1.一种钢管内壁清理装置，其特征在于：包括机体，所述机体上连接有一牵引传动杆，牵引传动杆的末端设置有一刷头，所述刷头和牵引传动杆之间夹设有一连接套，通过牵引传动杆的引导或者驱动，带动刷头在钢管内腔内部搅动。
2.根据权利要求1所述的钢管内壁清理装置，其特征在于：所述钢管内壁清理装置还配套设置有固定支座，以支撑被清理的管道。
3.根据权利要求1所述的钢管内壁清理装置，其特征在于：所述钢管内壁清理装置上还设有控制面板。
4.根据权利要求1所述的钢管内壁清理装置，其特征在于：所述刷头具有磁性。
5.根据权利要求4所述的钢管内壁清理装置，其特征在于：所述磁性材料为永久磁性的材料。
6.根据权利要求1所述的钢管内壁清理装置，其特征在于：所述连接套一端与所述牵引传动杆固定，相对设置的另外一端与所述刷头固定。
7.根据权利要求6所述的钢管内壁清理装置，其特征在于：所述连接套一端套设在所述牵引传动杆的外周面上，沿着所述牵引传动杆的延伸方向，与所述刷头固定。
8.根据权利要求1所述的钢管内壁清理装置，其特征在于：所述刷头由电磁铁，以及包裹在所述电磁铁外周面的刷毛组成。