一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机的制作方法

本发明涉及一种线路板清洗机，尤其是一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机。

背景技术：

目前，在线路板加工过程中，需要对线路板进行清洗，现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。所以有必要设计出一种能够自动工作的溶剂型线路板清洗机。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有的人工搬运清洗方式不仅效率低，而且安全性没有保障，且会对人体健康造成伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机，包括箱式外壳、两个输送机构、转运机构、清洗池机构、溶剂回收机构以及线路板装载机构；

箱式外壳包括外壳、工控机以及底座板；外壳安装在底座板上；工控机安装在外壳的前侧面板上；在外壳的前侧面板上设有进料输送口、出料输送口以及观察窗口；

两个输送机构分别安装在进料输送口和出料输送口处，用于输送线路板装载机构；清洗池机构安装在外壳内，且位于进料输送口和出料输送口之间；转运机构安装在外壳内，用于转运线路板装载机构至清洗池机构内；溶剂回收机构安装在出料输送口处且位于输送机构下方；在出料输送口的左右侧板上均设有导向斜板。

采用工控机协调控制两个输送机构、转运机构以及清洗池机构实现线路板的自动清洗，能够有效提高线路板的清洗效率，且无需人工参与更加安全；采用溶剂回收机构能够回收由线路板装载机构携带出的清洗溶剂，实现回收再利用的目的。

作为本发明的进一步限定方案，输送机构包括两块支撑侧板、支撑罩壳、两根输送链条、输送驱动电机以及两根驱动转轴；两根驱动转轴贯穿支撑罩壳后平行且转动式安装在两块支撑侧板之间；在驱动转轴的两端且位于支撑侧板与支撑罩壳之间设有驱动齿轮；两根输送链条分别围绕在两根驱动转轴对应端的两个驱动齿轮上；支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度；输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度；输送驱动电机安装在支撑罩壳内，并在输送驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮；在驱动转轴上设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；工控机与两个输送机构的输送驱动电机相连。采用支撑侧板的上边缘高度大于输送链条的上边缘高度的设计，能够实现线路板装载机构的左右边缘限位，防止在运输过程中出现偏移掉落；采用输送链条的上边缘高度大于支撑罩壳的上侧面高度的设计能够确保线路板装载机构支撑在输送链条上进行运输，防止支撑罩壳的上侧面与线路板装载机构底部摩擦阻碍运输。

作为本发明的进一步限定方案，在支撑罩壳上侧面的下方设有支撑平板；在支撑平板下方设有斜撑在支撑侧板上的斜撑板。采用支撑平板和斜撑板能够有效增强支撑罩壳的安装结构强度。

作为本发明的进一步限定方案，在两块支撑侧板与支撑罩壳的左右侧面之间均连接设有支撑条形板；支撑条形板位于输送链条围绕的环内，且输送链条上边支撑在支撑条形板的上板面上。采用支撑条形板能够增强支撑侧板与支撑罩壳之间的结构强度，且能够对输送链条进行稳定支撑，防止平移运输过程中出现晃动。

作为本发明的进一步限定方案，转运机构包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱、三根横向设置在两根竖向支撑柱之间的横向滑杆以及设置在中间横向滑杆上的齿条；竖向支撑柱的下端固定安装在底座板上，上端固定在外壳内顶部；升降滑移驱动箱包括箱体、升降驱动电机、滑移驱动电机以及升降驱动链条；在箱体的前侧设有矩形升降窗口；在箱体的左右侧面上均设有三个角铁架；在每个角铁架上均设有两个夹持在横向滑杆上的轨道轮；滑移驱动电机安装在箱体的侧面，并在滑移驱动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的滑移驱动齿轮；升降驱动电机安装在箱体的顶部，并在升降驱动电机的输出轴上设有升降驱动齿轮；在箱体内的底部设有下齿轮；升降驱动链条贯穿箱体的顶部围绕在升降驱动齿轮和下齿轮上；在升降驱动链条上设有升降滑块；升降滑块的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口左右边缘的滑槽；挂载支架包括l形杆、矩形架以及悬吊杆；l形杆的一端垂直安装在升降滑块上，另一端安装在矩形架上；悬吊杆竖向安装在矩形架下方，并在悬吊杆的下端设有挂钩；工控机与升降驱动电机以及滑移驱动电机相连。采用轨道轮和横向滑杆的结构能够实现箱体的平移滑动支撑，并通过滑移驱动电机和齿条的设计实现滑移驱动；采用升降驱动电机和升降驱动链条的设计能够实现升降滑块的上下驱动；利用升降滑块左右侧面的滑槽卡扣在矩形升降窗口左右边缘上确保升降滑块的升降稳定性；采用悬吊杆的下端设有挂钩来挂载线路板装载机构，实现升降、平移的转运。

作为本发明的进一步限定方案，清洗池机构包括清洗组合池、边框支架、三个升降支架以及升降驱动机构；清洗组合池包括一体设置的粗洗池、精洗池以及漂洗池；粗洗池、精洗池以及漂洗池依次连通，且粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部高度依次升高；在粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部均设有一个底部承板，在每个底部承板下均设有支撑于底座板上的支撑立柱；边框支架包括矩形边框架以及四根支撑腿；四根支撑腿的上端竖向安装在矩形边框架四个顶角下方，下端固定在底座板上；在同侧两根支撑腿之间设有横向连杆；矩形边框架设置在清洗组合池的四周；升降支架包括两根横向撑杆、两个u形支架以及两根升降驱动杆；两根升降驱动杆的上端分别竖向安装在两根横向撑杆的下方，下端依次贯穿矩形边框架和横向连杆；两个u形支架通过四根短杆安装在两根横向撑杆之间，且两根横向撑杆相互平行；在两个u形支架之间设有横连杆；三个升降支架的u形支架分别伸入粗洗池、精洗池以及漂洗池内；在每根升降驱动杆下方的底座板上均设有一个摆臂机构；摆臂机构包括支座、三角摆臂以及短连杆；三角摆臂的顶角铰接安装在支座上，三角摆臂的一个底角与短连杆的下端相铰接，短连杆的上端与对应位置处的升降驱动杆下端相铰接；升降驱动机构包括螺旋驱动电机、固定座、驱动滑块、驱动螺杆、两根粗洗池连杆、两根精洗池连杆以及两根漂洗池连杆；固定座固定安装在底座板上，并在固定座上设有t形滑槽；驱动滑块下侧嵌于t形滑槽上，并可沿t形滑槽来回滑动；在t形滑槽的端部设有支撑块；驱动螺杆的一端对接安装在螺旋驱动电机的输出轴上，另一端转动式安装在支撑块上；在驱动滑块的中心设有旋合在驱动螺杆上的螺纹孔；在驱动滑块的前后侧均设有一根短轴；在两根短轴上均转动式设有三个转盘；两根粗洗池连杆的一端分别铰接安装在粗洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上最内侧的两个转盘上；两根精洗池连杆的一端分别铰接安装在精洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上中间位置的两个转盘上；两根漂洗池连杆的一端分别铰接安装在漂洗池前后侧的两个三角摆臂的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴上最外侧的两个转盘上；在漂洗池的左侧连接有进液管；在精洗池的右侧连接有出液管；在粗洗池、精洗池以及漂洗池的内壁上环绕设有冷凝管；工控机与螺旋驱动电机相连。采用升降支架能够实现线路板装载机构的升降托举支撑，从而将线路板装载机构浸入相应的清洗池中；采用在粗洗池、精洗池以及漂洗池的内壁上环绕设有冷凝管，能够进行降温，降低溶剂的挥发效率；采用在漂洗池的左侧连接有进液管，而在精洗池的右侧连接有出液管，从使用最干净的溶剂进行漂洗，用流转的溶剂进行粗洗，确保最终产品上不出现杂质；采用粗洗池、精洗池以及漂洗池的底部高度依次升高的设计，能够防止池中的杂质向右回流，确保最终产品上不出现杂质；采用升降驱动机构实现六个三角摆臂同步驱动，实现三个升降支架同时升降，从而通过转运机构实现池内线路板装载机构的按序流转；采用短轴和转盘的设计能够在粗洗池连杆、精洗池连杆以及漂洗池连杆驱动时不会因为抬起角度的变化而出现弯折，同时将粗洗池连杆、精洗池连杆以及漂洗池连杆铰接安装在转盘上，在驱动过程中不会由于外张角度变化而出现弯折，始终保证升降高度的精确控制。

作为本发明的进一步限定方案，三角摆臂为等腰三角形结构，且各个三角摆臂的腰长相等，位于粗洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角大于位于精洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角，位于精洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角大于位于漂洗池前后侧的两个三角摆臂的顶角。采用该三角摆臂的设计能够与三个池底高低不同的清洗池相配合，使得粗洗池内的升降支架的升降幅度最大，漂洗池内的升降支架的升降幅度最小，但是在升至最高点处时的高低是相同的。

作为本发明的进一步限定方案，溶剂回收机构包括回收箱、两块引流板以及两根拉簧；引流板由梯形引流段和矩形引流段一体构成；两块引流板的矩形引流段下边缘分别铰接安装在回收箱的左右两侧；在两块引流板的梯形引流段上边缘上均设有橡胶边条；两根拉簧的上端分别安装在两块引流板的外侧面上，下端分别安装在回收箱的左右侧面上。采用两块引流板分别从左右两侧进行溶剂导流回收；利用橡胶边条能够在引流板靠在输送机构的两块支撑侧板上时，能够防止从接触处漏液；利用拉簧对橡胶边条与支撑侧板进行挤压，确保不会出现漏液。

作为本发明的进一步限定方案，在引流板的边缘处设防溢挡条。采用防溢挡条防止从侧边缘漏液。

作为本发明的进一步限定方案，线路板装载机构包括矩形吊篮以及至少两个安装在矩形吊篮内的线路板摆放框；矩形吊篮包括上矩形框架、下矩形格栅框以及两个冂形梁架；上矩形框架和下矩形格栅框上下对应设置，并在上矩形框架和下矩形格栅框之间竖向安装有筋杆；两个冂形梁架固定安装在上矩形框架上，且两个冂形梁架的上横梁相互平行；在两个冂形梁架的上横梁与竖向梁连接处设有上斜向杆；在两个冂形梁架的竖向梁与上矩形框架的连接处设有下斜向杆；在两个冂形梁架的上横梁之间设有加强杆；线路板摆放框包括两块侧面板以及至少三块限位板；限位板垂直设置在两块侧面板之间，且各个限位板相互平行；在侧面板的上边缘设有向内翻折固定在限位板上的垂直翻边；在限位板的上边缘设有弧形缺口；在垂直翻边上设有把手；在各个限位板的下方间隔设置有与侧面板相平行的托杆；托杆与限位板相垂直。采用冂形梁架能够方便挂钩进行悬吊，实现整体转运；采用上斜向杆和下斜向杆能够对线路板装载机构进行结构加强，防止长期使用变形；采用线路板摆放框可以一次承载多片线路板，同时搬运，提高工作效率；采用限位板限制线路板，使得摆放整齐，充分留出相互之间的间隙方便清洗；采用弧形缺口方便从相邻限位板间取放线路板；采用垂直翻边与限位板的固定，增强了限位板的安装强度。

本发明的有益效果在于：采用工控机协调控制两个输送机构、转运机构以及清洗池机构实现线路板的自动清洗，能够有效提高线路板的清洗效率，且无需人工参与更加安全；采用溶剂回收机构能够回收由线路板装载机构携带出的清洗溶剂，实现回收再利用的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的输送机构前视结构示意图；

图3为图2中b-b处剖视结构示意图；

图4为本发明的输送机构俯视结构示意图；

图5为本发明的转运机构前视结构示意图；

图6为本发明的转运机构左视结构示意图；

图7为本发明的清洗池机构前视结构示意图；

图8为本发明的升降支架俯视结构示意图；

图9为本发明的升降驱动机构俯视结构示意图；

图10为本发明的溶剂回收机构前视结构示意图；

图11为图10中a-a处剖视结构示意图；

图12为本发明的线路板装载机构左视结构示意图；

图13为本发明的线路板装载机构前视结构示意图；

图14为本发明的线路板摆放框左视结构示意图；

图15为本发明的线路板摆放框前视结构示意图。

图中:1、箱式外壳，2、输送机构，3、转运机构，4、清洗池机构，5、溶剂回收机构，6、导向斜板，7、线路板装载机构，101、外壳，102、工控机，103、观察窗口，104、进料输送口，105、出料输送口，106、底座板，201、支撑侧板，202、支撑罩壳，203、输送链条，204、斜撑板，205、支撑平板，206、输送驱动电机，207、主动锥齿轮，208、从动锥齿轮，209、驱动齿轮，210、支撑条形板，211、驱动转轴，301、竖向支撑柱，302、横向滑杆，303、齿条，304、箱体，305、升降驱动电机，306、升降驱动齿轮，307、升降驱动链条，308、矩形升降窗口，309、滑移驱动电机，310、滑移驱动齿轮，311、角铁架，312、轨道轮，313、三角筋板，314、升降滑块，315、l形杆，316、矩形架，317、悬吊杆，318、挂钩，319、下齿轮，401、矩形边框架，402、支撑腿，403、横向连杆，404、粗洗池，405、精洗池，406、漂洗池，407、升降驱动杆，408、横向撑杆，409、u形支架，410、短连杆，411、三角摆臂，412、支座，413、进液管，414、出液管，415、冷凝管，416、横连杆，417、支撑立柱，418、底部承板，419、螺旋驱动电机，420、驱动滑块，421、转盘，422、短轴，423、驱动螺杆，424、支撑块，425、固定座，426、t形滑槽，427、漂洗池连杆，428、精洗池连杆，429、粗洗池连杆，430、短杆，501、回收箱，502、矩形引流段，503、梯形引流段，504、防溢挡条，505、橡胶边条，506、拉簧，701、冂形梁架，702、下矩形格栅框，703、筋杆，704、下斜向杆，705、加强杆，706、上斜向杆，707、矩形框架，708、侧面板，709、把手，710、限位板，711、托杆，712、垂直翻边。

具体实施方式

如图1-15所示，本发明公开的超薄贴片二极管自动溶剂型线路板清洗机包括：箱式外壳1、两个输送机构2、转运机构3、清洗池机构4、溶剂回收机构5以及线路板装载机构7；

箱式外壳1包括外壳101、工控机102以及底座板106；外壳101安装在底座板106上；工控机102安装在外壳101的前侧面板上；在外壳101的前侧面板上设有进料输送口104、出料输送口105以及观察窗口103；

两个输送机构2分别安装在进料输送口104和出料输送口105处，用于输送线路板装载机构7；清洗池机构4安装在外壳101内，且位于进料输送口104和出料输送口105之间；转运机构3安装在外壳101内，用于转运线路板装载机构7至清洗池机构4内；溶剂回收机构5安装在出料输送口105处且位于输送机构2下方；在出料输送口105的左右侧板上均设有导向斜板6；工控机102用于控制两个输送机构2、转运机构3以及清洗池机构4协调工作。

如图2-4所示，输送机构2包括两块支撑侧板201、支撑罩壳202、两根输送链条203、输送驱动电机206以及两根驱动转轴211；两根驱动转轴211贯穿支撑罩壳202后平行且转动式安装在两块支撑侧板201之间；在驱动转轴211的两端且位于支撑侧板201与支撑罩壳202之间设有驱动齿轮209；两根输送链条203分别围绕在两根驱动转轴211对应端的两个驱动齿轮209上；支撑侧板201的上边缘高度大于输送链条203的上边缘高度；输送链条203的上边缘高度大于支撑罩壳202的上侧面高度；输送驱动电机206安装在支撑罩壳202内，并在输送驱动电机206的输出轴上设有主动锥齿轮207；在驱动转轴211上设有与主动锥齿轮207相啮合的从动锥齿轮208；工控机102与两个输送机构2的输送驱动电机206相连。

在支撑罩壳202上侧面的下方设有支撑平板205；在支撑平板205下方设有斜撑在支撑侧板201上的斜撑板204；在两块支撑侧板201与支撑罩壳202的左右侧面之间均连接设有支撑条形板210；支撑条形板210位于输送链条203围绕的环内，且输送链条203上边支撑在支撑条形板210的上板面上。

如图5和6所示，转运机构3包括滑动支架、升降滑移驱动箱以及挂载支架；滑动支架包括两根竖向支撑柱301、三根横向设置在两根竖向支撑柱301之间的横向滑杆302以及设置在中间横向滑杆302上的齿条303；竖向支撑柱301的下端固定安装在底座板106上，上端固定在外壳101内顶部；升降滑移驱动箱包括箱体304、升降驱动电机305、滑移驱动电机309以及升降驱动链条307；在箱体304的前侧设有矩形升降窗口308；在箱体304的左右侧面上均设有三个角铁架311；在每个角铁架311上均设有两个夹持在横向滑杆302上的轨道轮312；滑移驱动电机309安装在箱体304的侧面，并在滑移驱动电机309的输出轴上设有与齿条303相啮合的滑移驱动齿轮310；升降驱动电机305安装在箱体304的顶部，并在升降驱动电机305的输出轴上设有升降驱动齿轮306；在箱体304内的底部设有下齿轮319；升降驱动链条307贯穿箱体304的顶部围绕在升降驱动齿轮306和下齿轮319上；在升降驱动链条307上设有升降滑块314；升降滑块314的左右侧面均设有卡扣在矩形升降窗口308左右边缘的滑槽；挂载支架包括l形杆315、矩形架316以及悬吊杆317；l形杆315的一端垂直安装在升降滑块314上，另一端安装在矩形架316上；悬吊杆317竖向安装在矩形架316下方，并在悬吊杆317的下端设有挂钩318；工控机102与升降驱动电机305以及滑移驱动电机309相连；在竖向支撑柱301与横向滑杆302的连接处设有三角筋板313。

如图7-9所示，清洗池机构4包括清洗组合池、边框支架、三个升降支架以及升降驱动机构；清洗组合池包括一体设置的粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406；粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406依次连通，且粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406的底部高度依次升高；在粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406的底部均设有一个底部承板418，在每个底部承板418下均设有支撑于底座板106上的支撑立柱417；边框支架包括矩形边框架401以及四根支撑腿402；四根支撑腿402的上端竖向安装在矩形边框架401四个顶角下方，下端固定在底座板106上；在同侧两根支撑腿402之间设有横向连杆403；矩形边框架401设置在清洗组合池的四周；升降支架包括两根横向撑杆408、两个u形支架409以及两根升降驱动杆407；两根升降驱动杆407的上端分别竖向安装在两根横向撑杆408的下方，下端依次贯穿矩形边框架401和横向连杆403；两个u形支架409通过四根短杆430安装在两根横向撑杆408之间，且两根横向撑杆408相互平行；在两个u形支架409之间设有横连杆416；三个升降支架的u形支架409分别伸入粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406内；在每根升降驱动杆407下方的底座板106上均设有一个摆臂机构；摆臂机构包括支座412、三角摆臂411以及短连杆410；三角摆臂411的顶角铰接安装在支座412上，三角摆臂411的一个底角与短连杆410的下端相铰接，短连杆410的上端与对应位置处的升降驱动杆407下端相铰接；升降驱动机构包括螺旋驱动电机419、固定座425、驱动滑块420、驱动螺杆423、两根粗洗池连杆429、两根精洗池连杆428以及两根漂洗池连杆427；固定座425固定安装在底座板106上，并在固定座425上设有t形滑槽426；驱动滑块420下侧嵌于t形滑槽426上，并可沿t形滑槽426来回滑动；在t形滑槽426的端部设有支撑块424；驱动螺杆423的一端对接安装在螺旋驱动电机419的输出轴上，另一端转动式安装在支撑块424上；在驱动滑块420的中心设有旋合在驱动螺杆423上的螺纹孔；在驱动滑块420的前后侧均设有一根短轴422；在两根短轴422上均转动式设有三个转盘421；两根粗洗池连杆429的一端分别铰接安装在粗洗池404前后侧的两个三角摆臂411的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴422上最内侧的两个转盘421上；两根精洗池连杆428的一端分别铰接安装在精洗池405前后侧的两个三角摆臂411的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴422上中间位置的两个转盘421上；两根漂洗池连杆427的一端分别铰接安装在漂洗池406前后侧的两个三角摆臂411的另一底角上，另一端分别铰接安装在两根短轴422上最外侧的两个转盘421上；在漂洗池406的左侧连接有进液管413；在精洗池405的右侧连接有出液管414；在粗洗池404、精洗池405以及漂洗池406的内壁上环绕设有冷凝管415；工控机102与螺旋驱动电机419相连。

三角摆臂411为等腰三角形结构，且各个三角摆臂411的腰长相等，位于粗洗池404前后侧的两个三角摆臂411的顶角大于位于精洗池405前后侧的两个三角摆臂411的顶角，位于精洗池405前后侧的两个三角摆臂411的顶角大于位于漂洗池406前后侧的两个三角摆臂411的顶角。

如图10和11所示，溶剂回收机构5包括回收箱501、两块引流板以及两根拉簧506；引流板由梯形引流段503和矩形引流段502一体构成；两块引流板的矩形引流段502下边缘分别铰接安装在回收箱501的左右两侧；在两块引流板的梯形引流段503上边缘上均设有橡胶边条505；两根拉簧506的上端分别安装在两块引流板的外侧面上，下端分别安装在回收箱501的左右侧面上；在引流板的边缘处设防溢挡条504。

如图12-15所示，线路板装载机构7包括矩形吊篮以及至少两个安装在矩形吊篮内的线路板摆放框；矩形吊篮包括上矩形框架707、下矩形格栅框702以及两个冂形梁架701；上矩形框架707和下矩形格栅框702上下对应设置，并在上矩形框架707和下矩形格栅框702之间竖向安装有筋杆703；两个冂形梁架701固定安装在上矩形框架707上，且两个冂形梁架701的上横梁相互平行；在两个冂形梁架701的上横梁与竖向梁连接处设有上斜向杆706；在两个冂形梁架701的竖向梁与上矩形框架707的连接处设有下斜向杆704；在两个冂形梁架701的上横梁之间设有加强杆705；线路板摆放框包括两块侧面板708以及至少三块限位板710；限位板710垂直设置在两块侧面板708之间，且各个限位板710相互平行；在侧面板708的上边缘设有向内翻折固定在限位板710上的垂直翻边712；在限位板710的上边缘设有弧形缺口；在垂直翻边712上设有把手709；在各个限位板710的下方间隔设置有与侧面板708相平行的托杆711；托杆711与限位板710相垂直。

本发明公开的自动溶剂型线路板清洗机，首先通过进液管413循环输入溶剂，通过出液管414排查溶剂进行过滤后循环利用，在工作时还要通过冷凝管415对清洗组合池进行降温，防止溶剂大量挥发；再在各个线路板摆放框的限位板710间放置待清洗线路板，再将各个线路板摆放框放置在矩形吊篮内；线路板装载机构7放置在进料输送口104处的输送机构2上，使得下矩形格栅框702的底部支撑在输送链条203上；由工控机102控制输送驱动电机206驱动输送链条203带动线路板装载机构7整体移动，在线路板装载机构7运输至指定位置时停止；再由工控机102控制升降驱动电机305以及滑移驱动电机309，使得挂载支架上的挂钩318扣在冂形梁架701的上横梁上；再由工控机102控制升降驱动电机305以及滑移驱动电机309悬吊线路板装载机构7运输至相应的清洗池的升降支架上；再由工控机102控制螺旋驱动电机419工作，同步驱动六个三角摆臂411摆动将全部的升降支架降下，使得u形支架409和线路板装载机构7浸于相应的清洗池内；在设定清洗时间到达后，由工控机102控制螺旋驱动电机419工作，同步驱动六个三角摆臂411摆动将全部的升降支架升起，再由升降驱动电机305以及滑移驱动电机309驱动挂载支架，将漂洗池406上的线路板装载机构7运输至出料输送口105处的输送机构2上，将精洗池405上的线路板装载机构7运输至漂洗池406上方，将粗洗池404上的线路板装载机构7运输至精洗池405上方，将进料输送口104处的输送机构2上的线路板装载机构7运输至粗洗池404上方，在出料输送口105处的溶剂回收机构5在引流板的作用下将溶剂回收至回收箱501内；在下次线路板装载机构7来之前，通过输送机构2将出料输送口105处的线路板装载机构7运输出去。如此进行自动化清洗，有效提高了线路板的清洗效率，且全部自动清洗过程均在外壳101内完成，不会对人体造成伤害。