用于清洁葡萄酒和/或容纳葡萄酒的桶的系统及方法与流程

本发明的领域和背景本发明在其一些实施例中涉及液体和容器的处理，且更具体地但非排他地涉及清洁葡萄酒(分离)和清洁容纳桶。在葡萄酒在桶中陈化期间的一些时间，洁净的葡萄酒从桶中除去，且其余的沉淀葡萄酒也可除去并过滤或弃置。一旦排空，则可能要清洁桶，且然后清澈的葡萄酒可回到洁净的桶中。该过程可降低葡萄酒质量，且/或可能需要较大的人力、额外的桶和/或其它资源。本发明的概要本发明的一些实施例使用以下实例以一般用语描述。其它实施例可使用来自若干实例的特征，且/或省略所述的特征。实例1.一种处理桶中的葡萄酒的方法，包括：(a)从所述葡萄酒抽取沉淀，同时所述葡萄酒的体积的至少80%在所述处理的任何部分期间不离开所述桶；以及(b)将所述葡萄酒在所述桶中装满。实例2.根据实例1所述的方法，其中，所述装满包括过滤抽取了所述沉淀的葡萄酒以及使所述葡萄酒返回到所述桶。实例3.根据实例1或实例2所述的方法，其中，所述方法包括从所述桶的底部除去结垢作为所述处理的一部分。实例4.根据实例3所述的方法，其中，所述方法包括从所述桶的底部除去所述结垢的体积的至少50%。实例5.一种处理桶中的葡萄酒的方法，包括：(a)从所述桶抽取葡萄酒的不到50%；(b)处理所述抽取的葡萄酒；以及(c)使处理的葡萄酒返回到所述桶中。实例6.根据实例5所述的方法，其中，所述方法包括在处理期间的任何时间从所述桶抽取所述葡萄酒的不大于20%。实例7.根据实例5所述的方法，其中，所述方法包括在处理期间的任何时间从所述桶抽取不多于3升葡萄酒。实例8.根据实例5所述的方法，其中，所述方法包括从所述桶抽取所述葡萄酒的不大于10%的最大累积量。实例9.根据实例5所述的方法，其中，所述量是所述桶中原有葡萄酒的至少90%。实例10.根据实例5至实例9中任一项所述的方法，其中，在(a)-(c)期间，所述桶的容积的至少95%在所述葡萄酒在所述桶中处理期间的任何时间填充有葡萄酒。实例11.根据实例5至实例10中任一项所述的方法，其中，所述抽取和所述返回包括在保持所述桶内的葡萄酒的流率小于30cm/s时抽取。实例12.根据实例5至实例11中任一项所述的方法，其中，所述抽取和所述返回包括保持所述桶中返回的葡萄酒的单独体积，使得小于所述体积的20%的所述葡萄酒以大于1:1.2的比例与所述桶中的其它葡萄酒混合。实例13.根据实例5至实例11中任一项所述的方法，其中，所述抽取和所述返回包括保持所述桶中返回的葡萄酒的单独体积，使得小于所述体积的20%的所述葡萄酒在其返回时具有增大多于30%的ntu。实例14.根据实例5至实例13中任一项所述的方法，其中，所述抽取和所述返回包括避免抽取位置上方5cm的葡萄酒的层中多于5%的ntu增加。实例15.根据实例5至实例11中任一项所述的方法，其中，所述抽取和所述返回包括保持所述桶中返回的葡萄酒的单独层，使得所述桶的高度的底部10%中小于20%的沉淀在所述处理期间分散。实例16.根据实例5至实例15中任一项所述的方法，其中，所述处理包括过滤。实例17.根据实例16所述的方法，其中，所述过滤包括离心过滤。实例18.根据实例5至实例17中任一项所述的方法，其中，所述处理包括加氧。实例19.根据实例5至实例18中任一项所述的方法，其中，所述处理包括照射。实例20.根据实例5至实例19中任一项所述的方法，其中，所述方法包括响应于所述葡萄酒上的传感器读数改变所述方法的参数。实例21.根据实例20所述的方法，其中，所述方法包括抽取，直到达到所述葡萄酒的所需特质。实例22.根据实例20所述的方法，其中，所述葡萄酒特质包括浊度。实例23.根据实例20所述的方法，其中，抽取和返回的流率随所述葡萄酒的测得浊度增大而减小且随所述葡萄酒的测得浊度减小而增大。实例24.根据实例5至实例23中任一项所述的方法，其中，所述方法包括重复(a)-(c)，直到抽取所述葡萄酒的至少50%的累积体积。实例25.根据实例5至实例24中任一项所述的方法，其中，所述方法包括重复(a)-(c)，直到抽取所述葡萄酒的最多150%的累积体积。实例26.根据实例5至实例25中任一项所述的方法，其中，所述方法包括在抽取所述葡萄酒的最多30%的累积体积之前完成所述处理。实例27.根据实例5至实例26中任一项所述的方法，其中，所述方法包括一旦处理具有所述桶中的所述葡萄酒的高度的小于20%的厚度的下部沉淀层，则完成所述处理。实例28.根据实例5至实例27中任一项所述的方法，其中，所述方法包括在所述方法期间浪费所述桶中的所述葡萄酒的不到5%。实例29.根据实例5至实例28中任一项所述的方法，其中，所述抽取的葡萄酒返回到所述桶中的葡萄酒的上层。实例30.根据实例5至实例29中任一项所述的方法，其中，所述抽取的葡萄酒返回到所述葡萄酒的抽取位置上方的位置。实例31.根据实例5至实例30中任一项所述的方法，其中，所述处理期间的所述抽取的至少90%在所述桶的底部上方最多3cm的距离处。实例32.根据实例5至实例31中任一项所述的方法，其中，所述抽取包括：(a)将鼻形件的开口定位在抽取层处；以及(b)经由所述鼻形件抽吸葡萄酒。实例33.根据实例32所述的方法，其中，所述抽吸是通过泵。实例34.根据实例5至实例33中任一项所述的方法，其中，所述方法包括处理所述桶的内部上表面。实例35.根据实例34所述的方法，其中，所述处理包括使所述表面暴露于紫外线辐射。实例36.根据实例5至实例35中任一项所述的方法，其中，所述方法包括打开所述桶来应用(a)-(c)，以及在应用(a)-(c)之后关闭所述桶，以及从所述打开到所述关闭避免所述葡萄酒的顶面与所述葡萄酒的其它部分混合。实例37.根据实例32所述的方法，其中，所述方法包括将所述鼻形件作为内部设备的一部分插入所述桶中以用于所述抽取。实例38.根据实例37所述的方法，其中，所述插入在利用惰性气体覆盖所述葡萄酒之后。实例39.根据实例37至实例38中任一项所述的方法，其中，插入包括从所述桶的顶部封塞孔插入，在所述桶上方具有小于10cm的空隙。实例40.根据实例37至实例39中任一项所述的方法，其中，所述方法包括自动地抽取所述葡萄酒的至少一定量，其为所述内部设备完全插入时将引起从所述桶溢流的葡萄酒的量。实例41.根据实例37至实例40中任一项所述的方法，其中，所述方法包括感测所述内部设备的至少一部分浸没在所述葡萄酒中，以及仅在所述感测之后开始(a)。实例42.根据实例37至实例41中任一项所述的方法，其中，所述方法包括将所述内部设备锁定和密封至所述桶的封塞孔。实例43.根据实例5至实例42中任一项所述的方法，其中，所述方法包括洗涤附接到所述桶的内侧底部的材料。实例44.根据实例43所述的方法，其中，所述方法包括在从所述桶除去所述葡萄酒的垂直高度的底部10%中的沉淀的80%之后开始所述洗涤。实例45.根据实例43所述的方法，其中，所述处理包括在没有用于葡萄酒除去的鼻形件的侧向移动的情况下处理，且其中所述洗涤包括沿所述桶底部的侧向移动。实例46.根据实例43所述的方法，其中，所述方法包括在所述材料与所述桶中的其它葡萄酒混合之前，在离洗涤点大于15cm的距离处抽取包括所述洗涤材料的葡萄酒，以引起所述其它葡萄酒的ntu的大于10%的变化。实例47.根据实例43所述的方法，其中，所述方法包括使所述洗涤的材料在其离开所述葡萄酒桶之前在大小上减小。实例48.一种用于洗涤大部分填充有葡萄酒的桶的内表面的结垢物质的方法，包括：(a)使用洗涤元件从所述内表面洗除结垢物质；(b)抽取包括所述材料的葡萄酒；(c)过滤所述除去的葡萄酒；以及(d)使所述过滤的葡萄酒返回到所述桶中，从而在整个洗涤过程期间一直将所述桶的葡萄酒的原始体积的至少90%保持在所述桶中。实例49.一种葡萄酒过滤设备，包括；(a)输入，其接收葡萄酒的入流；(b)过滤器，其过滤所述接收的葡萄酒；(c)输出，所述葡萄酒从其离开所述设备；(d)至少一个葡萄酒储器；以及(e)驱动所述设备中的葡萄酒的至少一个泵，其中所述设备中的总储器容积小于20升。实例50.根据实例49所述的设备，其中，所述储器中的一个或多个包含液面传感器。实例51.根据实例49或实例50所述的设备，其中，所述泵中的一个在比流入所述储器的葡萄酒的流率高的流率下从所述储器中的一个吸取葡萄酒。实例52.根据实例49至实例51中任一项所述的设备，其中，所述泵中的一个在比从所述储器流出的葡萄酒的流率小的流率下将葡萄酒存入所述储器中的一个中。实例53.根据实例49至实例50中任一项所述的设备，其中，所述过滤器包括离心过滤器泵，其包括过滤器和所述泵中的一个。实例54.根据实例49至实例53中任一项所述的设备，其中，所述输入从包含葡萄酒的桶泵送，且所述输出泵送至所述桶实例55.根据实例49所述的设备，以及连接到输入口和输出口上的外部泵。实例56.根据实例49至实例55中任一项所述的设备，具有小于62kg的空重量。实例56.根据实例49至实例56中任一项所述的设备，具有小于85cm的水平宽度。实例58.一种葡萄酒过滤系统，包括：(a)内部设备，其尺寸确定成用于插入葡萄酒桶封塞孔且包括抽取鼻形件和返回进给口；(b)外部设备，其包括联接到所述鼻形件且通向过滤器的管和从所述过滤器通向所述返回进给口的管；以及(c)驱动所述设备中的葡萄酒的至少一个泵。实例59.根据实例58所述的系统，其中，所述系统包括用于控制所述泵的电路，且其中所述电路和所述鼻形件和返回进给口的几何形状构造成减少所述桶中的抽取的葡萄酒和返回的葡萄酒的混合。实例60.根据实例58或实例59所述的系统，其中，与葡萄酒接触的所述内部设备的至少部分可与所述内部设备的其它部分分离且是一次性的。实例61.根据实例58至实例60中任一项所述的系统，其中，所述鼻形件构造成除去葡萄酒且洗涤桶底部。实例62.根据实例58至实例61中任一项所述的系统，其中，所述鼻形件可从大于所述封塞孔直径的最大侧向范围折叠到小于所述封塞孔的直径的最大侧向范围。实例63.根据实例58至实例62中任一项所述的系统，其中，所述鼻形件安装在摆动元件上。实例64.根据实例63所述的系统，包括使所述鼻形件沿侧向移动的至少一个马达。实例65.根据实例58至实例64中任一项所述的系统，其中，所述鼻形件安装在具有至少葡萄酒桶的直径的搁置长度的自延长伸缩元件上。实例66.根据实例65所述的系统，包括安装在所述元件外的柔性葡萄酒抽取管。实例67.根据实例58至实例66中任一项所述的系统，其中，所述系统包括封塞孔锁，所述内部设备机械地联接到其上。实例68.实例58至实例66中任一项所述的系统，其中，所述系统具有小于16升的流体容量。实例69.一种将设备插入葡萄酒桶中的方法，包括：(a)开始将设备插入葡萄酒桶中；(b)检测指示由于所述插入而液面将增大到高于期望的阈值的葡萄酒液面；(c)自动地抽取足以避免超过所述阈值的量的葡萄酒；以及(d)完成所述插入。实例70.一种葡萄酒处理系统，包括：(a)具有至少一个可设置的参数的葡萄酒抽取和处理子系统；以及(b)用于控制所述参数的电路。实例71.根据实例70所述的系统，包括用于接收关于待处理的葡萄酒的用户输入的ui。实例72.根据实例70或实例71所述的系统，具有在其中储存所述葡萄酒的至少一个参数或期望特质或处理参数的存储器。实例73.根据实例59所述的系统，其中，所述鼻形件包括由马达、柔性旋转线缆和通过涡轮抽吸的液体流中的至少一者供能的可旋转洗涤器。实例74.根据实例58所述的系统，其中，所述鼻形件安装在弯曲杆上。实例75.根据实例74所述的系统，其中，曲线的峰(顶点)离连接杆的端部的基线有5到15cm之间的距离。实例76.根据实例74所述的系统，其中，所述杆沿至少两个平面弯曲。实例77.根据实例58所述的系统，其中，所述内部设备还包括至少一个传感器。实例78.根据实例77所述的系统，其中，所述传感器是浊度传感器和液体接触传感器中的至少一者。实例79.根据实例58所述的系统，其中，所述外部设备包括尺寸确定成配合在葡萄酒桶的相应层之间的至少一个内部设备驱动组件。实例80.根据实例79所述的系统，其中，所述驱动组件置于桶上且与所述封塞孔对准。实例81.根据实例79所述的系统，其中，所述系统还包括至少一个线束，其连接所述外部设备和所述内部设备，且包括液体除去管、电力线缆、数据输入/输出线缆和柔性可旋转驱动线缆中的至少一者。实例82.根据实例79所述的系统，其中，所述内部设备驱动组件同时在两个平面中移动所述杆。实例83.根据实例58所述的系统，其中，所述内部设备包括清洁头摆动驱动组件。实例84.根据实例70所述的系统，其中，所述内部设备驱动组件包括与所述封塞孔旋转地对准的至少一个嵌齿轮和线性促动器，且其中所述嵌齿轮使所述线性促动器旋转。实例85.根据实例73所述的系统，其中，所述洗涤器还包括至少一个脚轮。实例86.根据实例58所述的系统，还包括封塞孔锁，所述内部设备机械地联接到其上。实例87.根据实例58所述的系统，其中，所述过滤器包括离心过滤泵。实例88.根据实例58所述的系统，还包括具有小于20升的总储器容积的至少一个储器。实例89.根据实例58所述的系统，具有小于16升的流体容量。实例90.根据实例58所述的系统，其中,所述清洁头包括可沿平行于抽取液体的流动方向的平面旋转的洗涤器。实例91.根据实例58所述的系统，其中，所述清洁头包括可沿正交于抽取液体的流动方向的平面旋转的洗涤器。除非另外限定，否则本文中使用的所有技术和/或科学用语具有本发明所属领域的普通技术人员一般理解到的相同意义。尽管与本文所述的那些相似或等同的方法和材料可用于本发明的实施例的实施或测试，但示例性方法和/或材料在下文描述。在矛盾的情况下，包括定义的专利说明书将支配。此外，材料、方法和实例仅为示例性的，且不旨在必然地限制。如本领域的技术人员认识到那样，本发明的一些实施例可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的一些实施例可采用全硬件实施例、全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式，其可大体上在本文中称为"电路"、"模块"或"系统"。此外，本发明的一些实施例可采用体现在一个或多个计算机可读介质(具有体现在其上的计算机可读程序代码)中的计算机程序产品的形式。本发明的一些实施例的方法和/或系统的实施可涉及人工地、自动地或其组合来执行和/或完成选择的任务。此外，根据本发明的方法和/或系统的一些实施例的实际仪器和设备，若干选择的任务可由硬件、由软件或由固件和/或它们的组合来实施，例如，使用操作系统。例如，用于执行根据本发明的一些实施例的选择任务的硬件可实施为芯片或电路。根据本发明的一些实施例的选择任务可作为软件实施为由计算机使用任何适合的操作系统运行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，根据如本文所述的方法和/或系统的一些示例性实施例的一个或多个任务由数据处理器执行，诸如用于运行多个指令的计算平台。可选地，数据处理器包括用于储存指令和/或数据的易失性存储器和/或非易失性储存器，例如，磁性硬盘和/或可移动介质，以用于储存指令和/或数据。可选地，还提供网络连接。可选地还提供显示器和/或用户输入装置(诸如键盘或鼠标)。一个或多个计算机可读介质的任何组合可用于本发明的一些实施例。计算机可读介质可为计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。例如，计算机可读储存介质可为但不限于电子、磁性、光、电磁、红外或半导体系统、设备或装置，或前述的任何适合的组合。计算机可读储存介质的更具体的实例(非详尽清单)将包括以下：具有一条或多条线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦可编程只读存储器(eprom或闪速存储器)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光学储存装置、磁储存装置或前述的任何适合的组合。在该文献的背景中，计算机可读储存介质可为包含或储存由指令执行系统、设备或装置使用或与其有关的程序的任何有形介质。计算机可读信号介质可包括在基带中或作为载波的一部分的具有体现于其中的计算机可读程序代码的传播数据信号。此类传播信号可采用多种形式中的任一者，包括但不限于电磁、光学或其任何适合的组合。计算机可读信号介质可为不是计算机可读储存介质且可传送、传播或输送程序来由指令运行系统、设备或装置使用或与其有关的任何计算机可读介质。体现在计算机可读介质和/或由此使用的数据上的程序代码可使用任何适合的介质传输，包括但不限于无线、有线、光纤线缆、rf等，或前述的任何适合的组合。用于执行本发明的一些实施例的操作的计算机程序代码可以一种或多种编程语言的任何组合编写，包括面向对象编程语言，诸如java、smalltalk、c++等，以及常规编程语言，诸如"c"编程语言或类似编程语言。程序代码可完全在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分地在用户的计算机上且部分地在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一方案中，远程计算机可通过任何类型的网络连接到用户的计算机上，包括局域网(lan)或宽域网(wan)，或可对外部计算机产生的连接(例如，使用因特网服务提供者而通过因特网)。可参照根据本发明的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图在下文中描述本发明的一些实施例。将理解的是，流程图图示和/或框图的各个框，以及流程图图示和/或框图中的框的组合可通过计算机程序指令实施。这些计算机程序指令可提供至通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实施流程图和/或框图的框或多个框中指定的功能/动作的器件。这些计算机程序指令还可储存在可指示计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式起作用的计算机可读介质中，使得储存在计算机可读介质中的指令产生包括实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令的制品。计算机程序指令也可载入计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上，以引起一系列操作步骤在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行，以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中的指定的功能/动作的过程。本文所述的一些方面大体上仅设计成用于由计算机使用，且对于由专业人员纯人工执行可能不可行或不实际。想要人工地执行类似任务(诸如泵控制、传感器分析和/或数据库检索)的专业人员可能预计将使用完全不同方法，例如，利用专业知识和/或人脑的图案识别能力，这将比人工进行本文所述的方法的步骤更为有效。附图的若干视图的简要描述现在仅通过举例来参照附图在本文中描述本发明的一些实施例。现在具体详细参照附图，强调了所示细节仅通过举例且用于示出本发明的实施例的论述的目的。就此而论，结合附图的描述使得本领域的技术人员清楚本发明的实施例可如何实施。在附图中：图1为根据本发明的一些实施例的用于在少部分葡萄酒从桶中转移的同时清洁桶中的葡萄酒的示例性方法的流程图；图2为根据本发明的一些实施例的在原地低混合葡萄酒清洁方法期间填充葡萄酒的桶的简化侧视图，示出了未清洁的葡萄酒的抽取、洁净葡萄酒的返回和葡萄酒层的类型；图3为根据本发明的一些实施例的原地低混合葡萄酒清洁系统的框图；图4为根据本发明的一些实施例的低混合葡萄酒交换系统的示图；图5a为根据本发明的示例性实施例的葡萄酒清洁系统的示例性实施例的示意图；图5b为根据本发明的示例性实施例的葡萄酒清洁系统的桶中部分的下部机构的简化分解视图；图5c和5d为根据本发明的清洁头组件的示例性实施例的侧视图和简化截面视图；图5e为根据本发明的示例性实施例的葡萄酒清洁系统的桶中部分的锁机构的简化透视图；图5f-5h为根据本发明的一些实施例的安装在桶中的葡萄酒中内部设备的简化侧视图，其在桶中的葡萄酒的不同层处抽取葡萄酒；图6为根据本发明的一些实施例的用于在桶中的葡萄酒的不同层处清洁桶中的葡萄酒的示例性方法的流程图；图7为根据本发明的一些实施例的将低混合葡萄酒清洁系统插入桶中的葡萄酒中的简化示图；图8为根据本发明的一些实施例的将内部设备安装到容纳葡萄酒的桶中的示例性方法的流程图；图9a为根据本发明的一些实施例的葡萄酒过滤系统的示意图；图9b为根据本发明的一些实施例的葡萄酒过滤系统的简化透视图；图10为根据本发明的一些实施例的用于过滤葡萄酒的示例性方法的流程图；图11为根据本发明的一些实施例的具有用于对葡萄酒桶的内表面消毒的uv灭菌光源的上部节段的简化侧视图；图12为根据本发明的一些实施例的用于清洁桶的内表面的系统的简化透视图；图13为根据本发明的一些实施例的用于清洁桶的内表面的示例性方法的流程图；图14a为根据本发明的一些实施例的摆动驱动机构的简化分解视图；图14b和14c为根据本发明的一些实施例的葡萄酒清洁系统的简化侧视图；图14d为根据本发明的桶中部分驱动组件的示例性实施例的简化分解视图；图15a,15b,15c,15d和15e为根据本发明的将桶中部分插入葡萄酒桶中的示例性方法的透视图和简化截面(w-w)视图。图16为根据本发明的一些实施例的用于清洁葡萄酒和/或其容纳桶的系统的简化示图。本发明的具体实施例的描述本发明在其一些实施例中涉及液体和容器的处理，且更具体地但非排他地涉及清洁葡萄酒(分离)和清洁容纳桶。概述本发明的一些实施例的宽泛方面涉及通过除去固体(可能带有一些葡萄酒)而非通过除去洁净葡萄酒来处理桶中的葡萄酒。在本发明的一些示例性实施例中，这允许在清洁期间除去和/或另外搅动仅小部分葡萄酒。本发明的一些实施例的宽泛方面涉及通过从桶除去沉淀和/或结垢来控制葡萄酒质量。可选地，沉淀和/或结垢以影响葡萄酒的进一步陈化的方式除去。可选地或备选地，结垢除去使葡萄酒桶的部分暴露于葡萄酒。本发明的一些实施例的方面涉及处理葡萄酒和/或桶的方法，其可为在桶中陈化葡萄酒，同时将仅一部分葡萄酒从桶转移至另一个容器。在本发明的一些示例性实施例中，过滤转移的葡萄酒，且过滤的葡萄酒返回至桶。在下文中，该方法称为"原地葡萄酒清洁"。在一些实施例中，转移的葡萄酒体积不大于50%、40%、30%、20%、10%或5%或更小，或中间百分比。转移大部分葡萄酒的潜在优点可包括以下一个或多个：降低劳动成本；减少氧化和/或混合引起的葡萄酒的破坏；以及减少在容器之间转移葡萄酒时伴随的葡萄酒损失。在本发明的一些示例性实施例中，转移总共少于20%的葡萄酒和/或从桶的上部20%(按容积)转移少于5%的葡萄酒。在本发明的一些示例性实施例中，通过避免将葡萄酒抽取位置附近的葡萄酒体积的ntu(比浊法浊度单位)增大多于阈值量来证实低混合。例如，抽取位置的垂直5cm(或3cm、10cm或15cm或中间距离)处的葡萄酒可选增大小于30%、20%、10%、5%、3%或中间百分比的ntu。在一些实施例中，例如，如该申请中进一步详细论述的那样，葡萄酒从桶中的葡萄酒的底部载有沉淀的层抽取和转移。从底部沉淀层抽取葡萄酒的潜在优点是优选地表示桶中最浑浊的葡萄酒以用于清洁。此外，例如，如该申请中进一步详细论述的那样，存在沉淀与较高层处的葡萄酒不混合的潜在优点。在本发明的一些示例性实施例中，桶的底部包括相对于其它垂直地升高的一些构件。可选地，桶的底部包括在桶倒向其一侧时垂直地低于桶的两端的所有表面。在本发明的一些示例性实施例中，葡萄酒在允许其它沉淀朝葡萄酒除去元件转移的速度下(例如，足够慢)除去，同时可选地不需要太多葡萄酒除去。在本发明的一些示例性实施例中，葡萄酒远离承载沉淀的层和/或在葡萄酒的顶层下方返回到桶，和/或另外以防止葡萄酒与来自那些层中的一个或两个的葡萄酒混合的方式返回。在本发明的一些示例性实施例中，葡萄酒在足够低的速度下除去和/或返回，以便防止或减少不需要的混合。可选地，过滤系统使用输入缓冲器和/或输出缓冲器，以允许过滤器(例如，离心过滤器)在允许葡萄酒抽取和/或返回的较高流率下操作。可选地，在载有沉淀的层处或附近的浊度达到所需的最大值时，转移结束；该申请中进一步详细论述了浊度传感器。转移葡萄酒直到葡萄酒浊度达到最大值的潜在优点在于确保葡萄酒澄清，同时可选地避免葡萄酒过度除去。在本发明的一些示例性实施例中，葡萄酒处理系统包括插入桶中的一部分。可选地，桶中部分朝桶的底部弹簧加载，且包括沿桶的底部行进的沉淀除去元件。可选地，如果存在葡萄酒溢流的风险，则桶中部分构造成在其插入期间从桶除去葡萄酒。在本发明的一些示例性实施例中，通过将氩(或其它非氧化气体)注入桶中来占据除去的葡萄酒的位置和/或提供保护葡萄酒免于与大气接触的覆盖层来保持葡萄酒质量。可选地或备选地，桶中部分包括位置锁和/或空气密封件，在该处，其插入桶中的封塞孔中。在本发明的一些示例性实施例中，葡萄酒与桶之间的上部腔由桶中系统灭菌，例如，使用uv光。尽管在一些实施例中，葡萄酒除去是(仅)从底部或底部附近(例如，与桶的底部间隔开0.2到3cm之间)，但在本发明的示例性实施例中，原地葡萄酒清洁系统抽取桶中的葡萄酒以用于在除桶底部外的一个或多个层处清洁。可选地，抽取在通常在葡萄酒陈化期间形成的一个或多个层处。例如，系统在桶的底板附近的层处抽取葡萄酒，其通常含有升高浓度的沉淀。此外，例如，系统从葡萄酒的顶面附近的层抽取葡萄酒，其通常包含升高浓度的需氧微生物和/或漂浮颗粒。此外，例如，系统从葡萄酒中的任何位置的层抽取葡萄酒，在该处，悬浮颗粒通常分散。可选地，系统按顺序在一个或多个层处抽取葡萄酒以用于清洁。例如，鼻形件的开口按顺序定位在一个或多层处。可选地，系统的控制单元选择各个层。可选地，伸缩部件定位鼻形件。在一些实施例中，转移、过滤和返回的循环在层处重复一次或多次。可选地，循环重复，直到桶中的葡萄酒的浊度达到所需的最大值；例如，针对具有特别大的沉淀量的新葡萄酒。重复循环直到葡萄酒浊度达到最大值的潜在优点是确保了葡萄酒澄清。注意，在一些实施例中，抽取和返回是连续的，可选地由暂停中断。在其它实施例中，抽取、过滤和返回分步执行，可选地每一个由使用者手动地开始。如本文所述的那样，可不同于过滤或除过滤之外处理葡萄酒，例如，灭菌和/或将材料(诸如影响悬液和/或沉淀形成的气体和/或材料)加入其中。另外，尽管描述使用了葡萄酒和葡萄酒桶作为其主要实施例，但其还可应用于其它发酵饮料，诸如米酒、酱油、啤酒、苹果酒、蜂蜜酒、烈酒和梨酒，且/或陈化酒精饮料，诸如白兰地和威士忌。在本发明的示例性实施例中，原地葡萄酒清洁系统包括一个或多个传感器，例如，设置在桶中的葡萄酒中的浊度传感器。可选地，一个或多个浊度传感器监测葡萄酒的洁净度。可选地，在传感器读数指示葡萄酒的浊度处于或低于所需最大值时，葡萄酒抽取结束；和/或，例如，在迭代实施例中，迭代结束；和/或，例如，在多层清洁实施例中，该方法在那层处结束且移到下一层。可选地，浊度传感器读数用于确定葡萄酒层的混合程度，用于控制葡萄酒抽取和/或返回的流率，如该申请中进一步详细论述的那样。在本发明的一些示例性实施例中，浊度测量用于估计允许的流率(例如，如果低浊度则允许较高速率，因为由湍流引起减小污染)。在本发明的一些示例性实施例中，浊度测量用于控制过滤，例如，如果葡萄酒更浑浊，则应用较慢和/或另外更有效的过滤。在本发明的一些示例性实施例中，原地葡萄酒清洁系统控制桶中的葡萄酒的流。可选地，葡萄酒流的控制减少葡萄酒的底层与葡萄酒的较高层之间的混合。例如，系统减少底部载有沉淀的层中的葡萄酒与包含低水平的沉淀的较高层中的葡萄酒之间的混合。葡萄酒的底层与较高层不混合可能允许有效且快速的原地葡萄酒清洁；例如，在沉淀与较高的较洁净层减少混合的情况下且在减少量的葡萄酒从较高层混合和抽取的情况下从载有沉淀的底层有效抽取葡萄酒。由此，可能达成在例如小于20、15、10或5分钟内，原地葡萄酒清洁到10ntu(和/或其它期望的量)的浊度。可改为使用其它洁净程度，例如，减小10、20、30、40或中间值或较小数的单位和/或其它浊度目标，诸如5、15、22、33、50、70、93和/或中间值或较小或较大目标。额外的潜在优点是防止来自底层处的沉淀的细菌和/或化学物质与葡萄酒的其它部分相互作用。可选地，葡萄酒流的控制减少封塞孔附近的顶层与葡萄酒的较低层之间的混合。减少或避免顶层与较低层之间的混合的潜在优点在于防止混合(其有助于细菌从葡萄酒的顶层转移至底层)。在本发明的示例性实施例中，由抽取和返回流引起的层混合减少。可选地，为了减少层的混合，系统减少流速、涡流的存在、阻力和/或其它混合动因。在一些实施例中，原地葡萄酒清洁方法中的葡萄酒抽取和/或返回的流率响应于混合的程度在闭环中调整。可选地，根据葡萄酒的浊度值来评估混合的程度。例如，沉淀层上方的葡萄酒层处的升高的浊度值可指示沉淀与上部葡萄酒层的混合，所以抽取流率降低，以便减少混合。可选地，在葡萄酒的不同层处测量和比较浊度，以便评估混合的程度，且相应地调整葡萄酒抽取和/或返回的流率。例如，浊度在底部载有沉淀的层中或附近以及较高的较洁净的层中测量。可选地，如果两个浊度值开始汇聚，可能指示层混合增大，则流率相应地减小。在本发明的一些示例性实施例中，鼻形件用于除去在桶的底部上结垢的材料，且此材料优选立即抽取用于过滤和防止葡萄酒污染。可选地，相同的鼻形件用于抽取和用于洗涤。可选地，提供了单独的洗涤器。可选地，洗涤器设置在鼻形件内。在本发明的一些示例性实施例中，鼻形件和例如清洁头附接到其上的机构是足够柔性和/或回弹性的，所以其可受约束且通过桶上方的小空隙(例如，小于10cm、小于5cm和/或小于3cm)和/或通过桶的现有孔口(例如，具有50mm的直径的封塞孔)插入。在一些示例性实施例中，在将葡萄酒清洁系统的内部设备插入桶中之前，葡萄酒上方的桶中的空气腔由惰性气体(诸如氩)的缓慢流吹扫，或非氧化气体(例如，比空气更重且/或比空气更冷)的层沉积在葡萄酒上方。潜在的优点在于防止葡萄酒的顶面层和抽取的第一葡萄酒量的氧化。在一些实施例中，补氧气体(诸如空气)流出鼻形件。可选地，补氧气体是过滤空气。可选地，补氧气体在鼻形件在葡萄酒的特定层(诸如中间层)时流出鼻形件。可选地，氧传感器监测补氧气流的闭环控制中的氧水平。可选地，系统在清洁过程完成之后(或期间)对葡萄酒补氧，例如，通过将气流经由鼻形件提供到葡萄酒的底层中和/或经由过滤系统中的混合。在本发明的示例性实施例中，原地葡萄酒清洁系统在系统的抽取设备浸入桶中的葡萄酒中后抽取足够的葡萄酒来防止由内部设备转移的葡萄酒的溢流。潜在的优点是减少葡萄酒损失。可选地，系统仅在内部设备充分浸没时抽取，例如，在鼻形件开口完全浸没时。仅在鼻形件开口完全浸没时抽取潜在地防止空气进入和氧化葡萄酒。此外，仅在开口完全浸没时抽取潜在地防止部分浸没开口的情况下易于发生的葡萄酒溅出和损失。可选地，内部设备的液体接触传感器检测和报告抽取设备是否充分浸没。可选地，在葡萄酒清洁方法期间，当液体接触传感器报告与葡萄酒未接触时，桶中的葡萄酒的抽取停止。可选地，在由于由液体接触传感器报告未接触而停止抽取时，从桶中的葡萄酒抽取的葡萄酒的清洁继续。可选地，初始葡萄酒除去的量选择成保持葡萄酒液面离封塞孔例如10cm、5cm、3cm内。在一些实施例中，环形锁机构装固内部设备。可选地，锁机构用作内部设备的烛煤(cannel)，且/或用作底座，内部机构朝桶底部向下压靠底座。可选地或备选地，锁机构用于提供空气锁和/或气体插入。在本发明的一些示例性实施例中，锁机构接触桶的封塞孔的内部，且密封封塞孔。可选地，内部设备与锁机构之间的硅层密封锁机构开口。密封封塞孔和内部设备界面处的锁机构的潜在优点在于防止氧进入桶和伴随的对葡萄酒的氧化破坏。本发明的一些实施例的方面涉及包含缓冲跨过系统的不等流率的一个或多个储器的葡萄酒过滤系统。缓冲储器的潜在优点在于允许来自各种泵的流在选择成优化其自身的性能或系统性能的不同流率下独立地操作，从而使原地低混合葡萄酒清洁系统实现。例如，抽取泵和返回泵在符合低混合的最高流率下优化，同时过滤器泵在其设计流率(其可显著地高于抽取和/或返回)下操作。可选地，储器包含液面传感器。可选地，控制单元例如基于此类传感器读数在闭环中计划泵的操作(和/或过滤操作)。在本发明的一些示例性实施例中，设置在容纳葡萄酒的桶内的一个或多个能量源处理桶的内表面。可选地，来自能量源的能量入射在桶中的空腔旁边的内表面的区域上。在一个实例中，桶内的uv灭菌光源用于对葡萄酒液面上方的腔周围的桶表面灭菌。可选地，能量源在使用时设置在腔内。可选地，能量源在其它时间停用。在本发明的一些示例性实施例中，源目的在于照射桶的壁和/或封塞孔附近的区域。可选地或备选地，照射葡萄酒的上表面。本发明的一些实施例的方面涉及用于在桶容纳葡萄酒的同时清除葡萄酒桶的内表面的结垢物质的桶清洁系统，例如，清洁桶底部和/或结垢的体积的10%、20%、30%、50%、60%或中间或更大百分比。注意，结垢通常包括显著成分的无机材料(诸如盐)，且悬浮的沉淀通常包括显著成分的有机碎屑。在一些示例性实施例中，桶清洁系统与原地葡萄酒清洁系统整体结合在一起。例如，桶清洁系统的洗涤器设置在原地葡萄酒清洁系统的鼻形件内，例如，如该申请中进一步详述的那样。在本发明的一些示例性实施例中，洗涤与葡萄酒抽取组合和协调，以便包含由洗涤引起的碎屑的葡萄酒在其可与桶中的其它葡萄酒混合之前抽取。可选地，切碎机用于减小洗涤碎屑的尺寸。在本发明的示例性实施例中，例如，洗涤器移动来覆盖桶的整个底部，可选地使用自动机构。可选地，洗涤器设置在原地葡萄酒清洁系统的鼻形件内。原地葡萄酒清洁系统的鼻形件内的洗涤器的潜在优点在于一个设备执行原地葡萄酒清洁和桶清洁两者，且/或用于从桶抽取结垢材料。可选地，移动是通过使洗涤器摆动的钟摆机构。可选地，洗涤器安装在弹性伸缩杆上，其确保与底面接触且/或符合封塞孔与桶底部之间的距离变化。在一些实施例中，在沉淀除去期间使用了类似的移动机构。备选地，沉淀除去没有移动或移动较少。在本发明的一些示例性实施例中，洗涤器使鼻形件的底部与桶底部间隔开，以允许沉淀的葡萄酒进入。可选地，洗涤器为螺旋刷的形式。可选地，马达在洗涤期间使螺旋刷旋转。可选地，通过涡轮抽取的葡萄酒流在洗涤期间使螺旋刷旋转。在本发明的一些示例性实施例中，刷包括一个或多个刮片或刷毛，其比木头更软，以免破坏桶的木制面板。在一些实施例中，刷沿平行于抽取的葡萄酒流的方向的平面旋转。在一些实施例中，刷沿正交于抽取的葡萄酒流的方向的平面旋转。在本发明的示例性实施例中，齿轮机构提供成用于将支承洗涤器的钟摆杆的单向旋转转换成双向摆动。可选地，马达沿一个旋转方向驱动原始齿轮。原始齿轮具有沿原始齿轮的弧的齿。可选地，带齿的弧备选地接合和旋转两个小齿轮。可选地，两个小齿轮中的第一个的旋转引起延伸杆向上摆动。可选地，在带齿的弧与两个小齿轮中的第一个脱离时，延伸杆自由向下摆动。可选地，摆动驱动马达的转速定时，以便在带齿的弧到达两个小齿轮中的第二个时，延伸杆自由向下摆回到大致其垂直延伸位置。可选地，两个小齿轮中的第二个由带齿的弧的接合引起延伸杆沿相反摆动方向的相同顺序的移动。在本发明的一些实施例中，陈化葡萄酒桶清洁系统包括葡萄酒清洁系统和/或桶清洁设备。可选地，葡萄酒清洁系统清洁桶中的葡萄酒，同时桶容纳包括大部分葡萄酒的葡萄酒的体积。可选地，在葡萄酒清洁期间，最多10%的葡萄酒在桶外。可选地，在葡萄酒清洁期间，桶是90%到100%满，例如，大约95%满。可选地，桶清洁方法包括桶中的未填充的腔附近的内表面的uv灭菌，和/或从结垢的内表面洗涤和除去结垢物质。可选地，内部设备可安装成在桶上方有仅20cm或10cm或更小的空隙。可选地，内部设备包括用于葡萄酒清洁的鼻形件、uv灭菌光源、用于桶清洁的洗涤元件，以及用于扫描桶底部的移动机构。可选地，陈化葡萄酒桶清洁系统包含抽取泵、过滤系统、回流泵和控制单元。可选地，过滤系统包括输入储器、过滤器泵和输出储器和/或互连管路。可选地，输入泵、输出泵和/或过滤系统在葡萄酒清洁期间在桶内。备选地，这些中的一个或多个设置在桶外的外部设备中。可选地，外部设备重量不大于35kg，潜在地允许外部设备在推车上运输，推车由一个人在没有自动动力协助的情况下移动。可选地，任何此类储器都具有小于100、50、20、10升或中间容积的容积。可选地，该系统在排之间仅80cm的空隙的情况下运送。本发明的一些实施例的方面涉及桶中部分驱动器组件。在一些实施例中，驱动器组件置于桶上。在一些实施例中，驱动器组件置于外部系统部分上。在一些实施例中，驱动器组件是低轮廓驱动器组件。在一些实施例中，驱动器组件在桶中部分插入桶中之前联接到桶中部分。本发明的一些实施例的方面涉及包括弯曲杆的桶中部分。在一些实施例中，曲线的峰(顶点)与连接杆的端部的直线间隔开5到15cm、6到10cm、7到8cm之间或其间的任何距离。在一些实施例中，杆沿至少两个平面弯曲。在一些实施例中，杆与驱动器组件之间的联接允许杆插入封塞孔中同时连接至驱动组件。本发明的一些实施例的方面涉及利用气动和/或液压压力对外部系统部分和/或内部系统部分供能。在本发明的一些实施例中，一个或多个系统泵由气动和/或液压压力供能。在本发明的一些实施例中，桶中部分驱动器组件由气动和/或液压压力供能。在本发明的一些实施例中，桶中部分清洁头由气动和/或液压压力供能。在本发明的一些实施例中，系统包括由气动和/或液压压力供能的替代桶中部分驱动器组件或除其之外的齿轮箱。本发明的一些实施例的方面涉及将外部系统部分连接到桶中部分上的线束。在一些实施例中，线束至少包括柔性可旋转的驱动器线缆。在一些实施例中，线束包括液体吸取导管、电力线、数据输入/输出线缆、液压和/或气动软管和柔性可旋转驱动器旋转中的至少一者。在本发明的一些示例性实施例中，系统包括使其操作自动化的电路。例如，以下中的一个或多个或全部都可自动化：在插入期间，气体注入可在内部机构或桶中部分插入时自动地进行，且然后葡萄酒抽取提供成确保没有葡萄酒溢流，随后，可选地检测鼻形件相对于桶底部的接触的检测(例如，使用接触传感器)。可选地，扫描(例如，洗涤)在伸缩杆相对于内部锁锁定时和/或在鼻形件接触底部时自动地开始。可选地，过滤葡萄酒，直到检测到洁净度，在这一点，可通知使用者(例如，使用发声子系统)。可选地，除去内部机构或桶中部分引起系统中的任何多余的葡萄酒回到桶中，可选地响应于检测到鼻形件露出。本发明的一些实施例的方面涉及使用离心过滤器将颗粒从葡萄酒分离出。使用离心过滤器的第一潜在优点是过滤参数(例如，时间、速度)可调整成选择除去的颗粒的尺寸。离心过滤的第二潜在优点是避免了可吸附和/或另外影响葡萄酒风味材料的介质。在本发明的一些示例性实施例中，过滤器中的最大加速度受限制，以避免破坏葡萄酒，例如，加速度可例如限于50g、10g、5g、3g或中间值或更小的力。在一些情况下，加速度限制取决于其持续时间，且可例如由控制器控制，例如，如本文所述的那样。在本发明的一些示例性实施例中，给送缓冲器用于加速葡萄酒来更快流过过滤器。可选地或备选地，提供了放出缓冲器，例如允许了葡萄酒在传递至放出缓冲器之前在过滤器中保留期望的时间。在本发明的一些示例性实施例中，泵是interfil(澳大利亚)的全自动垂直清洁ic45-av离心机，或食品级泵，例如，lilong(中国)的管式离心机gq150(可选减小体积)。还可使用其它设计。可选地，期望的是较低的体积，可选地允许过滤时间延长。可选地，例如，如本文所述，泵可在多个速度和/或停留时间(例如，直到葡萄酒洁净)下使用，且/或提供用于此功能的适当的控制电路。在本发明的一些示例性实施例中，对于更浑浊的葡萄酒增加过滤，且对于不太浑浊的葡萄酒减少过滤，例如，通过增大速度/或停留时间(或减小其，以减少过滤效果)。可选地，传感器用于感测颗粒量和/或尺寸，且给送到电路来选择过滤参数。本发明的一些实施例的方面涉及葡萄酒管理系统。在本发明的一些示例性实施中，葡萄酒处理系统输送至葡萄酒桶以用于葡萄酒和/或其的处理。可选地，系统储存葡萄酒类型的记录和/或其它处理参数和/或历史。在本发明的一些实施例中，识别葡萄酒桶(例如，使用机器可读码，诸如条码和/或使用rfid读取器和/或通过人输入人可读的代码)，且系统输出其它的处理和/或参数和/或自动地设置处理系统的参数(例如，时间、浊度目标)。可选地或备选地，葡萄酒的处理(例如，过滤)包括测量葡萄酒(例如，浊度)，其数据由系统储存。储存器可在移动单元上和/或远程单元和/或中央单元上。在本发明的一些示例性实施例中，系统包括用户界面，由此使用者可指出葡萄酒类型和/或葡萄酒参数，且接收系统的指令和/或设置。在详细阐释本发明的至少一个实施例之前，将理解的是，本发明不必将其应用限于以下描述中提出的和/或附图中示出的构件和/或方法的构造和布置的细节。本发明能够有其它实施例，或以各种方式实施或执行。用于清洁葡萄酒和/或容纳桶的示例性系统及方法本发明在其一些实施例中涉及液体和容器的处理，且更具体地但非排他地涉及清洁葡萄酒(分离)和清洁容纳桶。在桶中容纳期间清洁桶中的葡萄酒现在参看图1，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的用于清洁桶中的葡萄酒同时仅从桶转移小部分葡萄酒的方法100的流程图。在方法100中，一些葡萄酒从桶102转移；例如，至葡萄酒清洁系统的外部容器或储器。可选地，葡萄酒通过虹吸或通过将加压气体管线插入桶中来转移。备选地，葡萄酒通过泵送来转移；例如，使用手动泵或正排量泵。在本发明的一些示例性实施例中，葡萄酒的初始除去是为了在桶中清洁系统插入其中时防止葡萄酒从葡萄酒桶溢流。在一些实施例中，葡萄酒转移在对桶中的葡萄酒层的混合低贡献的情况下发生；例如，避免葡萄酒的下层中的沉淀与其它葡萄酒混合，例如，如该申请中进一步详细论述的那样。在一些实施例中，监测葡萄酒浊度。可选地，葡萄酒的转移可选地继续104，直到葡萄酒浊度低于最大需求值。可选地，葡萄酒浊度在桶外监测；例如，在从桶转移葡萄酒的管内。备选地，浊度在桶内监测。在一些实施例中，葡萄酒从桶中的葡萄酒的底层处的载有沉淀的葡萄酒抽取和转移。可选地，葡萄酒浊度在底层处或其附近监测。例如，载有沉淀的葡萄酒从桶转移，直到葡萄酒浊度低于所需最大值，例如，大约10ntu。可选地或备选地，浊度基于悬浮颗粒的最大尺寸(例如，少于10%的颗粒大于30微米、20微米、10微米、5微米或中间尺寸)限定。在本发明的一些示例性实施例中，转移的葡萄酒滤除颗粒物质106；例如，如该申请中进一步详细论述的那样。可选地，葡萄酒利用插入的介质过滤，诸如过滤器或滤纸。备选地，不利用介质来过滤葡萄酒，例如通过离心作用，利用诸如离心过滤泵的装置。在过滤之后，葡萄酒返回到桶108中的葡萄酒。可选地，葡萄酒通过虹吸返回。备选地，葡萄酒通过泵送返回；例如，使用蠕动泵。可选地，葡萄酒返回到桶中的葡萄酒的顶层。备选地，葡萄酒通过喷洒返回。通过喷洒返回葡萄酒在需要将氧加入葡萄酒时潜在地是有利的。可选地，通过泵送或是通过喷洒返回取决于闭环控制决定，例如，基于来自由葡萄酒制作者放置的还原过程检测器的报告。在一些实施例中，葡萄酒返回在对桶中的葡萄酒层的混合低贡献的情况下发生；例如，如该申请中进一步详细论述的那样。在一些实施例中，葡萄酒的最多20%的体积在原地葡萄酒清洁100期间从桶转移。可选地，转移葡萄酒的最多10%的体积。相比于现有技术方法转移大部分到全部葡萄酒，转移不大于葡萄酒的10%或20%或转移少部分葡萄酒的潜在优点是，劳动成本以及由于氧化引起的葡萄酒破坏和在容器之间转移葡萄酒时伴有的葡萄酒损失的可能性的降低。此外，原地葡萄酒清洁使得不一定要容器具有与桶一样大或几乎一样大的容量，减小了分离设备的尺寸和重量；例如，在桶几乎是满的情况下(例如，95%到100%满)，可使用具有桶容量的仅10%或20%的容量的容器。在一些实施例中，例如，如果在清洁期间多次抽取和返回葡萄酒，容量可更小，例如，1%到10%，例如，小于5%。在一些实施例中，框102-108重复；例如，直到达到所需的浊度值。可选地，葡萄酒浊度在桶外监测；例如，在桶外的收集储器中。备选地，浊度在桶内监测。在该方法期间，洁净和非洁净的葡萄酒都在桶中。可选地，在对桶中的葡萄酒层的混合低贡献的情况下发生的葡萄酒的转移和返回(例如，如该申请中进一步详细论述的那样)最大限度地减少了洁净葡萄酒与非洁净葡萄酒的混合(从而再污染洁净葡萄酒)。在本发明的一些示例性实施例中，过滤系统具有允许葡萄酒连续除去、过滤和其返回的能力。在本发明的一些示例性实施例中，过滤每隔几天(例如1到10，例如，5到7)，每隔几周(例如1到10，例如，3到6)或每隔几月(例如1到4，例如2)重复。在本发明的一些示例性实施例中，使用的桶是桶的站立尺寸中的一个，例如，如以下表i中那样：量度规格波尔多勃艮第200升265升大桶114升容积225升228升200升265升300升95升高度93.35cm88.9cm87.6cm93.35cm99.6cm73.6cm腹部周长215.9cm219.7cm201.9cm229.8cm236.2cm158cm头部厚度2.54cm2.54cm2.54cm2.54cm2.54cm2.54cm桶板厚度2.54cm2.54cm2.54cm2.54cm2.54cm2.54cm封塞孔直径5.4cm5.4cm5.1cm5.4cm5.4cm3.8cm减少层混合现在参看图2，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的在葡萄酒层之间具有较低混合的情况下用于清洁桶220中的葡萄酒210的系统的非限制性实例中的非洁净葡萄酒的抽取204和洁净葡萄酒的返回205。在本发明的一些示例性实施例中，桶220是木制桶，且/或包括风味给予部分，诸如木质部分。此桶通常仅在顶部上具有开口。桶220中的葡萄酒210通常分成不同层。陈化过程可使桶220中的葡萄酒分成多层。例如，包含沉淀沉积物和/或颗粒的底层203；潜在地由有机物质(诸如酵母和需氧微生物)污染的顶层201，和漂浮碎屑；以及可能包含一些悬浮颗粒的中间层202。此外，例如，存在返回205到桶中的葡萄酒的洁净葡萄酒的层207。在本发明的一些示例性实施例中，使用了自然(例如，慢)沉降过程，且葡萄酒和沉淀大致仅从桶的底层抽取。然而，如果同时避免葡萄酒层的混合(其可扩散沉淀且因此取消自然沉降的分层效果)，则该方法可更有效。减小桶中的葡萄酒的层之间的混合的葡萄酒清洁系统潜在地防止较洁净的葡萄酒通过与较污浊的葡萄酒混合而变得受污染。例如，防止来自底部载有沉淀的层203的葡萄酒将低质量颗粒输送至上方的较洁净的中间层202。可选地或备选地，例如，防止来自顶层201的葡萄酒中的微生物污染下部中间层202。此外，例如，洁净层207与较污浊层的低混合防止了洁净葡萄酒变得不洁净。此外，低混合葡萄酒清洁系统潜在地使原地葡萄酒清洁更有效，例如，如该申请中进一步详细论述的那样。在本发明的一些示例性实施例中，一旦清洁了较污浊的葡萄酒层，则允许葡萄酒的流率减小，潜在地允许较快的清洁产量。这可允许清洁速率对葡萄酒污浊速率(由于混合引起)的优化，由此葡萄酒污浊速率大体上与"污浊"葡萄酒的浊度反相关。现在还参看图3，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的原地可选低混合葡萄酒清洁系统300的框图。低混合葡萄酒交换系统302控制由桶220中的葡萄酒210的抽取204和/或返回207引起的葡萄酒210中的层之间的混合。层之间的混合的程度通过减少混合的动因(诸如流率、涡流的存在，和阻力)来减轻。在一些实施例中，原地葡萄酒清洁系统300包括将抽取的葡萄酒210转移至葡萄酒过滤系统303。可选地，原地葡萄酒清洁系统300包括使过滤的葡萄酒从过滤系统303返回305到低混合葡萄酒交换系统302。低混合葡萄酒交换系统302和葡萄酒过滤系统303的构件在该申请中进一步详细论述。可选地，原地葡萄酒清洁系统300执行对桶220的内部的接近(局限于桶的封塞孔211)，封塞孔211具有例如大约50mm的直径。低混合葡萄酒交换系统现在还参看图4，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的包含抽取鼻形件401的低混合葡萄酒交换系统302，其可选地针对低混合优化。可选地，鼻形件401的开口403定位在桶220中的葡萄酒210的底部载有沉淀的层203处，例如，如该申请中进一步详细论述的那样。在一些实施例中，鼻形件401的构造(诸如尺寸、形状和定向)选择成用于最大限度地减少由抽取引起的桶220中的葡萄酒210内的混合流。可选地，鼻形件开口403具有大到50mm、60mm、100mm或中间值或较小值的区域。可选地，鼻形件401的材料是柔性的，以便允许其进入桶的封塞孔211中，例如，如该申请中进一步论述的那样。对于给定的抽取流率413，大面积的鼻形件开口403具有最大限度地减少开口403附近和边远流405的流速410的潜在优点，从而潜在地减小涡流和葡萄酒层混合的程度。可选地，鼻形件对准，使得正交于跨过鼻形件开口403的流动方向的平面大体上水平地定向(例如，在水平线的20度内)。水平定向的鼻形件开口具有仅在一层处抽取葡萄酒的潜在优点，最大限度地减少葡萄酒越过一定范围的层进入鼻形件401引起的混合。在一些实施例中，抽取流率413和/或返回流率408根据混合的程度来调整。调整流率的潜在优点在于，其可允许较快且/或更有效的原地葡萄酒清洁。例如，流率降低以减小混合；鼻形件401从而抽取具有最少量的较洁净葡萄酒的载有沉淀的葡萄酒。当混合的趋势较低时，流率可选地增大来加速葡萄酒清洁过程。在本发明的一些示例性实施例中，鼻形件401扫描桶的底部的至少一部分。可选地或备选地，静止抽吸允许沉淀颗粒向下流至鼻形件所处的位置(例如，如果桶的底部是凹形的且鼻形件在其最低部分处)。可选地或备选地，允许的混合程度根据葡萄酒的浊度来评估。可选地，浊度传感器414置于葡萄酒中；例如，在鼻形件开口403附近，其中流率可选地基于传感器测量结果来选择(例如，使用存储器中的表)。在本发明的一些示例性实施例中，浊度在葡萄酒的不同层处测量和比较，以便评估混合的程度且相应地调整葡萄酒抽取和/或返回的流率。例如，浊度在底部载有沉淀的层203中或附近以及较高的较洁净的层202中测量。如果两个浊度开始汇聚(例如，在较高水平)，可能指示增加的层混合，则流率相应地减小。两个层中的低浊度水平可指示较低水平的过滤按期望发展。可选地或备选地，浊度的绝对水平也用于确定混合水平和/或允许的混合速率。在一些实施例中，洁净的抽取葡萄酒在桶中的葡萄酒的顶层411处返回到桶220中的葡萄酒210。使葡萄酒返回到桶中的葡萄酒的顶层411具有的潜在优点在于，在洁净葡萄酒上方没有机会与非洁净葡萄酒混合。因此，在顶层处返回的洁净葡萄酒足够远，且最少经历与来自底层203载有沉淀且桶中的最浑浊的葡萄酒中的葡萄酒混合。可选地，返回在葡萄酒表面下方，例如，下方至少1到5cm处，以便避免使来自葡萄酒的上表面的葡萄酒和/或碎屑和/或细菌与葡萄酒的本体中的葡萄酒混合。可选地，葡萄酒通过喷洒回到顶层411(例如，从葡萄酒表面上方)。通过喷洒返回葡萄酒的潜在优点是在桶中的空气未利用惰性气体吹扫之处将氧加入葡萄酒(如果需要)，如本申请中进一步详述的那样。尽管在一些实施例中，过滤的葡萄酒在所有沉淀葡萄酒从桶除去之前返回，但在一些实施例中，葡萄酒返回直到抽取完成才开始。直到抽取完成才开始返回葡萄酒的潜在优点是避免了可使葡萄酒的层混合的湍流。潜在缺点在于可能需要较大的桶外储存。在一些实施例中，抽取和返回中的一者或两者可分别由抽取泵404和返回泵409来驱动。可选地，任何一个或两个泵404,409是蠕动泵。蠕动抽取或返回泵具有的潜在优点在于准确可控(例如，期望的速度)和/或是自吸式的且葡萄酒的速度受控的移动。在一些实施例中，抽取泵404设在桶内，例如，在鼻形件内。示例性系统图5a为根据本发明的示例性实施例的葡萄酒清洁系统520的示意图。桶中部分522插入桶220中，且可选地使用可选的锁528(也见图5c)锁定在其封塞孔521中。外部系统部分534可选地经由一个或多个可弯曲和/或柔性的管532连接到桶中部分522。如图所示，外部系统部分534可包括葡萄酒处理部分536和可选的控制器和/或用户界面538。可选地，手柄530提供成操作桶中部分522，例如，在其插入和抽取期间。更详细地参看桶中部分522，在本发明的一些实施例中，部分522包括由杆505机械地联接到上部机构或组件526(例如，用于摆动)的下部机构或清洁头组件524且还包括葡萄酒除去管502。图5b为根据本发明的示例性实施例的葡萄酒清洁系统520的桶中部分522的下部机构或清洁头组件524的分解视图。在本发明的一些示例性实施例中，机构或清洁头组件524包括壳体，其具有内侧的机械元件以及可选地在壳体的外侧的一个或多个可选的传感器。在本发明的一些示例性实施例中，壳体包括鼻形件540，例如，成截锥、圆柱形部分562(例如，容纳马达和/或切碎机)和圆锥罩部分564的形式。在一些实施例中，提供了单件式的壳体。在本发明的一些示例性实施例中，例如，如下文所述，机构524包括一个或多个洗涤元件542，例如，带有凸起的轮，其定位成在鼻形件540朝桶底部推时接触桶的底部。可选地，当此洗涤器542转动时，它们从桶底部除去结垢物质，且进入鼻形件540的容积。如果施加抽吸，例如，经由管502，则此结垢物质从桶除去，且不会与鼻形件外的葡萄酒互混。可选地，切碎机556提供成切碎沉淀和/或洗涤的结垢物质的任何大的块，这可防止管502的堵塞。可选地，洗涤器542使用桶中的dc马达552供能，其经由齿轮系550,554连接到联接于洗涤器542上的齿轮。还可使用其它供能方法。切碎机556可选地由第二dc马达560供能，可选地经由机械链路558联接到切碎机556的刀片。尽管系统描述为具有多个马达，在一些实施例中，提供了较少马达，例如，仅一个电动马达，且传动系用于将动力传送至内部设备(例如，使用旋转杆和/或链)的各种部分，且/或使用气动和/或液压动力源。可选地，提供了一个或多个传感器，例如，流体液面传感器548(例如，确保操作与插入液体中协调)和/或浊度传感器546(例如，光学传感器)，其可选地用于提供清洁过程和/或混合的反馈。可选地，此传感器在鼻形件540内。备选地，至少一个传感器可位于鼻形件外。用于传感器和dc马达(例如，替代可选的无线传输和桶中电气或机械储存系统)的布线可选地沿杆505设置或设在杆505内。可选地，柱自身用于动力传递，且/或数据在电力线上调制。参看罩元件564，轴向联接器568可选地提供成用于将机构或清洁头组件524联接至杆505。可选地或备选地，开口566提供成用于将壳体的内部容积链接至管502，以用于葡萄酒抽取。在本发明的一些示例性实施例中，一些或所有桶中部分522是一次性的。可选地，仅弃置塑料部分和/或与葡萄酒接触的部分。可选地，对一些部分灭菌。例如，管路和洗涤元件可为一次性的，而布线和马达可包封在一次性部分中。切断器和/或传感器可选地也是一次性的。可选地，部分522包括一个或多个开口(可选地可撕开或自闭合)，通过其除去和插入马达。可选地，线还被替换。可选的示例性清洁头组件仍参看图5b，在一些实施例中且如本文所述，桶中部分522的下部机构524包括具有一个或多个洗涤器542的清洁头组件590。可选地，洗涤器542是圆形的。可选地，洗涤器542是刷。可选地，柔性驱动线缆在洗涤期间使刷旋转。可选地，洗涤器542可折叠，例如，用于通过封塞孔插入。可选地或备选地，洗涤器542或接触桶的其部分比桶材料(例如，木材)更软，以便减小对其的破坏。可选地，洗涤器542设置在低混合葡萄酒清洁的鼻形件401中。在本发明的一些示例性实施例中，清洁头组件590包括一个或多个浊度传感器546。可选地，浊度传感器546探测由洗涤除去的物质的量，可能指出何时洗涤完成。可选地，清洁头组件590包括如该公开的其它地方进一步详述的一个或多个液体接触传感器701。在本发明的一些示例性实施例中且如图5b中所示，清洁头组件590包括沿平行于跨过鼻形件开口403的流动方向的旋转平面对准的旋转洗涤器或刷590。刷590的构造和类似于其的构造的潜在优点在于刷590与桶的内表面的有限接触面积。有限接触控制了在经由鼻形件401从桶完全抽吸且除去之前除去的沉淀可悬浮在其中的液体的体积。刷(诸如刷590)例如可用于局部点处理。刷590的构造和类似于其的构造的潜在优点在于，刷590可用作轮，且有助于将清洁头组件590再定位在桶中。在图5b的示例性实施例中，传感器546/701可设置于旋转刷590的一侧，或各自在旋转刷590的相对侧上。如图5c中所示，其为根据本发明的清洁头组件524的示例性实施例，组件524包括沿正交于跨过鼻形件开口403的流动方向的旋转平面对准的洗涤器或刷592。可选地，旋转刷592可尺寸确定成变化尺寸的半径。在一些实施例中，旋转刷592可尺寸确定成具有小半径。例如且如上文所述，小半径刷592的潜在优点在于小半径刷592与桶的内表面之间的有限接触面积。有限接触控制了在经由鼻形件410从桶完全抽吸且除去之前除去的沉淀可悬浮在其中的液体的体积。刷(诸如小半径刷592)例如可用于局部点处理。在一些示例性实施例中，旋转刷592可例如尺寸确定成具有大半径。大半径刷592的潜在优点在于桶的内表面的增大的表面"覆盖"(即，给定时间段的清洁区域)。图5c的示例性实施例的增大的"覆盖"可缩短桶的清洁时间。图5d为根据本发明的清洁头组件524的示例性实施例的简化截面视图，示出了清洁头组件595的实施例，其中洗涤器或刷582由通过涡轮544从桶抽吸的液体流供能。在一些实施例中，旋转刷582沿正交于跨过鼻形件开口1203的流动方向的旋转平面对准。在一些实施例中，旋转刷582联接至中空轴承584。可选地，轴承584旋转地联接至轴586和涡轮544。在一些实施例中，涡轮544设置在由吸出桶的液体的箭头990指出的流动通路内。在一些实施例中，涡轮544围绕轴线586旋转。在一些实施例中，涡轮544沿正交于跨过鼻形件开口403的抽吸液体的流动方向的旋转平面对准。在一些实施例中，刷582的刷毛588在其一侧上附接到中空轴承584的圆周，且沿鼻形件540的内壁596朝鼻形件开口403延伸。在一些实施例中，轴586包括一个或多个脚轮或轮598。可选地，脚轮598凸出超过鼻形件开口403。可选地，传感器546/701可居中于旋转刷582设置。脚轮598的潜在优点在于，当脚轮598与桶的内表面接触时，鼻形件540略微升离表面。此升高防止鼻形件540的边缘在变为楔入裂缝和缝隙中之后折叠，且允许清洁头组件595沿桶的弯曲内表面的较平滑的平移。此外，脚轮598的潜在优点在于，当脚轮598与桶的内表面接触式，脚轮598承受桶中部分522的重量，且从刷毛588除去负载。这允许减小刷毛588的磨损。在一些实施例中，轴承584包括uv灭菌光源599，以用于包围葡萄酒液面上方的腔的桶表面的桶内的灭菌。本文描述了系统20的示例性实施例的额外结构细节，包括下文。清洁葡萄酒层现在还参看图5d，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的原地葡萄酒清洁系统300的内部设备501，它的鼻形件401从桶220中的葡萄酒210的载有沉淀的底层203取得葡萄酒以用于清洁，其中葡萄酒在顶面层411返回。可选地，浊度传感器414监测和报告葡萄酒浊度给控制器；例如，如该申请中进一步详细论述的那样。如可认识的那样，机构或清洁头组件524和传感器546(图5b的)可在本发明的一些实施例中作用。在清洁期间，顶层411通常包含桶220中的葡萄酒210中的最没有沉淀的葡萄酒(但葡萄酒的上表面可由细菌和/或碎屑污染)。中间层(诸如202)随桶220中的葡萄酒210内的深度增大而逐渐浊度变高。桶220中的葡萄酒210的最高浊度是在底层203处。桶220中的葡萄酒210的浊度轮廓对深度特征为过渡区域、层的范围(其中葡萄酒浊度轮廓随深度增大而急剧变高)。在长期停滞的葡萄酒中，通常预计大部分沉淀在桶的底部处或附近。在本发明的一些示例性实施例中，仅清洁底部附近的葡萄酒，可选地减小对葡萄酒的破坏。如果除去不止少量的葡萄酒且葡萄酒在顶部附近返回，则过渡区域可向下转移，因为非洁净的葡萄酒从底层203抽取且洁净的葡萄酒加到顶层411。可选地，过渡层继续向下转移，直到达到鼻形件开口403。可选地，低混合葡萄酒交换系统302限制了跨过过渡区域中的层的葡萄酒混合。可选地，过渡区域随继续清洁变得更窄，且保持很窄，主要由不可避免的混合(由于扩散和小范围的涡流引起)限制。具有抽取底层处的非洁净葡萄酒且使洁净葡萄酒在顶层411处返回的鼻形件411的开口403的葡萄酒清洁系统的潜在优点在于能够选择性地清洁不同葡萄酒体积。例如，当葡萄酒抽取进行且抽取葡萄酒的较下层时，较高的葡萄酒层可向下转移以被清洁。在本发明的一些示例性实施例中，低混合葡萄酒交换系统302允许有效的原地葡萄酒清洁，因为具有高浊度量的葡萄酒首先被清洁，且由于清洁动作，该浊度不会扩散或少量扩散。可选地，通过自动地测量葡萄酒浊度来避免过度清洁。注意，在低混合的情况下，沉淀的葡萄酒和无沉淀或较少沉淀的葡萄酒之间和/或洁净葡萄酒与非洁净葡萄酒之间的过渡区域比另外可能的情况更明显。将鼻形件开口403定位在底层203附近的额外潜在优点在于，快速抽取桶中的载有沉淀和最污浊、最浑浊的葡萄酒的底层203附近的葡萄酒来用于清洁。此外，鼻形件开口403直接抽取沉淀的葡萄酒，与较洁净的葡萄酒混合的机会较小。可选地，例如，如下文所述，此类葡萄酒可与从桶的底部机械地除去的结垢材料一起除去。可选地，鼻形件与桶之间的间距选择成允许葡萄酒流入鼻形件中，例如，以低速度和/或足够高的体积和/或低湍流水平。可选地，间距选择成以便期望抽取和清洁的所有沉淀的葡萄酒都吸入鼻形件中。这可取决于鼻形件设计和/或流率。在一些示例性实施例中，鼻形件401通过悬置于桶220的封塞孔211上在桶220中的葡萄酒210中保持就位。在本发明的示例性实施例中，支承部件(例如，杆505)保持鼻形件401就位。可选地，部件505弹性地预设置以朝桶的底部延长和推动鼻形件401。可选地，锁507用于稳定部件505的相对端511。可选地，抽取软管502将抽取的葡萄酒传送出桶220中的葡萄酒210。可选地，返回软管509使洁净的葡萄酒回到桶220中的葡萄酒210。图5c为根据本发明的示例性实施例的葡萄酒清洁系统的桶中部分的锁机构570的透视图。在本发明的一些示例性实施中，机构570包括尺寸确定成配合在封塞孔中的本体572。可选地，提供多个机构572，以便匹配各种尺寸的封塞孔。可选地或备选地，本体572可沿径向膨胀，以便扩张且配合各种尺寸的封塞孔。可选地或备选地，圆柱形适配器(未示出)安装在本体572上以用于较大的封塞孔。可选地，(未示出的)硅层(例如，环)设在本体572上以相对于封塞孔密封。具有比封塞孔大的外径的环574防止机构570的过度插入，且还用于锁定(如下文所述)。可选地，密封环(例如，硅环，可选可压缩的)设在本体574上，以便配合在本体574与桶的外表面之间。在本发明的一些示例性实施例中，锁定通过具有唇部578的一个或多个(例如，3或4)l形凸片576，唇部578在机构570插入桶中时相对于桶的内表面配合。可选地，凸片576使用弹簧580来弹簧加载。可选地，唇部578是楔形形状的(在其到凸片576的附接附近较厚)和/或倾斜的，以便有助于相对于桶的内表面的摩擦锁定。如本文所述，桶中部分522可选地经由环574和572中的孔口插入桶中。一旦就位，杆505可选地抵靠锁570，且/或另外垂直地受约束，以便允许杆505朝桶的底部推动鼻形件401和/或参与其再定位。垂直鼻形件移动尽管在本发明的一些优选实施例中，例如，从桶的底部仅抽取少量葡萄酒(例如，桶的高度的下部30%、20%或10%或更少的葡萄酒)，但在一些实施例中，抽取了更多葡萄酒。在一些实施例中，例如，如上文所述，使鼻形件留在桶的底部处且使葡萄酒返回到葡萄酒的顶部将有可能引起非洁净(或另外未处理)的葡萄酒向下转移至鼻形件。在本发明的一些实施例中，清洁仅在葡萄酒的一些层(例如，不仅是底部)和/或在多个层处提供。现在参看图5e-5f,示出了根据本发明的一些示例性备选实施例的可在桶220中的一定范围的葡萄酒210的层上移动的鼻形件401。如图5e中所示，可移动的鼻形件401的潜在优点是能够从鼻形件开口403下方的一定范围的中间层202抽取悬浮颗粒。如图5f中所示，另一个潜在优点是能够在包含漂浮碎屑的顶层201处抽取葡萄酒。可选地，鼻形件401通过缩回和/或缩短杆505(例如，经由拉线，拉线可选地相对于其自延长特征和/或可选地设在其中的促动器来作用)来再定位。可选地，支承部件50伸缩至可调整的长度(例如，小于桶的直径的150%，例如，基于上面的表格i)，以便定位鼻形件401。可选地，控制器在自动闭环中再定位鼻形件401。注意，在位于底部的鼻形件中，这样的再定位可为自延长杆设计的结果。现在参看图6，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的用于清洁桶中的葡萄酒的一个或多个层处的葡萄酒的葡萄酒清洁方法600的流程图。葡萄酒从葡萄酒601的层抽取。例如，层可为载有沉淀的底层。可选地，利用低混合抽取系统300来完成抽取。可选地，处理602桶中的中空腔旁边的桶内表面的区域；例如，使用uv灭菌设备(例如，如下文进一步详述)。过滤603抽取的葡萄酒。过滤的葡萄酒返回到桶中的葡萄酒604。框601-604中的各个是连续的和/或分步的。可选地，例如通过读取一个或多个浊度传感器来进行葡萄酒浊度的测量605。可选地，在待抽取的葡萄酒的层处或附近进行评估。如果需要606，可选地重复步骤601-605。例如，如果桶中的葡萄酒的浊度的评估不满足必需值。在一些实施例中，清洁方法600完成。在一些实施例中，在该方法的一个或多个迭代中，在前面的迭代中抽取和过滤的葡萄酒不会返回到桶中，直到抽取葡萄酒602。此类返回前取得的实施例可通过保持一些洁净的葡萄酒在葡萄酒抽取期间与桶中的葡萄酒物理地分开来加强非混合益处。在桶中完成处理葡萄酒后，在最后的迭代中抽取的葡萄酒可返回到桶中的葡萄酒。在本发明的一些示例性实施例中，步骤602-606在一个或多个层607处重复。在一些实施例中，多层清洁使用桶中的葡萄酒内的静止鼻形件来达成。清洁向下转移的过渡区域下方的层，直到过渡层到达鼻形件开口。可选地，鼻形件开口定位在桶中的葡萄酒的底层附近。在一些备选实施例中，鼻形件可再定位于桶中的不同高度，以便清洁该高度处的层。清洁然后随着另一层处的抽取而执行。可选地，处理方法600首先在顶层处执行。可选地，清洁方法在连续的下层处重复至少一次。示例性内部设备插入现在还参看图7，其示出了根据本发明的一些实施例的插入桶220中的葡萄酒清洁系统的下部节段504的细节。为了清楚，锁定机构(如果有)未示出，但注意节段504可在其附接到桶220之后通过锁机构570中的孔口插入。如下文所述，在一些中点，锁机构570仅在鼻形件插入桶中之后附接。在一些实施例中，在内部设备501插入葡萄酒中之前，慢气体702流吹扫来自葡萄酒210上方的桶220中的腔的空气和/或覆盖葡萄酒。可选地，流动足够慢以避免引起葡萄酒混合。可选地，供应的气体702是惰性气体，诸如氩、co2或氮。利用惰性气体覆盖葡萄酒的潜在优点在于防止葡萄酒的顶面层和抽取的第一葡萄酒量的氧化。可选地，气体以固定量提供，例如，0.1到0.5升，例如，0.25升。在一些实施例中，使用了每次操作释放固定量的气体的阀。备选地，控制器和/或流量计用于控制输送的气体量。在一些实施例中，慢气体702流供应至葡萄酒210。可选地，供应气体702是补氧气体，诸如过滤的空气。将补氧气体供应至葡萄酒210的潜在优点在于能够在需要时提高葡萄酒中的氧水平。可选地，补氧气体供应至特定葡萄酒层，诸如中间层202。可选地，氧传感器(例如，在桶中或在抽取葡萄酒的通路中)监测葡萄酒中的氧水平，且控制单元在闭环中控制补氧气体的供应。可选地，例如，如本文所述，系统在清洁方法的清洁完成之后对葡萄酒补氧。在一些实施例中，气体702的供应通过鼻形件401传送。可选地，气体702的供应通过抽取软管502传送。可选地，阀703控制抽取软管502与气体供应源或抽取泵404的连接。可选地，阀703具有两个气体开口；例如，允许惰性气体供应或补氧气体供应的选择。在一些示例性实施例中，内部设备501的鼻形件401通过桶220的开口(诸如封塞孔211)插入且到葡萄酒210中。可选地，鼻形件401由柔性的回弹性材料(诸如硅树脂)制成，以便暂时地折叠或压缩，从而允许进入小于最大鼻形件直径403的封塞孔211。可选地，此压缩将鼻形件最大直径减小5%到50%之间，例如，10%到30%之间。在一些示例性实施例中，在内部设备501插入后，抽取足量的容积来防止由内部设备501转移的葡萄酒的溢流。可选地，葡萄酒的体积等于或小于内部设备501的转移体积。可选地，葡萄酒的体积是2升。可选地，在抽取该体积时停止抽取。可选地，抽取仅在鼻形件401充分浸没时发生。例如，当鼻形件开口403完全浸没时发生抽取，潜在地有利于防止可由随着抽取的葡萄酒抽吸空气引起的葡萄酒氧化。额外的潜在优点在于防止伴随利用局部浸没的鼻形件开口403的抽取的溅出和葡萄酒损失。可选地，葡萄酒的初始除去还从由鼻形件收集的葡萄酒的顶面除去材料，至过滤系统。在一些实施例中，下部节段504包括液体接触传感器701。液体接触传感器701可定位在下部节段504的水平处，在该处，下部节段504充分地浸没(例如，且设备501的插入体积不会太大)；例如，在该处，鼻形件开口403完全浸没。可选地，液体接触传感器701定位在鼻形件401内。可选地，液体接触传感器701在闭环中报告给控制单元；在该申请中进一步详细论述了控制单元。可选地，抽取泵404驱动抽取。可选地，控制单元在闭环中启用抽取泵404。可选地，控制单元仅在液体接触传感器701与桶220中的葡萄酒210接触时启用抽取泵404。可选地，在葡萄酒清洁期间，当失去液体接触传感器701与葡萄酒的接触时，控制单元停用抽取泵404；例如，当内部设备501在清洁完成之后除去时。可选地，在失去液体接触传感器701与葡萄酒的接触时，处理针对转移的葡萄酒继续。现在参看图8，其示出了根据本发明的一些实施例的将葡萄酒处理系统的内部设备安装到容纳葡萄酒的桶中的方法的流程图800。内部设备浸没到桶801中的葡萄酒中。可选地，内部设备通过桶中的封塞孔插入。如果其开口大于封塞孔，内部设备的鼻形件可折叠和/或压缩。在一些实施例中，例如，如本文所述，气体在此插入期间和/或之前注入。在本发明的一些示例性实施例中，内部设备插入，直到葡萄酒传感器与葡萄酒802进行接触。可选地，在液体接触传感器与葡萄酒接触时抽取803葡萄酒，通过内部设备在完全插入时的移置潜在地防止葡萄酒从桶中溢流；例如，抽取内部设备的体积。可选地，当液体接触传感器与葡萄酒之间的接触失去时和/或体积除去时(例如，取决于内部设备的已知移置)，中断葡萄酒的溢流体积的抽取。可选地，在安装期间，内部设备浸没804，直到内部设备的上部节段的套筒到达封塞孔(例如，如果插入在附接锁机构570之前，则这可完成)。套筒装固至封塞孔，将内部设备保持就位805。可选地，其由锁定机构装固。在插入之后，将葡萄酒和/或桶清洁807和/或另外处理。在处理完成之后，内部设备可选地缓慢除去，可选地在除去锁机构之后。在一些实施例中，内部设备在随后的处理事件中保持在桶中，例如，在1到5小时、几天或几周和/或更久之后。示例性葡萄酒处理系统现在还参看图9a，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的接收输入流905和生成输出流909的葡萄酒处理系统900。在本发明的一些示例性实施例中，可选的输入和/或输出储器902,908(分别)提供成缓冲处理泵904和输入流905和/或输出流909的不等的流率。缓冲储器的潜在优点在于允许抽取泵404和返回泵409在符合低混合的流率下优化，同时处理泵904在其设计流率下操作，设计流率可更高，例如，如果使用离心过滤器。可选地或备选地，使用筒式过滤器。可选地，根据筒的堵塞程度来调整流率，其可为手动和/或自动设置的。注意，在过滤开始处，除去的葡萄酒载有大的和小的颗粒，它们趋于堵塞过滤介质。这是使用离心过滤的潜在优点。另一个潜在优点是减少由过滤介质的风味吸收。另一个潜在优点在于选择改变过滤参数来匹配葡萄酒的浊度和颗粒尺寸。这可用于10微米、5微米和/或更小的颗粒尺寸的除去。速率901和909不必是相同的，例如，速率905可较低。可选地，输入储器902中收集的葡萄酒起动处理泵904。在一些实施例中，处理系统包括过滤系统303，且处理泵904是过滤泵。可选地，输入流905是低混合交换系统302的抽取泵404(或从其虹吸)的输出。可选地，输出流909是用于低混合交换系统302的返回泵409的输入。可选地，过滤系统303和低混合交换系统302包括原地低混合葡萄酒清洁系统300(或520)，例如，如本文所述。在一些实施例中，输入存储器902收集通过处理系统入口901进入的葡萄酒。可选地，输入储器902包含一个或多个液面传感器。可选地，输入储器液面传感器报告至控制单元，其在闭环中控制葡萄酒清洁系统300。在一些实施例中，处理泵904是从抽取的葡萄酒滤除碎屑的过滤泵。可选地，处理泵904包括具有插入介质(诸如滤纸)的过滤器。备选地，处理泵904是收集碎屑但不使用插入介质的一类过滤泵。不使用插入介质提供了过滤不会破坏葡萄酒的口味和颜色和由于插入介质的堵塞而降低过滤效率的潜在优点。可选地，处理泵904是收集碎屑单元907中的碎屑的一类过滤泵。可选地，处理泵904是离心过滤泵。在一些实施中，处理的葡萄酒存入输出储器908中。可选地，输出储器908包含一个或多个液面传感器。可选地，输出储器液面传感器报告至控制单元，控制单元在闭环中控制葡萄酒清洁系统300。输出储器908用作缓冲器，允许处理泵流率906和输出流率909不等。在一些实施例中，葡萄酒通过出口910离开输出储器908。可选地，沉积在输出储器908中的葡萄酒起动返回泵409。图9为根据本发明的一些实施例的葡萄酒过滤系统920的透视图，其可根据图9a的描述来构造。可选的框架922示为保持各种构件。葡萄酒由蠕动泵924从输入软管泵送，且泵送到污浊葡萄酒保持罐928中。离心过滤泵932从罐924吸入葡萄酒，且过滤葡萄酒，使过滤的葡萄酒在储器930中沉积，其中抽取的碎屑可选地保持在容纳单元933中。第二蠕动泵、可选地低压泵926(利用过滤泵输出压力)使过滤的葡萄酒从储存罐930朝桶返回。软管(例如，两个软管，一个用于抽取且一个用于返回)可选卷在软管卷盘934上。现在参看图10，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的过滤葡萄酒同时缓冲输入流、过滤和输出的方法1000。在一些实施例中，输入储器收集进入过滤系统1002的葡萄酒。可选地，在过滤系统外的抽取泵将葡萄酒泵送到过滤系统中。可选地，抽取泵是如该申请中进一步详细论述的低混合交换系统302的一部分。如上文所述，葡萄酒的初始抽取可在将鼻形件401插入桶中期间发生。在一些实施例中，过滤泵等待开始从输入储器1004吸取葡萄酒。可选地，过滤泵等待，直到输入储器是满的。可选地，输入储器根据期望的葡萄酒抽取量确定尺寸，例如，1、2、3升或中间容积。备选地，过滤泵等待，直到输入流终止；例如，浊度传感器读数测量洁净葡萄酒，例如，测得的浊度低于所需水平，指示来自桶的底部的葡萄酒的载有沉淀的层转移至输入储器。备选地，过滤泵等待，直到输入储器达到特定水平；例如，50%满。在等待之后，过滤泵从输入储器1006吸取葡萄酒。在一些实施例中，将从输入储器吸取的葡萄酒过滤1008，且在输出储器1010中沉积。可选地，葡萄酒吸取1006、过滤1008和沉积1010继续1012，直到输出储器例如80%满。如所述的那样，离心泵中的停留持续时间可取决于葡萄酒的浊度和/或其它葡萄酒参数。可选地，关于来自泵的输出的传感器有助于可选地基于预设和/或使用者输入的期望ntu或其它目标变量来决定所需的停留时间。在一些实施例中，从输出储器(在其填充时)吸取1014葡萄酒。在一些实施例中，吸取是同步的。然而，在一些实施例和中，吸取可为异步的，例如，在输出储器填充时和/或在清洁完成时吸取。类似地，葡萄酒吸取可为异步的且继续，直到储存罐充满且/或检测到洁净葡萄酒且/或清洁过程完成。可选地，在过滤系统外的返回泵从过滤系统吸取葡萄酒。可选地，返回泵是该申请中进一步详细论述的低混合交换系统302的一部分。可选地，在清洁葡萄酒之后，洗涤(1016)桶底部，此洗涤还可包括抽取带有洗涤产物的葡萄酒。两步骤的操作可用于防止与洗涤相关联的移动免于引起沉淀分散。可选地或备选地，清洁也涉及鼻形件401的侧向移动(例如，如下文所述)。备选地，可在不完成沉淀葡萄酒的除去的情况下执行一些洗涤，例如，可执行过滤和洗涤的单个操作。在本发明的一些实施例中，在洗涤期间抽取的葡萄酒量可为1到20升之间，例如，8到12升之间。可选地，洗涤包括扫描桶的底部的20%到80%之间。可选地，洗涤继续6到15分钟之间，例如，大约10分钟。可选地，初始沉淀除去花费0.2到5分钟之间，例如，0.8到3分钟之间。可选地或备选地，洗涤和葡萄酒清洁在桶底部的若干位置中的各个处执行，例如，在鼻形件401移动之前。在一些实施例中，定期地和/或在桶之间和/或葡萄酒类型之间和/或按需要处理系统。例如，系统可由水或带有so2的水冲洗，且/或沉淀可从过滤器和/或替换的过滤介质除去。可选地，填充指示器设在过滤器的颗粒收集隔间中。可选地，系统在使用之后填充有惰性气体。桶内表面处理现在还参看图11，其示出了根据本发明的一些实施例的处理葡萄酒桶220的内表面的能量源。可选地，区域1101在排空葡萄酒的桶220的腔1104的旁边。可选地，能量源在上部节段506中，其为葡萄酒清洁系统300的内部设备501的一部分。腔1104在葡萄酒清洁方法期间定期存在。可选地，能量源设置在腔1104内。在一些实施例中，能量源是一个或多个uv灭菌光源1102。来自uv灭菌光源1102的uv辐射1103使内表面1101消毒。可选地，存在两个uv灭菌光源1102。各个uv灭菌源可选地在上部节段506的相对侧。可选地，uv光大体上向上瞄准桶的拱顶，例如，在封塞孔附近，例如，从其中在5到20cm之间的半径下，例如，从其中9到12cm之间。可选地，这对应于葡萄酒液面的自然退回引起的暴露区域。可选地，瞄准使用了透镜、波束成形器、反射镜和/或其它光操纵元件和/或光阻隔元件中的一个或多个。可选地或备选地，光源是方向性的，且适当瞄准。可选地，uv灭菌光源1102在其不在腔中时关闭。在本发明的一些示例性实施例中，uv灭菌连续地施加。在一些实施例中，在葡萄酒处于其最低水平或接近其最低水平时(例如，在进入和流出缓冲器是满的时)施加uv灭菌。例如，在这一点，可能已经除去1到6升之间的葡萄酒。桶洗涤现在参看图12，其示出了根据本发明的一些示例性实施例的设置在葡萄酒桶220内的洗涤元件1201，其洗涤桶220的内表面1203的结垢物质。注意，在一些类型的葡萄酒中，结垢阻止桶壁的风味媒介特质作用于葡萄酒上，且/或可对葡萄酒质量具有其它影响(例如，化学)。在一些类型的葡萄酒中，结垢可支持期望或非期望的微生物的生长，且/或对葡萄酒的生物处理有其它影响。结垢对特定葡萄酒和/或其历史和/或陈化状态的影响可影响将通过结垢除去来处理的量(体积)和/或面积。可选地，在沉淀的葡萄酒除去和过滤之后执行洗涤。可在不沿侧向移动鼻形件401的情况下执行除去。在本发明的一些示例性实施例中，洗涤包括移动洗涤元件1201(可选地具有且同时其在鼻形件401内)。在一些实施例中，本文所述的移动机构也在沉淀除去期间使用，例如，扫描桶底部的相同尺寸或较小的区域。在本发明的一些示例性实施例中，鼻形件401的移动通过洗涤元件相对于桶底部的旋转来提供，且此移动的控制由上部机构526提供，例如，如本文所述的那样。在其它实施例中，原动力和控制两者都由上部机构526提供。可选地，洗涤元件1201沿桶220的内表面1203在弧1207上输送。洗涤元件1201因此在沿桶的内表面的结垢表面1202的距离上洗涤。在本发明的一些示例性实施例中，元件1201(和鼻形件401)以一系列平行条扫描桶，在到达扫描区域的末端时改变方向。可选地，例如，条在10%到80%之间重叠。备选地，条与彼此间隔开。在一些实施例中，桶底部的至少一部分在相同的清洁时段中以单独的扫描来扫描和洗涤至少两次。可选地，沉淀除去步骤和/或沉降步骤(例如，等待)在重复之间施加。可选地，保持洗涤元件的悬置的摆动部件1210输送洗涤元件。可选地，摆动部件1210将侧向力施加在洗涤元件1201上，其中垂直力由杆505施加。将力施加在洗涤元件1201上的潜在优点是在洗涤元件1201的运输期间保持洗涤元件1201与内表面1203之间的接触。在本发明的一些示例性实施例中，杆505包括两个管1212和1214，一个在另一个内且由趋于将它们推开的弹簧1209互连。o形环可用于在管之间密封。可选地或备选地，可使用其它伸缩自延长设计。弹簧施加力的潜在优点在于，在摆动期间，弹簧调整摆动部件1210的长度来匹配与内表面1203的距离的变化。在一些实施例中，洗涤元件1201是旋转的刷。可选地，洗涤马达1205使洗涤元件1201旋转。可选地，元件1201是可折叠的，例如，用于插入。可选地或备选地，元件1201或其接触桶的部分比桶材料(例如，木材)更软，以便减小对其的破坏。桶220在洗除结垢物质期间容纳葡萄酒210(例如，至少50%满)是本发明的一些实施例的特定特征。可选地，洗涤元件设置在低混合葡萄酒清洁系统300的鼻形件401中。可选地，低混合葡萄酒清洁系统300清洁容纳洗涤的结垢物质的葡萄酒。可选地，鼻形件401防止结垢物质散逸到附近的葡萄酒中。在本发明的至少一些实施例中，浊度传感器546用于检测由洗涤除去的物质的量，可能指示何时完成洗涤。可选地，一个或多个移动刀片1204将松散的结垢物质的较大的块切成较细的颗粒。切碎结垢物质的潜在优点在于防止抽取软管502堵塞。可选地，刀片马达1206移动刀片1204。在本发明的一些示例性实施例中，洗涤是看不见的。备选地，洗涤使用浊度传感器来估计除去的材料量且因此存在的材料量。可选地，洗涤小区域(或第一次扫描中将洗涤的底部的整个区域)，且基于除去的葡萄酒的浊度，估计一个或多个洗涤参数(例如，洗涤区域的%、重复次数、洗涤器速度)。现在参看图13，其示出了根据本发明的一些实施例的用于清洁桶1300的内表面的方法的流程图。可选地，方法1300在葡萄酒清洁方法之后发生。可选地，方法1300在葡萄酒清洁方法抽取和过滤沉淀的层之后发生。启用1301洗涤元件。可选地，洗涤元件由马达旋转。启用的洗涤元件可沿桶1302的内表面移动，以便覆盖桶的区域。结垢的物质可由洗涤元件从桶1303的内表面洗除。洗除的结垢物质可吸出桶1304的内表面。可选地，洗除的结垢物质被切成小块1305，例如，以免堵塞抽取管。可选地，结垢物质从桶中的葡萄酒内除去1306。可选地，结垢物质通过清洁桶中的带有其它剩余颗粒(如果存在)的葡萄酒来从桶中除去。可选地，清洁葡萄酒来除去结垢物质使用本发明的一个或多个实施例完成。在本发明的一些示例性实施例中，洗涤器在低速(例如，1到10cm/秒，例如，大约7cm/秒)下移动。在本发明的一些示例性实施例中，洗涤元件1201的旋转较慢，例如，小于每秒60、30、20、10、5次或中间数的转数。在本发明的一些示例性实施例中，洗涤的不同的重复具有不同参数，诸如洗涤器速度、扫描速度、扫描形状和/或扫描对准中的一个或多个。示例性摆动驱动机构现在参看图14a,14b,14c和14d，其为根据本发明的一些实施例的葡萄酒过滤系统的侧视图和简化分解视图。图14a示出了根据本发明的一些实施例的摆动驱动机构1401的分解视图。可选地，摆动驱动机构1401用于摆动洗涤元件542的支承部件505。可选地，摆动驱动机构1401用于摆动鼻形件540和洗涤元件542。在本发明的一些示例性实施例中，原动力由相对于桶底部旋转的洗涤元件542/1201提供，且由机构1401(例如，由将杆505和鼻形件401的移动约束为沿着期望路径的机构1401)控制。在本发明的其它实施例中，原动力由机构1401提供，且如果旋转向量不同于由机构1401提供的，这可引起旋转洗涤器542相对于桶底部滑移(和刮擦)，这在一些实施例中可为期望的。可选地，摆动驱动机构1401从单向旋转产生双向摆动1402，例如，使用以下机构，其允许单个马达引起鼻形件401扫描桶的底部。可选地，摆动驱动马达1403驱动具有沿带齿的弧1406的齿的上部齿轮1405的单向旋转1404。可选地，带齿的弧1406交替地接合和旋转第一小齿轮1406和第二小齿轮1407，其可为斜齿轮。可选地，第一小齿轮1406和第二小齿轮1407由带齿的弧1406的连续接合使第一小齿轮1406和第二小齿轮1407沿相反方向旋转。可选地，由第一小齿轮1406和第二小齿轮1407的带齿的弧1405的连续交替接合引起延伸杆505沿相反方向1402摆动。可选地，由第一小齿轮1406和第二小齿轮1407的带齿的弧146的交替连续接合使转移轴1408(一个或多个转移齿轮1409联接到其上)沿相反方向旋转。可选地，转移轴1408的相反旋转使联接到转移轴1408上的转移齿轮1409沿相反方向旋转。可选地，转移齿轮1409的相反旋转使摆动齿轮1410(转移齿轮与其啮合)沿相反方向旋转。可选地，摆动齿轮1410的相反旋转使摆动轴1411(摆动齿轮1410联接到其上)旋转。可选地，摆动轴1411的两个相反旋转中的第一个引起延伸杆505(其直接地或由连接元件1414附接到摆动轴1411上)从其平衡定向摆动。可选地，在带齿的弧与第一小齿轮1406解除接合后，延伸杆505自由摆动回到其平衡定向。可选地，摆动驱动马达1403的转速定时，以便带齿的弧1406在延伸杆505大致在其平衡定向时到达第二小齿轮1407。可选地，在摆动驱动马达1403继续旋转时，延伸杆505继续摆动。示例性可选的桶中部分驱动组件如图14b中所示，其为根据本发明的葡萄酒清洁系统的简化侧视图，葡萄酒桶的相应层之间的空间可相当有限。大多数桶架允许桶的相应层之间15到20cm的空间(s)，提供了至葡萄酒桶封塞孔的有限接近，更不必说将清洁头组件插入桶中。在图14b中绘出的本发明的示例性实施例中，驱动组件1416尺寸确定成配合在桶的相应层之间的桶的封塞孔上。在一些实施例中，驱动组件1416是低轮廓驱动系统。在一些实施例中，驱动组件1416联接到且驱动桶中部分522。在图14b中绘出的示例性实施例中，例如，桶中部分522的杆505是一体的杆。可选地且如图14c中所示，其为根据本发明的一些实施例的用于清洁葡萄酒和/或处理容纳桶的陈化葡萄酒桶清洁系统的侧视图和简化截面视图，葡萄酒桶清洁系统1400的驱动组件1416置于外部系统部分534上。在一些实施例中，驱动器线缆1458连接驱动组件1416和桶中部分522。在一些实施例中，线缆1458是柔性可旋转的驱动器线缆。在一些实施例中，线束1460连接外部系统部分534和桶中部分522。在一些实施例中，线束1460包括液体回收导管1462、将电力供应到至少传感器546/701和/或uv灭菌光源1102/599的电力线缆1464、数据输入/输出线缆1466以及柔性可旋转驱动线缆1458中的至少一者。可选地，在一些实施例中，齿轮箱1468置于桶的封塞孔上，且将机械运动从柔性可旋转驱动器线缆1458转移和/或转变至桶中部分522。在一些实施例中，气动或液压地驱动齿轮箱。在一些实施例中，外部系统部分534的液压和/或气动发生器(未示出)经由一个或多个液压/气动软管将液压和/或气动压力供应至齿轮箱1468。在一些实施例中，液压和/或气动发生器(未示出)对泵(例如，抽取泵404、返回泵409/1308、过滤泵1304和其它的)供能。在一些实施例中，外部系统部分534包括气体和油的储器，其供应液压和/或气动发生器。在一些实施例中，线束1460包括管，其将液压和/或气动压力直接提供至洗涤器542。现在参看图14d，其为根据本发明的桶中部分驱动组件1416的示例性实施例的简化分解视图。在图14d的示例性实施例中，驱动组件1416使桶中部分522旋转。在一些实施例中，驱动组件1416以钟摆运动移动桶中部分522。在一些实施例中，驱动组件1416组合桶中部分522的旋转和钟摆移动。在一些实施例中，驱动组件由框架1418支承。在一些实施例中，框架1418尺寸和形状确定成配合在葡萄酒桶的顶部上。在一些实施例中，抵靠在桶上的框架1418的一部分是凹形的。在一些实施例中，框架1418的至少一部分包括开口、凹槽、缺口、孔和其它几何形状的凹部和凸起。在一些实施例中，框架1418包括沿中空凹部1422的一个或多个半径切除的一个或多个第一凹槽1420。在一些实施例中，凹部1422是圆形的。在一些实施例中，凹部1422包括在其中心的孔口1424，孔口1424尺寸确定成大体上对应于桶的封塞孔且与其对准。在一些实施例中，孔1424容纳第一轴承1426，例如，中空枢轴滚珠轴承。在一些实施例中，第一滚珠轴承1426部分地设置在封塞孔内。在一些实施例中，一个或多个第一凹槽1420容纳管，例如，一个或多个可弯曲和/或柔性的管532(图14b)。在一些实施例中，凹部1422容纳第二轴承1428，例如，与孔口1424同心对准的轴向滚珠轴承。在一些实施例中，第二轴向滚珠轴承1428围绕轴承1428中的开口1430旋转。在一些实施例中，驱动组件1416包括至少一个线性移动组件1432。在一些实施例中，线性移动组件1432至少包括底座1434、线性促动器1436和盖1438。在一些实施例中，线性移动组件1432是钟摆移动组件。在一些实施例中，线性移动组件1432是圆的。在一些实施例中，线性移动组件1432同心地抵靠在第二轴向轴承1428的顶部上。在一些实施例中，线性移动组件1432与旋转的第二轴向轴承1428一致地旋转。在一些实施例中，线性移动组件1432围绕与封塞孔对准的轴线(q)旋转。在图14d中绘出的实施例中，线性移动组件1432底座1434包括沿底座1434的一个或多个半径径向向内切除的一个或多个第二凹槽1440。在一些实施例中，当其接近底座1434的轴线(q)时，第二凹槽1440通向伸长切口1442。伸长切口1442是至第二凹槽1440的连续体，超过了轴线(q)。在示例性实施例中，第二凹槽1440容纳一个或多个线性促动器1436。在一些实施例中，线性促动器1436在其第一端处附接到其周向位置处的第二凹槽1440上，且在第二端处附接到杆端球形接头1444上。在一些实施例中，线性促动器1436使杆端球形接头1444沿轴向来回移动。在一些实施例中，当线性促动器1436抵靠在第二凹槽1440中时，杆端球形接头1444设置在伸长切口1442内，沿切口自由地轴向来回移动。在一些实施例中，杆端球形接头1444的杆端1446包括尺寸和形状确定成连接到桶中部分522的连接器1448。在一些实施例中，盖1438抵靠在底座1434上，将一个或多个线性促动器1436夹在其间。在示例性实施例中，第一嵌齿轮1450与线性移动组件1432的盖1438上的轴线(q)同心对准抵靠。在一些实施例中，第一嵌齿轮1450围绕轴线(q)旋转。在图14c中所示的示例性实施例中，马达1452安装在框架1418上。在一些实施例中，马达1452包括与第一嵌齿轮1450接触的第二嵌齿轮1454。在一些实施例中，第一嵌齿轮1450的旋转围绕轴线(q)旋转地驱动线性移动组件1432和其内的线性促动器1436。在一些实施例中，框架1418包括包围驱动组件1416的封壳1456。在示例性实施例中，桶中部分522(例如，杆505)联接到驱动组件1416。在一些实施例中，杆505联接到杆端球形接头1444的连接器1448。在一些实施例中，杆505穿过第一轴承1426且联接到杆端球形接头1444的连接器1448。在一些实施例中，在连接时，穿过第一轴承1426和连接器1448的杆505的至少一部分形成沿轴线(q)的至少一部分的毂(未示出)。在一些实施例中，线性促动器1436使杆端球形接头1444沿轴向来回移动。在一些实施例中，部分地位于封塞孔内的第一轴承1426用作球形接头(杆505围绕其旋转)。在一些实施例中，当线性促动器1630使杆端球形接头1632沿第一方向移动时，桶中部分522杆1605沿相反的第二方向移动。在一些实施例中，当线性促动器1630使杆端球形接头1632沿轴向来回移动时，桶中部分522杆1605以钟摆运动移动。在一些实施例中，在操作中，驱动组件1416使桶中部分522杆1605旋转。在一些实施例中，在操作中，驱动组件1416使杆1605同时地旋转且钟摆地移动。在一些实施例中，驱动组件1416使杆505同时在两个平面中移动。在一些实施例中，杆505的桶中末梢沿星形移动。在示例性实施例中，桶中部分522杆1605是一体的杆。可选地，杆1605是弹性伸缩杆。可选地，杆1605是柔性线缆。在一些实施例中，杆1605是中空杆。在一些实施例中，杆1605是弯曲的。在一些实施例中，杆1605由惰性材料制成，例如，不锈钢。现在参看图15a,15b,15c和15d，其为根据本发明的将桶中部分522杆1505插入葡萄酒桶中的示例性方法的透视图和简化截面(w-w)视图。可选地且如图15中所示的示例性实施例中所示，杆1505是弯曲的。如图15a中所示的示例性实施例中所示，杆1505的桶中末梢1502定位在葡萄酒桶的封塞孔1504上，杆1505大致水平地定向(从水平线大约0到30度)。在一些实施例中，杆1505的曲线大体上平行于桶壁1506的曲线。在一些实施例中，末梢1502沿由箭头1550指示的方向插入封塞孔1504中，且操纵成沿着桶壁1506的内部轮廓。在一些实施例中，杆1505插入至一点，在该点处，留在封塞孔1504外的杆1505的部分1508处于足够的长度以将连接器1448(图14c)与放置就位的驱动组件1416连接。在一些实施例中，且如图15e中所示，杆1505与驱动组件1416连接器1448的联接允许联接杆1505以大致水平的定向成角度(从水平线大约0到30度)，且如本文所述，引入附接到驱动组件1416上的封塞孔1504中。示例性控制电路在本发明的一些示例性实施例中，系统500包括控制电路。可选地，控制电路封装有ui538(图5a)。备选地，可提供单独的电路。可选地，电路设有例如到中央或远程服务器的无线链路。在本发明的一些示例性实施例中，电路应用各种逻辑和/或协议，例如，控制扫描参数，诸如扫描形状、扫描速度、洗涤器速度中的一个或多个；控制过滤器参数，诸如速度、停留时间和用于启用入口和/或出口缓冲器的阈值；沉淀除去参数，诸如移动、流率、停止和流率变化中的一个或多个。在一些情况下，特定的桶的处理可取决于葡萄酒的类型、处理历史、来自桶的测量结果(例如，使用桶中或桶外的传感器)和用户输入中的一个或多个。例如，结垢可不同地影响不同的葡萄酒，导致在其除去中的不同要求，对葡萄酒的过度搅拌的不同风险。在另一个实例中，不同类型的沉淀的量和/或比例和/或沉淀速率可取决于葡萄酒的类型、年份和/或之前的处理，例如，新葡萄酒具有更多有机碎屑，且/或老葡萄酒具有更多结垢。可选地，ui538用于执行此类输入和/或显示数据和/或指令，且/或允许使用者选择动作和/或发起动作。可选地，输入包括桶和/或葡萄酒类型的识别(例如，使用1维或2维码读取器，或使用rfid或其它机器可读方法，或通过使用者从桶输入人类可读的代码)。可选地，使用者输入期望的目标浊度和/或其它葡萄酒处理目标。在本发明的一些实施例中，电路包括逻辑，例如，规则、表格、专家系统、机器学习和/或其它布置，这允许了系统基于一个或多个葡萄酒或桶参数来建议动作。在本发明的一些示例性实施例中，在使用者输入桶id之后，系统显示桶数据、过去的结果、建议的处理参数(可选地经历超驰)。在处理之后，系统可储存传感器读数和/或主观信息，诸如按照品尝者的口味说明。潜在的示例性系统紧凑性和/或其它参数现在还参看图16，其示出了根据本发明的一些实施例的用于清洁葡萄酒和/或处理容纳桶的陈化葡萄酒桶清洁系统1600。在一些实施例中，葡萄酒清洁方法100清洁桶中的葡萄酒，同时桶容纳包括大部分葡萄酒的葡萄酒体积。可选地，清洁系统300在葡萄酒清洁方法600期间减少层的混合。可选地，桶处理方法包括处理桶602中的未填充的腔附近的内表面，且/或洗涤和除去来自结垢的内表面1300的结垢物质。可选地，葡萄酒清洁系统300的内部设备504安装成在桶220上方有最小20cm的空隙。可选地，葡萄酒清洁系统300包含抽取泵404、过滤系统900、返回泵1308和控制单元1610。可选地，过滤系统303包含输入储器1302、过滤泵1304和输出储器1308、互连管路1603和/或控制器1610。可选地，抽取泵404、返回泵409和/或过滤系统303设置在桶220内。备选地，这些中的一个或多个设置在桶外的外部设备1602中。可选地，外部设备可在由一个人移动的推车上运输。可选地，推车的移动由没有机动协助的人来供能。可选地，外部设备1602可以以仅80或60cm的横向空隙输送；例如，在桶的排之间。可选地，在葡萄酒清洁方法100期间，葡萄酒的最大10%、20%、30%或中间量在任何时间都在桶外，且/或作为完整分离过程的一部分。可选地，葡萄酒清洁方法100清洁葡萄酒600的多个层。可选地，控制器1610从葡萄酒清洁系统300的传感器(例如，浊度传感器414和/或液体接触传感器701)接收报告的数据。可选地，控制器1610控制系统泵404,1304,409；洗涤元件马达1206；和/或摆动驱动马达1403。可选地，所有控制器输入和输出在闭环系统中由控制器1610管理。可选地，10ntu的浊度在20、15、10或5分钟的处理内达成。总结预计在从该申请中成熟的专利的寿命期间，将开发出许多相关的液体处理系统和葡萄酒清洁系统，且用语"液体处理系统"和"葡萄酒清洁系统"的范围旨在包括所有这些推出的新技术。如本文参照量或值使用的用语"大约"意思是"在其±10%内"。用语"包括(comprise)"、"包括了(comprising)"、"包含(include)"、"包含了(including)"、"具有"及其同源词意思是"包括而不限于"。用语"构成"意思是"包括且限于"。用语"基本上构成"意思是该成分、方法或结构可包括额外的成分、步骤和/或部分，但只有在额外的成分、步骤和/或部分实质上并未改变提出的成分、方法或结构的基本和新颖特征的情况下。如本文使用的单数形式"一个"、"一种"和"该"包括复数对象，除非上下文另外清楚地指出。例如，用语"化合物"或"至少一种化合物"可包括多个化合物，包括其混合物。在该申请各处，可参照范围格式来提出本发明的实施例。应当理解，以范围格式的描述仅是为了方便和简洁，且不应当看作是本发明的范围的不灵活的限制。因此，范围的描述应当认作是具有指定公开的所有可能的子范围和该范围的独立数值。例如，诸如"从1到6"的范围的描述应当认作是具有指定公开的子范围，诸如"从1到3"、"从1到4"、"从1到5"、"从2到4"、"从2到6"、"从3到6"等；以及该范围内的独立数字，例如，1、2、3、4、5和6。不论范围的宽度如何这都适用。每当本文中指出数字范围时(例如，"10-15"、"10到15"，或由这些另一此类范围指示相关的任何数字对)，其意思是包括指出的范围极限内的任何数字(分数或整数)，包括范围极限，除非上下文另外清楚地指出。短语第一指示数与第二指示数"之间的范围(range)/范围(ranging)/范围(ranges)"和从第一指示数"到"、"达到"、"直到"或"直至"(或另一此类范围指示用语)的"范围(range)/范围(ranging)/范围(ranges)"在此可互换使用，且意思是包括第一指示数和第二指示数，以及其间的所有分数和整数。将认识到的是，为了清楚起见在单独实施例的背景下描述的本发明的某些特征也可与单个实施例组合提供。相反，为了简洁起见在单个实施例的背景下描述的本发明的各种特征也可单独地提供或以任何适合的组合提供，或提供为适用于本发明的任何其它描述的实施例。各种实施例的背景下描述的某些特征不认作是那些实施例的必要特征，除非实施例没有那些元件就不可实施。尽管连同其特定实施例描述了本发明，但将清楚的是，许多备选方案、改型和变型将对于本领域的技术人员显而易见。因此，期望包含落入所附权利要求的精神和较宽范围内的所有此类备选方案、改型和变型。说明书中提到的所有公开物、专利和专利申请都在此通过引用以其整体并入说明书中，达到如同各个独立公开物、专利或专利申请具体且独立指出以通过引用并入本文中的相同程度。此外，该申请中的任何参考文献的引用或提及都不应当看作是承认此参考文献可用作本发明的现有技术。就使用段落标题来说，它们不应当看作是必要限制。当前第1页12