专利名称：空调器前门的驱动装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及空调器前门的驱动装置及其控制方法，属于空气调节
背景技术：
一般说来，空调器是一个强制吸入室内空气，经过热交换及除尘作用后重新排到室内，从而使室内空气保持舒适的一种装置。根据其结构特征可分为壁挂式、直立式、嵌入式、立柜式等多种型式。
以下，参照图1和图2说明现有技术的一种柜式空调器。图1和图2所示的空调器由壳体1、前板2、送风装置、热交换器、门装置3等构成。壳体1前方开口处安装前板2。前板2呈框状结构，正面上方有前排气口4，侧面上方有侧排气口5，侧面下方有进气口6。壳体1内，下部安装送风装置，上部安装热交换器。门装置3位于空调器的正面，安装在前板2上。门装置3上部有排气口门7、前门8。排气口门7是封闭前排气口4的挡板，可以上下移动，向上移动封闭前排气口4，向下移动敞开前排气口4。排气口门7的移动由前板2后面的电机和齿轮装置(无示意图)带动。前排气口4下方有前门8，前门8安装在前板2上。前排气口4敞开时，排气口门7下移至前门8的外面。前排气口4封闭时，排气口门7上移至前排气口4上。安装在前板2上的前门8能够前后移动。排气口门7下移时，前门8向后移动。排气口门7上移封闭前排气口4时，前门8向前移动。前门8的前后移动，消除了排气口门7和前板2之间的端面差距，使空调器的正面平整，增加整体设计的外观美。前门8的前后移动由驱动装置带动。
现参照图3和图4说明现有技术的空调器的前门驱动装置。
如图3和图4所示，驱动装置9设在前门8和前板2之间，主要由以下部件组成固定在前板2上的电机10；联接电机传动轴11的齿轮12，和齿轮12啮合并用轴承座17支撑在前板上能够旋转的小齿轮14；和小齿轮14啮合，并凸出在前门8一侧的齿条15。
小齿轮14如图4所示，由固定在转轴13两端的左小齿轮和右小齿轮组成，转轴13安装在前板2的支撑架16上。转轴13在轴承座17和支撑架16的中间，在电机10驱动时与小齿轮14一起旋转。轴承座17用螺栓18固定在支撑架16上。
上述驱动装置9的组件在前板2和前门8的上、下方安装两套。
现有技术的上述空调器工作状况送风装置一驱动，就通过进气口6往壳体1内吸入空气，向上方移动的空气，经过热交换器之后，再通过前排气口4和侧排气口5排回室内。
当关闭前排气口4时，排气口门7由设在前板2后面的电机驱动的齿轮装置的带动下，向着前排气口4的前上方移动，前门8则随着设置在前板2前面的电机10的驱动齿轮12和从动小齿轮14的旋转以及齿条15的前进而往前板2的前方移动，所以能消除排气口门7和前板2之间的端面差距。
当敞开上述排气口4时，排气口门7在前板2后面设置的电机驱动的齿轮装置的带动下，向着前排气口4的前下方移动，前门8则随着设置在前板前面的电机10的逆转动所带动的齿轮12和小齿轮14的逆转动以及齿条15的后退，往前板2的方向移动，停在前板2和排气口门7之间。
但是，现有技术的空调器前门驱动装置9是在排气口门7向上移动、关闭排气口4时，将前门8向前推动的，所以，当前排气口关闭时，前板2和前门8之间产生一定的间隙，前门8还会受到排气口门7的压力向前板2一侧移动，以后驱动排气口门时会产生各个门之间的干扰，使空调器的使用存在着误动作和噪音等问题。
发明内容
本发明的目的是推出在前门和前板之间设有误动作防止装置的空调器前门驱动装置及其控制方法，实现当前门受外力向内侧移动时，由传感器感知并通过控制系统驱动前门复位，以解决现有技术的空调器操作中存在的误动作以及噪音等问题。
本发明所涉及的空调器如图5所示，由如下部件组成形成空调器后面以及倾斜的两侧面的壳体1，壳体1内的后部留有安装送风装置(无示图)及热交换器(无示图)的空间，倾斜侧面上的侧进气口6和侧排气口5，设在壳体1的前上方并装有前排气口4的前板2，设在前板2的前方并能够上下移动开闭前排气口4的排气口门7及其驱动装置(无示图)，设在排气口门7和前板2之间并能前后移动的前门8，使前门8前后移动的驱动装置20，当前门8受外力向里侧前板2处移动时感知上述信息并传送控制信号驱动前门8恢复原位的误动作防止装置。
驱动前门8前后移动的驱动装置20由以下部件组成固定在前板2上的电机21，连接电机21传动轴上的多列齿轮22，与多列齿轮22啮合并由轴承座17支撑在前板2上的多列小齿轮23，使前门8在前后方向上移动、与多列小齿轮23啮合并朝前门内侧凸出的多列齿条25，由安装测量前门8和前板2之间距离的传感器26和与传感器26、电机ON/OFF开关联通的控制装置组成的误动作防止装置。
多列小齿轮23由安装在前板2上凸出的支撑架16的转轴24两端的左多列小齿轮和右多列小齿轮组成。转轴24安装在轴承座17和支撑架16中间，轴承座17用螺栓连接在支撑架16上。
在前板2和前门8之间上、下部位装有两套电机和多列齿轮、多列小齿轮、多列齿条的组合件。
本发明所述的空调器前门驱动装置的控制方法包括以下4个阶段感知阶段，比较阶段，判断阶段和复位阶段。
感知阶段当前门受压而向前板方向移动时，感知ON/OFF开关的状态，根据ON/OFF开关的操作与否确定驱动的排气口门的位置；比较阶段如果在上述门感知阶段中空调器处于停止状态时，比较前门移动所发生的信号波形是否处在设定范围内的阶段；判断阶段如果上述比较阶段信号的波形超出设定范围，就判断信号的波形超出设定范围的次数是否超过设定值。
复位阶段如果上述判断阶段中信号的波形超出设定范围的次数又超过设定值，那么电机就接收驱动信号，带动前门恢复原状态。
本发明所涉及的空调器前门驱动装置的操作过程如下；首先，接通电源驱动送风装置，往壳体1内强制吸入室内空气，而被送风装置吸入的室内空气经过热交换器之后，再通过前排气口4及侧排气口5排到室内，起到调节空气的作用。
在空调器驱动时，就带动排气口门7向下移动，敞开前排气口4。空调器停止驱动时，则排气口门7重新上移关闭排气口4。
本发明涉及的空调器前门驱动装置及其控制方法能够避免排气口开闭时用户不注意产生的误动作对排气口门和前门的冲击，有利于空调器使用寿命的延长。
图1为现有技术的空调器敞开前排气口时的示意图。
图2为现有技术的空调器封闭前排气口时的示意图。
图3为现有技术的空调器拆开前门时的示意图。
图4为现有技术的空调器前门的驱动装置的示意图。
在图1、图2、图3和图4中1-壳体，2-前板，3-门装置，4-前排气口，5-侧排气口，6-进气口，7-排气口门，8-前门，9-驱动装置，10-电机，11-传动轴，12-齿轮，13-转轴，14-小齿轮，15-齿条，16-支撑架，17-轴承座，18-螺栓。
图5为本发明的空调器拆开前门及驱动装置结构示意图。
图6为本发明的空调器前门误动作防止装置单元流程示意图。
在图5和图6中1-壳体，2-前板，4-前排气口，5-侧排气口，6-进气口，7-排气口门，8-前门，16-支撑架，17-轴承座，20-驱动装置，21-电机，22-多列齿轮，23-多列小齿轮，24-转轴，25-多列齿条，26-传感器，27-开关，28-控制装置。
具体实施例方式
现结合附图对本发明的具体实施方式
予以进一步描述。
如图5所示本发明的空调器前门驱动装置20由固定在前板2上的电机21、连接电机21传动轴上的多列齿轮22、与多列齿轮22啮合并由轴承座17支撑在前板2上的多列小齿轮23、与多列小齿轮23啮合并朝前门8内侧凸出的多列齿条25、由安装在前板2上测量前门8和前板2之间距离的传感器26和与传感器26、电机ON/OFF开关联通的控制装置组成的误动作防止装置所组成。
参照图6所示的本发明空调器前门误动作防止装置的单元流程图，说明控制装置28的工作过程如下当传感器26感知前门8移向前板2时，再从ON/OFF开关27感知空调器的电源接通与否；如果空调器处于停止状态，也就是说，排气口门7上升而封闭前排气口4的情况下，经比较感知信号波形和判断信号波形超出设定范围的次数在1秒内3次的设定值以上时，控制装置28向电机21发出驱动信号，使前门8退后并恢复原状态。
权利要求
1.一种空调器前门的驱动装置，由设在前门(8)和前板(2)之间的电机、齿轮、小齿轮和齿条组成，其特征在于驱动装置(20)还包括有由传感器(26)和控制装置(28)组成的误动作防止装置，控制装置(28)与电机(21)ON/OFF开关联接。
2.按照权利要求1所述的空调器前门的驱动装置，其特征在于误动作防止装置的传感器(26)设在前板(2)和前门(8)之间，测量前板(2)和前门(8)之间距离。
3.按照权利要求1所述的空调器前门的驱动装置，其特征在于所涉及的齿轮是连在电机(21)传动轴上的多列齿轮(22)；所涉及的小齿轮是与多列齿轮(22)啮合的多列小齿轮(23)；所涉及的齿条是与多列小齿轮(23)啮合并朝前门(8)内侧凸出的多列齿条(25)。
4.一种空调器前门的驱动装置的控制方法，其特征在于由感知阶段、比较阶段、判断阶段和复位阶段组成感知阶段是当前门(8)受到外力向前板(2)一侧移动，传感器(26)感知ON/OFF开关状态和驱动的排气口门(7)位置；比较阶段是感知空调器处于停止状态后，比较前门(8)移动而产生信号的波形是否在设定范围内；判断阶段是比较阶段获得信号的波形超出设定范围后，判断波形超出设定范围的次数是否在设定值以上；复位阶段是如果判断信号的波形超出设定范围的次数超过设定值以上，则输入信号并驱动电机(21)，使前门(2)恢复原状态。
5.按照权利要求4所述的空调器前门的驱动装置的控制方法，其特征在于上述判断阶段的判断波形超出设定范围次数的设定值为1秒内3次。
全文摘要
本发明涉及空调器前门的驱动装置及其控制方法驱动装置包括测量前门和前板之间距离的传感器，固定在前板上的电机和联接的多列齿轮、多列小齿轮和多列齿条，由安装在前板上的传感器和与传感器、电机ON/OFF开关联通的控制装置组成的误动作防止装置；驱动装置控制方法包括感知、比较、判断和复位的4个阶段，完成从传感器感知前门受外力向内移动到电机驱动前门恢复原状态。本发明涉及的空调器前门驱动装置及其控制方法能够避免排气口开闭时用户不注意产生的误动作对排气口门和前门的冲击，有利于空调器使用寿命的延长。
文档编号F24F13/10GK1443991SQ02104400
公开日2003年9月24日 申请日期2002年3月11日 优先权日2002年3月11日
发明者崔振拆 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司