专利名称：一种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大型卧式热处理炉的送料装置，是一种大型卧式热处理炉的工件 送料装置，能够使重载(达十吨左右)工件在装载过程中实现全自动化运行，从而实现工件 (物料)安全稳定地向炉内装载，属于金属热处理设备技术领域。
背景技术：
目前，卧式热处理炉的送料小车多采用悬臂式小车或推拉式小车，这两种送料小 车相对于中小型卧式热处理炉还是比较适用的，但是对于大型卧式热处理炉而言，这两种 小车就存在如下缺点(1)对于悬臂式小车，由于装载工件重量大，对悬臂的要求很高，悬臂的刚度达不到要 求，无法使用该结构。(2)推拉式小车能够完成装料，但向炉内输送时，依靠推拉链牵引，由于是重载，推 拉链在炉膛内高温下，材料经不起在轨道内的摩擦，并且速度有一定的限制，而且重载的机 械故障多，对重载适应性差，工作性能不可靠，甚至根本无法完成送料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置， 以解决现有技术中存在的悬臂式小车的悬臂刚度达不到要求，不能使用该结构；推拉式小 车的推拉链在高温下经不起在轨道内的摩擦，对重载的适应性差，工作性能不可靠等问题。为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案一种大型卧式热处理炉的重 载送料小车装置，其中该装置由送料小车移动装置、送料机构导轨推进装置及送料机构三 部分组成，其中送料机构安装在送料机构导轨推进装置上，送料机构导轨推进装置安装在 送料小车移动装置上；所述送料机构导轨推进装置包括送料机构导轨、送料机构的升降装 置、驱动机构，所述送料机构导轨放置在送料机构导轨支撑台上，所述送料机构的升降装置 安装在送料小车移动装置的顶面上，调节送料机构与送料机构导轨分离或接触，驱动机构 可带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台向炉内方向移动，并与炉内导轨对接成送料 机构的运行轨道；所述送料机构包括驱动机构、滚轮、装料料架、装料料架的升降装置，所述 装料料架放置在送料架上，所述装料料架的升降装置安装在送料架上，其可调节装料料架 的位置高度在炉内载物台的上方，驱动机构通过滚轮带动送料机构在送料机构导轨上来回 移动。作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案，其 中所述送料小车移动装置包括驱动机构、滚轮及送料小车导轨，滚轮在驱动机构的驱动 下，带动送料小车基座在送料小车导轨上来回移动。作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案，其 中所述送料机构导轨推进装置中的升降机构为抬升液压缸组A，抬升液压缸组A固定安装 在送料小车移动装置顶面上，抬升送料机构，使得送料机构与送料机构导轨分离；所述送料机构中的升降机构为抬升液压缸组B，其安装在送料架上，送料机构放置在送料机构导轨 上，抬升液压缸组B可抬升装料料架，使得装料料架的位置高度在炉内载物台的上方，送料 机构将装料料架送至炉内指定位置，抬升液压缸组B伸出杆的收缩使得装料料架落于炉内 载物台上，减速机的反转，使送料机构退出炉体。作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案，其 中所述送料小车移动装置的驱动机构由减速机、主动链轮、套筒滚子链和从动链轮组成， 减速机通过链传动带动驱动轴旋转，从而使滚轮机构沿送料小车导轨滑行，所述驱动机构 为两套，并平行设置。作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案，其 中所述送料机构导轨推进装置的驱动机构由减速机、主动齿轮和从动齿条组成，减速机通 过齿轮传动带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台向前移动，直至与炉内送料机构导 轨对接，从而形成送料机构的运行轨道。作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案，其 中所述送料机构的驱动装置由减速机、主动链轮、套筒滚子链，双联从动链轮，从动链轮组 成，在减速机的带动下通过链传动带动驱动轴A和驱动轴B转动，驱动轴A和驱动轴B转动 带动主动轮沿着送料机构导轨滚动滑行，带动从动滚轮机构沿着送料机构导轨自由移动。作为本发明所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置的一种优选方案，其 中所述装料料架的料架底板放置在送料机构上，装料料架通过抬升液压缸组B的伸出杆 抬升和下降。采用了本发明所述结构，其具有如下有益效果结构稳定可靠，运动灵活平稳，工 作可靠，故障率低。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。图1为本发明所述送料小车与炉体对接示意图。图2为本发明所述送料小车移动装置示意图。图3为本发明图1的侧面示意图。图4为本发明所述送料小车移动装置与送料机构导轨推进装置的位置关系示意 图。图5为本发明所述送料机构导轨推进装置的局部结构示意图。图6为本发明所述送料机构导轨支撑台的局部示意图。图7为本发明所述送料机构的侧面示意图。
图8为图6的俯视示意图。图9为本发明所述主动滑轮机构示意图。图10为本发明所述从动滑轮机构示意图。
具体实施例方式如图所示，附图标记说明送料小车移动装置1、减速机1-1、主动链轮1-2、套筒 滚子链1-3，从动链轮1-4，驱动轴1-5、带座外球面轴承1-6、滚轮机构1-7、送料小车导轨1-8、抬升液压缸组A1-9、送料小车移动装置底面1-10、送料小车移动装置顶面1-11，送料 机构导轨推进装置2、包括减速机2-1、主动齿轮2-2、从动齿条2-3、送料机构导轨2-4、送料 机构导轨支撑台2-5，送料机构3、减速机3-1、主动链轮3-2、套筒滚子链3-3，双联从动链 轮3-4，从动链轮3-5，驱动轴A 3-6、驱动轴B 3_7、深沟球轴承3_8，主动滚轮机构3_9、从 动轴3-10、从动滚轮机构3-11、送料架3-12、抬升液压缸组B 3-13,装料料架4、料架底板 4-1，炉体5。参见图1，本部装为送料小车移动装置1，包括减速机1-1、主动链轮1-2、套筒滚子 链1-3，从动链轮1-4，驱动轴1-5、带座外球面轴承1-6、滚轮机构1-7、送料小车导轨1_8、 抬升液压缸组A 1-9、送料小车移动装置底面焊合1-10、送料小车移动装置顶面焊合1-11。 主动链轮1-2固定安装在减速机1-1的输出轴上，从动链轮1-4固定安装在驱动轴1-5上， 所述的主动链轮1-2通过套筒滚子链1-3与从动链轮1-4连接，组成链传动，驱动轴1-5安 装在两个带座的球面轴承1-6内，带座的球面轴承1-6固定安装在送料小车移动装置底面 焊合1-10的反面，抬升液压缸组A 1-9固定安装在送料小车移动装置顶面焊合1-11上，送 料小车移动装置1放置在送料小车导轨1-8上。所述的减速机1-1、主动链轮1-2、套筒滚子链1-3和从动链轮1_4组成驱动机构， 减速机1-1通过链传动带动驱动轴1-5旋转，从而使滚轮机构1-7沿送料小车导轨1-8滑 行，上述所述部件均为两套，并平行设置，当送料小车到达指定位置时，在送料小车移动装 置底面焊合1-10的中部安装有三个行程开关，第一个行程开关控制减速，第二个行程开关 控制停车，第三个行程开关控制小车的极限位置。所述的抬升液压缸组A 1-9抬升高度为 30mm，用于抬升送料机构3，使得送料机构3与送料机构导轨2_4分离，便于送料机构导轨2-4单独先向炉内移动，与炉内导轨对接，从而形成送料机构3的运行轨道。参见图2 4，本部装为送料机构导轨推进装置2，包括减速机2-1、主动齿轮2-2、 从动齿条2-3、送料机构导轨2-4和送料机构导轨支撑台2-5。减速机2-1固定安装在送料 小车移动装置顶面焊合1-11上，从动齿条2-3和送料机构导轨2-4焊接连接，放置在送料 机构导轨支撑台2-5上，送料机构导轨支撑台2-5固定连接在送料小车移动装置顶面焊合1-11上。所述的减速机2-1、主动齿轮2-2和从动齿条2-3组成驱动机构，减速机2_1通过 齿轮传动带动送料机构导轨2-4沿着送料机构导轨支撑台2-5向前移动，直至与炉内送料 机构导轨对接，从而形成送料机构3的运行轨道。当送料机构导轨2-4到达指定位置的时 候，是通过两个行程开关来控制其位置的，第一个行程开关控制减速，第二个行程开关控制 停止，当送料机构导轨2-4退出炉内，同样有两个功能相似的行程开关控制送料机构导轨2-4的位置。参见图5，本部装为送料机构3，包括减速机3-1、主动链轮3-2、套筒滚子链3_3，双 联从动链轮3-4，从动链轮3-5，驱动轴A 3-6、驱动轴B 3_7、深沟球轴承3_8，主动滚轮机 构3-9、从动轴3-10、从动滚轮机构3-11、送料架焊合3-12和抬升液压缸组B 3_13。减速 机3-1固定安装在送料架焊合3-12的后端，主动链轮3-2固定安装在减速机3-2的输出轴 上，双联从动链轮3-4固定安装在驱动轴A 3-6上，从动链轮3-5固定安装在驱动轴B 3-7 上，主动链轮3-2与双联从动链轮3-4、从动链轮3-5通过套筒滚子链3-3连接，驱动轴A和 驱动轴B安装在深沟球轴承3-8内，深沟球轴承3-8安装在送料架焊合3-12两侧的支撑板内，从动轴安装在深沟球轴承3-8内，深沟球轴承3-8安装在从动滚轮机构3-11中，抬升液 压缸组B 3-13安装在送料架焊合3-12上，送料机构3放置在送料机构导轨2_4上。所述的减速机3-1、主动链轮3-2、套筒滚子链3-3，双联从动链轮3_4，从动链轮 3-5组成了驱动机构，在减速机3-1的带动下通过链传动带动驱动轴A和驱动轴B转动，驱 动轴A和驱动轴B转动带动主动轮3-9沿着送料机构导轨2-4滚动滑行，带动从动滚轮机 构3-11沿着送料机构导轨2-4自由滑行，当送料机构3滑行到炉内指定位置时，通过行程 开关控制其位置。抬升液压缸组B 3-13的抬升高度50mm，用于抬升装料料架4，在送料机 构3开始运行之前，抬升液压缸组B 3-13将装料料架4抬升50mm，使得装料料架4的位置 高度在炉内载物台的上方，然后启动送料机构3，并将其送至炉内指定位置，通过抬升液压 缸组B 3-13伸出杆的收缩使得装料料架4落于炉内载物台上。然后通过减速机3-1的反 转，使送料机构3退出炉体，回到送料机构3的初始位置。参见图6中装料料架4，料架底板4-1.料架底板4-1放置在送料机构3上，装料料 架4通过抬升液压缸组B 3-13的伸出杆抬升和下降。参见图1 图6，本发明包括送料小车移动装置1、送料机构导轨推进装置2、送料 机构3和装料料架4，装料料架4放置在送料机构3的上面，送料机构3放置在送料机构导 轨推进装置2的上面，送料机构导轨推进装置2固定安装在送料小车移动装置1上。抬升 液压缸组A 1-9的伸出杆控制送料机构3的升降，抬升液压缸组B 3-13的伸出杆控制装料 料架4的升降。送料机构导轨2-4和炉内送料机构导轨对接形成送料机构3的运行轨道。在所述的送料小车移动装置1在驱动机构的带动下由初始位置沿送料小车导 轨1-8，从炉体右侧向左滚动滑行，当送料小车移动装置1到达指定位置时，由行程开关确 定其减速并停止的位置；送料小车停止后，抬升液压缸组A 1-9工作，将送料机构3抬升 30mm，使得送料机构3与送料机构导轨2_4分离。在所述的送料机构导轨推进装置2中，送 料机构导轨2-4在驱动机构的带动下，沿送料机构导轨支撑台2-5向炉内移动，当到达炉内 并成功与炉内送料机构导轨对接，形成送料机构3的运行轨道，送料机构导轨2-4减速并停 止的位置由行程开关控制。在所述的送料机构3中，抬升液压缸组B 3-13工作，将装料料 架抬升50mm，然后送料机构3在驱动机构的带动下，沿送料机构导轨2_4向炉内滚动滑行， 当送料机构3到达炉内指定位置时，由行程开关控制其减速并停止的位置，送料机构3停止 后，抬升液压缸组B 3-13伸出杆收缩，使装料料架平稳地落到炉体载物台上。送料机构3 的减速机3-1反转，带动送料机构3退出炉体5至初始位置。在所述的送料机构导轨推进 装置2中，减速机2-1反转，送料机构导轨2-4退出炉体5，回到初始位置。在所述的送料小 车移动装置1中，送料小车移动装置1的减速机1-1反转，带动送料小车整体向右滚动滑行 至初始位置，完成了大型卧式热处理炉重载物料的全自动化的装载。应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳 实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术 方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发 明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于该装置由送料小车移动 装置、送料机构导轨推进装置及送料机构三部分组成，其中送料机构安装在送料机构导轨 推进装置上，送料机构导轨推进装置安装在送料小车移动装置上；所述送料机构导轨推进 装置包括送料机构导轨、送料机构的升降装置、驱动机构，所述送料机构导轨放置在送料机 构导轨支撑台上，所述送料机构的升降装置安装在送料小车移动装置的顶面上，调节送料 机构与送料机构导轨分离或接触，驱动机构可带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台 向炉内方向移动，并与炉内导轨对接成送料机构的运行轨道；所述送料机构包括驱动机构、 滚轮、装料料架、装料料架的升降装置，所述装料料架放置在送料架上，所述装料料架的升 降装置安装在送料架上，其可调节装料料架的位置高度在炉内载物台的上方，驱动机构通 过滚轮带动送料机构在送料机构导轨上来回移动。
2.根据权利要求1所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于所述 送料小车移动装置包括驱动机构、滚轮及送料小车导轨，滚轮在驱动机构的驱动下，带动送 料小车基座在送料小车导轨上来回移动。
3.根据权利要求1所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于所述 送料机构导轨推进装置中的升降机构为抬升液压缸组A，抬升液压缸组A固定安装在送料 小车移动装置顶面上，抬升送料机构，使得送料机构与送料机构导轨分离；所述送料机构中 的升降机构为抬升液压缸组B，其安装在送料架上，送料机构放置在送料机构导轨上，抬升 液压缸组B可抬升装料料架，使得装料料架的位置高度在炉内载物台的上方，送料机构将 装料料架送至炉内指定位置，抬升液压缸组B伸出杆的收缩使得装料料架落于炉内载物台 上，减速机的反转，使送料机构退出炉体。
4.根据权利要求2所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于所述 送料小车移动装置的驱动机构由减速机、主动链轮、套筒滚子链和从动链轮组成，减速机通 过链传动带动驱动轴旋转，从而使滚轮机构沿送料小车导轨滑行，所述驱动机构为两套，并 平行设置。
5.根据权利要求1所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于所述 送料机构导轨推进装置的驱动机构由减速机、主动齿轮和从动齿条组成，减速机通过齿轮 传动带动送料机构导轨沿着送料机构导轨支撑台向前移动，直至与炉内送料机构导轨对 接，从而形成送料机构的运行轨道。
6.根据权利要求1所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于所述 送料机构的驱动装置由减速机、主动链轮、套筒滚子链，双联从动链轮，从动链轮组成，在减 速机的带动下通过链传动带动驱动轴A和驱动轴B转动，驱动轴A和驱动轴B转动带动主 动轮沿着送料机构导轨滚动滑行，带动从动滚轮机构沿着送料机构导轨自由移动。
7.根据权利要求3所述的大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于所述 装料料架的料架底板放置在送料机构上，装料料架通过抬升液压缸组B的伸出杆抬升和下 降。
全文摘要
本发明公开了一种大型卧式热处理炉的重载送料小车装置，其特征在于该装置由送料小车移动装置、送料机构导轨推进装置及送料机构三部分组成，其中送料机构安装在送料机构导轨推进装置上，送料机构导轨推进装置安装在送料小车移动装置上，其能解决现有技术中存在的悬臂式小车的悬臂刚度达不到要求，不能使用该结构；推拉式小车的推拉链在高温下经不起在轨道内的摩擦，对重载的适应性差，工作性能不可靠等问题。
文档编号F27D3/12GK102052850SQ20101061541
公开日2011年5月11日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者刘军, 杨晔, 陈红进 申请人:江苏丰东热技术股份有限公司