专利名称：一种热处理炉用进出料机械手的制作方法
技术领域：
一种热处理炉用进出料机械手技术领域[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种热处理炉用进出料机械手。
技术背景[0002]在皮革机械刀片生产工艺中，刀片成型后需经热处理，由于刀片属于较小的物 料，故在热处理炉中的加热时间短，需要频繁进出炉。以往采用人工夹持物料进出炉， 劳动强度大，不安全，生产效率低。实用新型内容[0003]本实用新型提供一种热处理炉用进出料机械手，用以提高热处理时物料进出炉 的效率。[0004]本实用新型的技术方案是一种热处理炉用进出料机械手包括平台，平台上设 置有可绕自身轴线旋转的转盘，转盘上设置有可绕自身轴线旋转的转轴，转盘的轴线和 转轴的轴线相垂直，转轴固定连接有机械臂。[0005]作为本实用新型的一种优选，平台还安装有支撑装置和顶杆，支撑装置和顶杆 分别位于转轴的轴线的两边，支撑装置包括固定在所述转盘上的支撑板，支撑板滑动配 合升降板，升降板上设置有至少一个支撑杆。[0006]作为本实用新型的又一种优选，平台滑动配合或滚动配合固定于地面的导轨， 导轨轴线和转盘的轴线垂直，导轨上还设置有挡块。[0007]作为本实用新型的一种优选，转盘铰接有定位块，平台上固定有限位块，定位 块设置有卡槽，限位块可卡入所述卡槽内。[0008]作为本实用新型的一种优选，机械臂的一端设置有挂钩销，挂钩销挂有吊臂。[0009]作为本实用新型的一种优选，机械臂滑动配合有配重装置，配重装置设有固定 螺栓。[0010]本实用新型是一个具有空间三自由度的机构，其一，转盘的旋转运动，通过转 盘的旋转可以实现物料水平面内任意角度的转移，并且在转盘上设置了通过卡槽和平台 上的限位块配合的定位块，以便于在物料达到所需位置后准确定位，并确保安全；其 二，转轴的旋转运动，该运动能提升或者降低物料，另外顶杆和支撑杆起到限位作用， 物料在达到预定的高度后，机械臂压在顶杆上或压在支撑杆上这样就不需要人力去控制 了，减轻了劳动强度；其三，平台沿固定在地面导轨的直线运动，通过该运动物料得以 进出炉门，在导轨上设置的挡块可以精确定位物料进入热处理炉内的深度，提高了热处 理时的稳定性，简化了操作。[0011]综上所述，本实用新型具有以下优点[0012]1、本实用新型设计了转盘、转轴和平台的三种运动，并且设置相互之间的空间 位置关系，实现了物料在热处理过程中的各种运动，替代了人工操作，减轻了工人的劳 动强度，提高了工作效率；[0013]2、本实用新型针对三种运动分别还设置了限位机构，实现了精确定位，并确保 了安全性。
[0014]图1为本实用新型的立体视图。[0015]图中，1、平台；2、转盘；3、转轴；4、机械臂；5、支撑装置；6、顶杆； 7、导轨；8、配重装置；9、吊臂；11、限位块；21、定位块；41、挂钩销；51、支撑 板；52、升降板；53、支撑杆；71、挡块；81、固定螺栓；211、卡槽。
具体实施方式
[0016]
以下结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。[0017]如图1所示，一种热处理炉用进出料机械手，包括平台1，平台1滑动配合固定 于地面的导轨7，导轨7的轴线和转盘2的轴线垂直，导轨7上还设置有挡块71。平台1 上设置有可绕自身轴线旋转的转盘2，转盘2上设置有可绕自身轴线旋转的转轴3，转盘 2的轴线和转轴3的轴线相垂直，转轴3固定连接有机械臂4。机械臂4的一端设置有挂 钩销41，挂钩销41挂有吊臂6。机械臂4滑动配合有配重装置8，配重装置8设有固定 螺栓81。平台1还安装有支撑装置5和顶杆6，支撑装置5和所述顶杆6分别位于转轴 3的轴线的两边，支撑装置5包括固定在转盘2上的支撑板51，支撑板51滑动配合升降 板52，升降板52上设置有3个支撑杆53。转盘2铰接有定位块21，平台1上固定有限 位块11，定位块21设置有卡槽211，限位块11可卡入卡槽211内。[0018]本实用新型的使用方法如下首先拨开定位块21，然后握住机械臂4，推动 其旋转至工件处，在使其绕转轴3旋转，调整上下位置让吊臂9穿至工件内，然后恢复原 位，机械臂靠4在支撑杆53上，限制上下位置移动，并合上定位块21，使之不能旋转。 然后推动机械臂4沿导轨7前进，送工件入热处理炉内，后退至限位块11处。待热处理 完毕，推机械臂4沿导轨7前进，取出工件，然后旋转转盘2至淬火槽上方，然后调整机 械臂4至淬火槽内，待淬火完毕，取出工件。如此循环操作，原有人工操作每次需耗费 20分钟，改用本实用新型后每个操作流程可只用十五分钟。
权利要求1.一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于包括平台(1)，所述平台(1)上 设置有可绕自身轴线旋转的转盘(2)，所述转盘(2)上设置有可绕自身轴线旋转的转 轴(3)，所述转盘(2)的轴线和所述转轴(3)的轴线相垂直，所述转轴(3)固定连 接有机械臂(4)。
2.根据权利要求1所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于所述平台 (1)还安装有支撑装置(5)和顶杆(6)，所述支撑装置(5)和所述顶杆(6)分别位于所述转轴(3)的轴线的两边，所述支撑装置(5)包括固定在所述转盘(2)上的 支撑板(51)，所述支撑板(51)滑动配合升降板(52)，所述升降板(52)上设置有 至少一个支撑杆(53)。
3.根据权利要求2所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于所述平台(1)滑动配合或滚动配合固定于地面的导轨(7)，所述导轨轴线和所述转盘(2)的 轴线垂直，所述导轨(7)上还设置有挡块(71)。
4.根据权利要求3所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于所述转盘(2)铰接有定位块(21)，所述平台(1)上固定有限位块(11)，所述定位块(21) 设置有卡槽(211)，所述限位块(11)可卡入所述卡槽(211)内。
5.根据权利要求4所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于所述机械臂 (4)的一端设置有挂钩销(41)，所述挂钩销(41)挂有吊臂(9)。
6.根据权利要求5所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于所述机械臂 (4)滑动配合有配重装置(8)，所述配重装置(8)设有固定螺栓(81)。
专利摘要为了提高物料进出热处理炉时的效率，本实用新型提供一种热处理炉用进出料机械手。它包括平台，平台上设置有可绕自身轴线旋转的转盘，转盘上设置有可绕自身轴线旋转的转轴，转盘的轴线和转轴的轴线相垂直，转轴固定连接有机械臂。实现了物料在热处理过程中的各种运动，替代了人工操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
文档编号F27D3/12GK201811587SQ20102052666
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者丁民强, 刘力群, 吴建根, 李鸣笙, 费斌 申请人:湖州金利孚刀具有限公司