触控面板等。输入部接收用户的输入操作，显示部显示与输入操作相应的画面。
[0077]合模马达21的速度模式例如通过对可动压板13的加速度模式进行积分来计算可动压板13的速度模式，并将可动压板13的速度模式换算成十字头20a的速度模式而制作。该换算中使用表示十字头20a的速度与可动压板13的速度之间的关系的式等，该式读出预先通过试验或模拟来求出、并储存于存储介质91中的式而使用。十字头20a的速度与可动压板13的速度之间的关系由肘节机构20的特性等来决定。作为肘节机构20的特性，例如可举出连杆20b、20c的长度等。
[0078]并且，控制器90可以还根据可动压板13的加速度的实际值与设定值来控制合模马达21。例如，控制器90以可动压板13的加速度的实际值成为设定值的方式反馈控制合模马达21。也可以进行前馈控制来代替反馈控制。可动压板13的加速度的实际值能够通过加速度传感器19来进行检测。如图1或图2所示，加速度传感器19安装在可动压板13上，但也可以安装在与可动压板13—体移动的部件(例如动模33)上。作为可动压板13的加速度的设定值，例如使用如图3及图4所示的可动压板13的加速度模式。
[0079]而且，控制器90还可以将合模马达21的速度设定为可动压板13的加速度的实际值成为设定值，并将合模马达21控制为实际值成为其设定值。合模马达21的速度还可以由十字头20a的速度V2来表示。
[0080]接着对(2)监视可动压板13的加速度的情况进行说明。此时，控制器90通过加速度传感器19监视可动压板13的加速度，并根据监视结果来控制合模马达21。例如，控制器90以可动压板13的正加速度的实际值不超过上限(>0)的方式控制合模马达21。并且，控制器90以可动压板13的负加速度的实际值不低于下限(<0)的方式控制合模马达21。由此，能够限制可动压板13的惯性力，并能够降低振动。
[0081]以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书中记载的本发明宗旨的范围内，可进行各种变形、改良。
[0082]例如，上述实施方式的合模装置是模开闭方向为水平方向的卧式装置，但也可以是模开闭方向为垂直方向的立式装置。立式合模装置具有作为固定压板的下压板、作为可动压板的上压板、肘节座、肘节机构及连接杆等。在下压板安装有下模具，在上压板安装有上模具。由下模具与上模具构成模具装置。下模具也可以经由转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，与上压板一起升降。肘节机构配设于肘节座与下压板之间。连接杆平行于垂直方向，并贯穿下压板来连结上压板与肘节座。
[0083]并且，在上述实施方式中，作为传递机构使用肘节机构，但也可以使用曲柄机构。
【主权项】
1.一种注射成型机，具备: 可动压板，安装有动模； 驱动源，移动所述可动压板； 传递机构，将来自所述驱动源的输入变换为规定比率的输出而传递至所述可动压板；及 控制器，控制所述驱动源， 所述控制器以使所述可动压板以规定的加速度移动的方式控制所述驱动源。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中， 所述控制器以使所述可动压板以预设的加速度模式移动的方式控制所述驱动源。3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中， 所述加速度模式中设置有所述可动压板的正加速度被维持在容许范围内的区间。4.根据权利要求2或3所述的注射成型机，其中， 所述加速度模式中设置有所述可动压板的负加速度被维持在容许范围内的区间。5.根据权利要求2?4中任一项所述的注射成型机，其中， 所述加速度模式中设置有设定了所述可动压板的正加速度的上限的区间。6.根据权利要求2?5中任一项所述的注射成型机，其中， 所述加速度模式中设置有设定了所述可动压板的正加速度的上限与下限这两者的区间。7.根据权利要求2?6中任一项所述的注射成型机，其中， 所述加速度模式中设置有设定了所述可动压板的负加速度的下限的区间。8.根据权利要求2?7中任一项所述的注射成型机，其中， 所述加速度模式中设置有设定了所述可动压板的负加速度的上限与下限这两者的区间。9.根据权利要求2?8中任一项所述的注射成型机，其中， 所述控制器根据所述驱动源的速度的实际值与设定值来控制所述驱动源， 预设的所述驱动源的速度模式与所述可动压板的所述加速度模式对应。10.根据权利要求9所述的注射成型机，其中， 所述控制器从外部接收所述可动压板的所述加速度模式，制作与所述可动压板的所述加速度模式对应的所述驱动源的所述速度模式。11.根据权利要求9所述的注射成型机，其中， 所述控制器从外部接收与所述可动压板的所述加速度模式对应的所述驱动源的所述速度模式。12.根据权利要求1?11中任一项所述的注射成型机，其中， 具有检测所述可动压板的加速度的实际值的加速度传感器， 所述控制器根据所述可动压板的加速度的实际值与设定值来控制所述驱动源。13.根据权利要求1?12中任一项所述的注射成型机，其中， 具有接收用户的输入操作的输入装置， 所述控制器从预设的多个加速度模式中选择与所述输入装置上的所述输入操作相应的加速度模式， 所述控制器以使所述可动压板以所选择的所述加速度模式移动的方式控制所述驱动源。14.根据权利要求1?13中任一项所述的注射成型机，其中， 具有检测所述可动压板的加速度的实际值的加速度传感器， 所述控制器以所述可动压板的正加速度的实际值不超过上限的方式控制所述驱动源。15.根据权利要求1?14中任一项所述的注射成型机，其中， 具有检测所述可动压板的加速度的实际值的加速度传感器， 所述控制器以所述可动压板的负加速度的实际值不低于下限的方式控制所述驱动源。16.—种注射成型机的控制方法，所述注射成型机具备:可动压板，安装有动模；驱动源，移动所述可动压板;及传递机构，将来自所述驱动源的输入变换为规定比率的输出而传递至所述可动压板，其中， 以使所述可动压板以规定的加速度移动的方式控制所述驱动源。17.根据权利要求16所述的注射成型机的控制方法，其中， 设定所述可动压板的加速度模式，并根据所设定的所述加速度模式来控制所述驱动源。18.根据权利要求16或17所述的注射成型机的控制方法，其中， 监视所述可动压板的加速度，并根据监视结果来控制所述驱动源。
【文档编号】B29C45/64GK105965807SQ201610124398
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】芝山智彦, 水野博之
【申请人】住友重机械工业株式会社