1.一种生活垃圾和污泥混合处理的系统，其特征在于，包括生活垃圾预处理单元、污泥预处理单元、混合装置、储料坑、上料进料装置、旋转床热解炉、热解油气冷却装置、熔融反应器；
所述混合装置分别与所述生活垃圾预处理单元和所述污泥预处理单元连接，用于将预处理生活垃圾和污泥进行混合，得到混合原料；
所述储料坑用于储存由所述混合装置运送的混合原料；
所述混合原料通过抓斗由所述储料坑送入所述上料进料装置中；
所述旋转床热解炉具有进料口、热解油气出口、含碳残渣出口；所述进料口与所述上料进料装置的出料口连接；
所述旋转床热解炉为环形密封结构，包括设置有红外辐射加热管的红外加热区和设置有蓄热式燃气辐射管的燃气加热区；
所述热解油气冷却装置具有热解油气入口，该热解油气入口与所述旋转床热解炉的热解油气出口连接；
所述熔融反应器具有含碳残渣入口、高温烟气出口、液态渣出口；所述含碳残渣入口与所述旋转床热解炉的含碳残渣出口通过进料螺旋连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括激冷槽、余热锅炉；
所述激冷槽具有液态渣入口，该液态渣入口与所述熔融反应器的液态渣出口连接；
所述余热锅炉具有高温烟气入口，该高温烟气入口与所述熔融反应器的高温烟气出口连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述旋转床热解炉的进料口处设置有匀料器，所述匀料器的出料端与所述红外加热区相通；每两根所述红外辐射加热管之间设置有翻料器；
所述熔融反应器中设置有蓄热式旋风燃烧器；
所述上料进料装置的下端设置有物料计量器。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括蓄热式换热器，所述蓄热式换热器用于接收由所述余热锅炉送入的低温烟气，所述低温烟气与所述蓄热式换热器中的空气进行换热得到冷却烟气，所述冷却烟气依次送入除尘器、脱硝脱硫装置、活性炭吸附装置、烟囱排烟装置。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括碱洗塔，所述碱洗塔具有冷凝气入口，该冷凝气入口与所述热解油气冷却装置的冷凝气出口连接。
6.一种利用权利要求1-5任一所述的系统进行生活垃圾和污泥混合处理的方法，其特征在于，包括步骤：
A、生活垃圾和污泥的混合原料在所述储料坑中堆放1～7天之后，由所述抓斗运送至所述上料进料装置中；
B、所述混合原料经由所述上料进料装置送入所述旋转床热解炉中，在所述匀料器的作用下均匀布置在布料板上，并依次通过所述红外加热区、燃气加热区，所述混合原料中的水分和有机挥发分依次被分离，得到含碳残渣和热解油气；
C、所述含碳残渣经由所述进料螺旋送入所述熔融反应器的炉膛内，在其中所述蓄热式旋风燃烧器的作用下，所述含碳残渣液化形成液态渣和高温烟气。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述A步骤之前还包括：
将生活垃圾送入所述生活垃圾预处理单元中进行处理：
筛选：将生活垃圾运送至孔径为20*80㎜的滚筒筛中，将渣土筛出；和/或
分拣粗破碎：所述滚筒筛中的筛上物经分拣粗破碎，得到粒径≤150㎜的物料；和/或
预磁选：对上述物料进行预磁选，回收其中的黑色金属；和/或
二级破碎：将经预磁选的物料破碎至粒径＜20㎜；和/或
精磁选：经二级破碎的物料进行精磁选，回收其中的小型黑色金属；
将污泥送入所述污泥预处理单元中进行处理：
过滤：过滤掉污泥中粒径＞30㎜的物质；和/或
干燥：将含水率＞50wt％的污泥干燥至含水率为40～50wt％。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述B步骤中，
所述旋转床热解炉的转速为10～45min/r；
所述布料板上的混合原料厚度为20～50㎜；
所述红外加热区中的红外辐射加热管与所述混合原料上表面的垂直距离为50～100㎜，辐射红外光波长为1～30μm；翻料器下边缘与所述布料板表面的垂直距离为5～10㎜；
所述燃气加热区中的蓄热式燃气辐射管与所述混合原料上表面的垂直距离为50～100㎜，蓄热式燃气辐射管的温度为800～1100℃；
将所述热解油气送入所述热解油气冷却装置、碱洗塔进行冷凝、脱除酸性气体之后，送回所述蓄热式燃气辐射管中燃烧，燃烧后的烟气送入所述烟囱排烟装置中排放。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述C步骤中，所述含碳残渣占混合原料的百分比为25wt％；
所述熔融反应器的炉膛温度为1300～1500℃。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括步骤：将所述液态渣送入所述激冷槽中形成固态玻璃体，并将所述高温烟气送入所述余热锅炉中；在所述余热锅炉中，所述高温烟气温度从1200～1400℃降低至400～550℃，得到低温烟气；
将所述低温烟气送入所述蓄热式换热器中与空气进行换热，所述低温烟气温度由400～550℃降低至＜200℃，所述空气温度升高为300～400℃，并控制所述换热过程的时间≤3s。