一种用于机械手的取衣架设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的取衣架设备。
【背景技术】
[0002]针对塑料衣架，一般采用模具进行生产，即塑料衣架呈平放状态在模具中成型，在实际生产中，根据模具大小和注塑机的投资成本，一副模具中一般加工多个塑料衣架，多个塑料衣架呈球形分布，球形分布的多个塑料衣架中部有注塑水口连接部，由于注塑出来的塑料衣架所占用的体积较大，通过人手脱模较为困难，因此需要一种用于机械手的取衣架设备，对塑料衣架进行脱模处理。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于机械手的取衣架设备，实现自动化生产，提高生产效率，降低企业的生产成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械手的取衣架设备，包括用于与机械手连接的支座架，所述支座架的端部设置有固定板，所述固定板固定有动力装置，所述动力装置的输出轴连接有三脚支架；所述固定板对应所述三脚支架的连接脚位置铰接有卡爪，所述三脚支架的连接脚与卡爪之间铰接有驱动连杆。
[0005]作为优选，所述固定板设置有铰接支座，所述卡爪呈L形，L形卡爪的一端部与铰接支座铰接，L形卡爪的另一端部与固定板形成夹取手指。
[0006]作为优选，所述卡爪与铰接支座铰接的一端向外延伸有铰接头，铰接头与驱动连杆铰接。
[0007]作为优选，所述支座架为立柱式支座架，立柱式支座架设置有3条立柱，铰接支座位于相邻的立柱之间，三脚支架的连接脚分别一一对应位于3条立柱形成的3个间隙空位。
[0008]作为优选，所述动力装置为动力气缸。
[0009]本实用新型的有益效果:一种用于机械手的取衣架设备，包括用于与机械手连接的支座架，所述支座架的端部设置有固定板，所述固定板固定有动力装置，所述动力装置的输出轴连接有三脚支架；所述固定板对应所述三脚支架的连接脚位置铰接有卡爪，所述三脚支架的连接脚与卡爪之间铰接有驱动连杆，动力装置驱动三脚支架上下移动，三脚支架通过驱动连杆带动卡爪沿固定板转动，当需要夹取衣架时，动力装置回拉三脚支架，三脚支架带动卡爪打开，固定板贴合模具上的衣架，动力装置上顶三脚支架，三脚支架带动卡爪夹住衣架，机械手将夹紧后的衣架取出，动力装置回拉三脚支架，卡爪打开后即可将衣架放下，完成衣架的脱模过程，依次循环，该取衣架设备，实现自动化生产，提高生产效率，降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的另一结构示意图。
[0012]图3为本实用新型夹取衣架后的结构示意图。
[0013]图4为本实用新型夹取衣架后的另一结构示意图。
[0014]附图标记包括:
[0015]1 —支座架11 一铰接支座
[0016]2一固定板3—动力装置
[0017]4 一三脚支架41 一连接脚
[0018]5—驱动连杆6—卡爪
[0019]61 —铰接头7—衣架。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0021]如图1至图4所示，本实用新型的一种用于机械手的取衣架设备，包括用于与机械手连接的支座架1，所述支座架1的端部设置有固定板2，所述固定板2固定有动力装置3，所述动力装置3的输出轴连接有三脚支架4 ;所述固定板2对应所述三脚支架4的连接脚41位置铰接有卡爪6，所述三脚支架4的连接脚41与卡爪6之间铰接有驱动连杆5。动力装置3驱动三脚支架4上下移动，三脚支架4通过驱动连杆5带动卡爪6沿固定板2转动，当需要夹取衣架7时，动力装置3回拉三脚支架4，三脚支架4带动卡爪6打开，当固定板2贴合于模具上衣架7的注塑水口连接部，动力装置3上顶三脚支架4，三脚支架4带动卡爪6夹住衣架7，机械手将夹紧后的衣架7取出，动力装置3回拉三脚支架4，卡爪6打开后即可将衣架7放下，完成衣架7的脱模过程，依次循环，该取衣架7设备，实现自动化生产，提高生产效率，降低企业的生产成本。
[0022]作为优选，本实施例的固定板2设置有铰接支座11，所述卡爪6呈L形，L形卡爪6的一端部与铰接支座11铰接，L形卡爪6的另一端部与固定板2形成夹取手指。L形卡爪6可沿铰接支座11转动，并与固定板2形成夹取衣架7的夹取手指，结构简单，夹取可靠。
[0023]本实施例的卡爪6与铰接支座11铰接的一端向外延伸有铰接头61，铰接头61与驱动连杆5铰接。驱动连杆5将三脚支架4的动力传动至卡爪6，驱动卡爪6沿铰接支座11转动，卡爪6的夹取牢固可靠。
[0024]本实施例的支座架1为立柱式支座架1，立柱式支座架1设置有3条立柱，铰接支座11位于相邻的立柱之间，三脚支架4的连接脚41分别位于相邻立柱之间的间隙空位。立柱式支座架1的结构更为简单，而且有足够的位置放置铰接支座11、驱动连杆5和三脚支架4。
[0025]本实施例的动力装置3为动力气缸。动力气缸的动力稳定，响应速度快，节省设备的生产成本。
[0026]本实用新型的取衣架设备，实现自动化生产，提高生产效率，降低企业的生产成本。
[0027]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种用于机械手的取衣架设备，包括用于与机械手连接的支座架，其特征在于:所述支座架的端部设置有固定板，所述固定板固定有动力装置，所述动力装置的输出轴连接有三脚支架； 所述固定板对应所述三脚支架的连接脚位置铰接有卡爪，所述三脚支架的连接脚与卡爪之间铰接有驱动连杆。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于:所述固定板设置有铰接支座，所述卡爪呈L形，L形卡爪的一端部与铰接支座铰接，L形卡爪的另一端部与固定板形成夹取手指。3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于:所述卡爪与铰接支座铰接的一端向外延伸有铰接头，铰接头与驱动连杆铰接。4.根据权利要求2所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于:所述支座架为立柱式支座架，立柱式支座架设置有3条立柱，铰接支座位于相邻的立柱之间，三脚支架的连接脚分别一一对应位于3条立柱形成的3个间隙空位。5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于:所述动力装置为动力气缸。
【专利摘要】本实用新型涉及机械手生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的取衣架设备，包括用于与机械手连接的支座架，支座架的端部设置有固定板，固定板固定有动力装置，动力装置的输出轴连接有三脚支架；固定板对应所述三脚支架的连接脚位置铰接有卡爪，三脚支架的连接脚与卡爪之间铰接有驱动连杆，动力装置驱动三脚支架上下移动，三脚支架通过驱动连杆带动卡爪沿固定板转动，该取衣架设备，实现自动化生产，提高生产效率，降低企业的生产成本。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN205033536
【申请号】CN201520665918
【发明人】吴丰礼
【申请人】广东拓斯达科技股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月31日