一种阀体清洗设备的制作方法

本发明属于阀门加工技术领域，尤其是涉及一种阀体清洗设备。

背景技术：

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。

阀门壳体部分称为阀体，阀体在铸造后表面存在些许缺陷，需要对阀体表面进行探伤，以确定缺陷位置后对其进行再加工，常用的探伤方法有磁粉探伤，磁粉探伤需要在阀体表面喷洒磁粉，在探伤结束后需要将阀体表面的磁粉去除，现有的在对阀体清洗将阀体上的磁粉去除后，磁粉混入到清洗液内不便对磁粉进行回收，造成磁粉较多的浪费，增加阀门生产成本。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种阀体清洗设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种阀体清洗设备，包括清洗箱、设于所述清洗箱内的夹爪组件及设于所述夹爪组件下方的清洗组件，所述清洗箱内设有清洗腔，所述清洗腔底部设有磁板，所述磁板上设有第一活动腔，所述第一活动腔内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上可转动连接有第一推板，所述第一活动腔端口处设有第一开口，所述第一推板一端设有支撑板，当所述磁板铺于所述清洗腔底部时，所述第一推板与所述磁板呈垂直状态，所述支撑板设于所述清洗箱顶部；阀体进入到清洗腔内后，在清洗组件的作用下对对阀体侧壁进行清理，使阀体上的磁粉混入到清洗液内，在磁粉重力和磁板磁力作用下，使磁粉往清洗腔内底部掉落，将磁粉收集在磁板上，防止磁粉悬浮在清洗液中影响清洗液对阀体的清洗效果；通过直接将磁板从清洗腔内取出的方式对磁粉进行收集，以便直接对从阀体上清理下的磁粉进行收集，降低磁粉收集难度，减少磁粉浪费使磁粉可多次回收利用；在第一推板和支撑板的相互配合下，以便直接将磁板从清洗腔内取出，降低磁粉回收难度；第一活动腔对第一推板提供收容作用，避免磁板从清洗腔内取出后占据较大空间，以便直接移动磁板对磁粉进行搬运。

所述清洗箱侧壁上设有设备箱，所述设备箱内设有第一气缸，所述清洗组件包括设于所述第一气缸活塞杆上的第一推杆、设于所述第一推杆一端的连接盘、设于所述连接盘上的第一连接杆及设于所述第一推杆内的第二推杆；所述第一连接杆上设有多根刷毛，所述第一推杆上设有用于驱动所述连接盘转动的第一驱动电机，所述第一推杆穿设于所述清洗腔内；在第一驱动电机作用下，驱动连接盘转动，使连接盘带动第一连接杆绕着阀体侧壁转动，刷毛与阀体侧壁充分接触，以将阀体表面的磁粉刷除，避免磁粉残留在阀体表面。

所述第一推杆上设有第二活动腔，所述第二活动腔与所述清洗腔相通，所述第二推杆设于所述第二活动腔内，所述第一气缸可推动所述第二推杆沿所述第二活动腔内壁移动；通过第一连接杆和第二推杆的相互配合，分别对阀体的表面和内部进行清洗，提升对阀体的清洗效果，有效的将阀体上的磁粉去除；在第一气缸作用下驱动第一推杆和第二推杆进行移动，对第一推杆和第二推杆的位置进行控制，以便在第一推杆和第二推杆的作用下对阀体进行清洗，使阀体的清洗操作更为自动化，提升对阀体的清洗效率。

所述清洗腔侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内壁上设有第二滑槽，所述夹爪组件包括设于所述第一活动槽内的活动块、设于所述活动块上的第二连接杆及设于所述第二连接杆上的夹爪，所述活动块侧壁上设有与所述第二滑槽相配合第二滑块；所述清洗箱侧壁上设有安装块，所述安装块上设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆设于所述活动块底部；在第二气缸与活动块的配合下，便于通过夹爪组件对阀体进行固定，使阀体随着活动块在清洗腔内移动，以便对阀体做清洗处理及对清洗后的阀体做回收处理。

所述活动块上设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上设有第三滑槽，所述第二连接杆设有所述第二活动槽内，所述第二连接杆侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第三滑块，所述第二连接杆可转动连接于所述第三滑块上，所述第一活动槽顶部设有与所述第二连接杆相配合的第二开口；在第三滑槽和第三滑块的相互配合下，对第二连接杆的移动起限位作用，使夹爪相对准后相互靠近，提升夹爪对阀体的固定效果，防止阀体在清洗时掉落在磁板上对磁板造成损坏；第二开口为第二连接杆的转动提供预留空间，同时为第二连接杆提供支撑力，使第二连接杆在转动至竖直状态后固定在竖直状态上，以便对磁板进行拿取。

所述连接盘上设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第一限位板，所述第一限位板可在所述第三活动腔内转动，所述第一限位板上设有螺纹杆，所述第三活动腔侧壁上设有与所述螺纹杆相配合的第一通孔，所述第一连接杆一端设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述第一连接杆通过螺纹方式连接在所述第一限位板上；当刷毛与阀体侧壁相接触后，第一驱动电机驱动连接盘转动，连接盘在转动时带动第一连接杆转动，刷毛与阀体侧壁接触将阀体侧壁上的磁粉刷除，在阀体与刷毛的摩擦力作用下，使刷毛带动第一连接杆转动，使第一连接杆上的刷毛均匀的与阀体表面相接触；连接盘和第一连接杆在转动时将清洗液搅动，使清洗液处于不断流动状态，当第一连接杆一侧的刷毛将阀体侧壁上的磁粉刷下后，第一连接杆一侧的刷毛转动至第一连接杆另一侧，使该部分刷毛与清洗液相接触，在清洗液的冲击下将刷毛上的磁粉从刷毛间冲掉，使磁粉在重力和磁力的作用下掉落在磁板上，以便对磁粉进行收集；在清洗液的不断运动下，使清洗液不断的与阀体侧壁产生碰撞，增加清洗液对阀体的清洗效果，以便阀体上的磁粉全部去除；在将磁板从清洗腔内取出时，转动第一连接杆，将螺纹孔从螺纹杆上转下，从而将第一连接杆从连接盘上拆出，以便直接将磁板从清洗腔内取出，避免第一连接杆对磁板的拿取造成阻碍；将第一连接杆从清洗腔内取出后，可方便的对第一连接杆上的刷毛进行清理，将刷毛间隙中的磁粉去除，保证刷毛对阀体的清洗效果。

所述第二推杆内设有第四活动腔，所述第四活动腔内可转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴侧壁上设有螺纹，所述第四活动腔一端设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴与所述第一连接轴相固连，所述第二推杆侧壁上设有多个与所述第四活动腔相通的第二通孔；所述第二推杆为磁铁制成；当第二推杆进入到阀体内后，清洗腔两侧的第二推杆相互接触，第二驱动电机驱动第一连接轴转动，在第一连接轴上螺纹的作用下，使第一连接轴在转动时对第四活动腔内的清洗液起搅拌作用，第四活动腔内的清洗液处于持续运动状态，运动的清洗液从第二通孔处进入到阀体内部，带动阀体内部的清洗液产生运动，从而使阀体内部的清洗液处于不断的运动状态，对阀体内部进行清洗，从阀体内壁上冲下的磁粉掉落在第二推杆上，在磁铁磁力作用下对磁粉产生吸力作用，将磁粉吸附在第二推杆上，对磁粉进行收集，防止磁粉重新粘附回阀体内壁上。

所述第一推杆上设有第六活动腔，所述连接盘上设于所述第六活动腔相配合的连接环，所述第六活动腔与所述设备腔相通，所述第一驱动电机输出轴上设有与所述连接环传动配合的传动轮，所述第六活动腔侧壁上设有限位槽，所述连接环侧壁上设有与所述限位槽相配合的第四限位板；在限位槽与第四限位板的相互配合下，对连接环起限位作用，将连接环固定在第六活动腔内，使连接盘能够稳定的连接于第一推杆上；在传动轮与连接环的相互配合下，为连接盘的转动提供动力，使连接盘能够带动第一连接杆绕着阀体侧壁转动，以便对阀体表面进行清理。

所述第二推杆侧壁上设有多个与所述第二通孔相配合的环槽，所述环槽内设有橡胶膜，所述环槽底部设有连接块，所述连接块上设有连接槽，所述橡胶膜上设有与所述连接槽相配合的凸块，所述橡胶膜上设有与所述第二通孔相配合的第三开口，所述第三开口为一字型结构；通过凸块与连接槽的相互配合，将橡胶膜固定在环槽内，避免橡胶膜从环槽内脱出，在第三开口的作用下对磁粉起阻挡作用，使磁粉无法通过第二通孔进入到第四活动腔内，而第四活动腔内的清洗液能够从第三开口处流出，对阀体内部进行清洗，将阀体内部的磁粉收集在第二推杆上。

所述清洗箱侧壁上设有与所述第一推杆相配合的第五活动腔，所述第一推杆侧壁上设有与所述第五活动腔相配合的第二限位板，所述第二推杆侧壁上设有第三限位板，所述第三限位板上设有限位弹簧，所述第二活动腔一端设有第三通孔，所述第二推杆一端设有与所述第三通孔相配合的推块，所述第一气缸活塞杆固连于所述推块上；当第一气缸推动推块往前运动时，限位弹簧为第二推杆提供支撑力，使第二推杆推动第一推杆往清洗腔内运动，当第二限位板运动至第五活动腔一端后，连接盘与阀体侧壁相接触，在第二限位板与第五活动腔的配合下，避免连接盘对阀体侧壁产生较大压力，对连接盘和阀体起保护作用；第一气缸驱动活塞杆继续伸出，使第一气缸推动第二推杆沿第二活动腔内部往前运动，第三限位板压缩限位弹簧，使第二推杆进入到阀体内对阀体内部进行清理；在连接盘的作用下，使连接盘对第二推杆起定位作用，使第二推杆插入到阀体中部位置，提升对阀体的清洗效果。

本发明具有以下优点：通过直接将磁板从清洗腔内取出的方式对磁粉进行收集，以便直接对从阀体上清理下的磁粉进行收集，降低磁粉收集难度，减少磁粉浪费使磁粉可多次回收利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面示意图一。

图3为图2中的a处放大图。

图4为图2中的b处放大图。

图5为图2中的c处放大图。

图6为图2中的d处放大图。

图7为本发明的剖面示意图二。

图8为图7中的e处放大图。

图9为本发明的剖面示意图三。

图10为图9中的f处放大图。

图11为图9中的j处放大图。

图12为本发明的剖面示意图四。

图13为图12中的g处放大图。

图14为本发明的剖面示意图五。

图15为图14中的h处放大图。

图16为图14中的i处放大图。

图17为阀体结构示意图。

具体实施方式

如图1-17所示，一种阀体清洗设备，包括清洗箱1、设于所述清洗箱1内的夹爪组件及设于所述夹爪组件下方的清洗组件，所述清洗箱1内设有清洗腔，所述清洗腔底部设有磁板3，所述磁板3上设有第一活动腔32，所述第一活动腔内壁上设有第一滑槽321，所述第一滑槽321内设有第一滑块，所述第一滑块上可转动连接有第一推板31，所述第一活动腔端口处设有第一开口，所述第一推板31一端设有支撑板311，当所述磁板3铺于所述清洗腔底部时，所述第一推板31与所述磁板呈垂直状态，所述支撑板311设于所述清洗箱1顶部；在对磁板3安装时，将第一推板31从第一活动腔32内拉出，使第一滑块运动至第一滑槽321一端，绕着连接点转动第一推板31，使第一推板31转动至与磁板3呈垂直状态，第一推板31与第一开口侧壁相接触，将磁板3放入到清洗腔底部；阀体4退磁处理完成后，阀体通过机械手输送至清洗箱1内，夹爪组件与阀体相配合，将阀体固定在清洗腔内，清洗组件与清洗液相配合对阀体进行清洗，将阀体上残留的磁粉冲刷在清洗液中，清洗液中的磁粉在磁板3磁力下被吸附在磁板上，使清洗液中的磁粉均被收集在清洗腔底部的磁板3上；阀体清洗完成后，将阀体从清洗腔内取出，随后拉动支撑板311往上运动，使支撑板311带动磁板3往上运动，将磁板3从清洗腔内取出，对磁板3上的磁粉进行收集。

阀体进入到清洗腔内后，在清洗组件的作用下对对阀体侧壁进行清理，使阀体上的磁粉混入到清洗液内，在磁粉重力和磁板磁力作用下，使磁粉往清洗腔内底部掉落，将磁粉收集在磁板上，防止磁粉悬浮在清洗液中影响清洗液对阀体的清洗效果；通过直接将磁板从清洗腔内取出的方式对磁粉进行收集，以便直接对从阀体上清理下的磁粉进行收集，降低磁粉收集难度，减少磁粉浪费使磁粉可多次回收利用；在第一推板和支撑板的相互配合下，以便直接将磁板从清洗腔内取出，降低磁粉回收难度；第一活动腔对第一推板提供收容作用，避免磁板从清洗腔内取出后占据较大空间，以便直接移动磁板对磁粉进行搬运。

所述清洗腔侧壁上设有出料口，所述出料口内壁上设有密封板，所述清洗箱侧壁上设有与所述出料口相配合的密封门19，所述密封门一端铰接于所述清洗箱侧壁上，所述密封门上设有橡胶垫，密封门盖在出料口处时，橡胶垫与密封板相接触，在密封板与橡胶垫的相互配合下，提升密封门对出料口的密封效果，避免清洗液从出料口处漏出。

清洗箱侧壁上可转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴上设有第五限位板110，所述第二连接轴为两个，分别设于所述密封门两侧，密封门上设有第四活动槽，第四活动槽内设有与第五限位板相配合的支撑块191，支撑块也为两个，两个支撑块分别设于所述第四活动槽两端，两个支撑块通过一连接弹簧192相连，在连接弹簧的作用下，使支撑块一直处于第四活动槽两端，为第五限位板提供支撑力；当密封门盖在出料口上后，推动支撑块往第四活动槽中部运动，转动第二连接轴，使第五限位板转动至密封门一侧，第五限位板转动至第四活动槽上方，释放支撑块，使支撑块在连接弹簧作用下往第四活动槽两端运动，支撑块运动至密封门底部，为密封门提供支撑力，使第五限位板对密封门提供良好的固定作用，提升密封门对出料口的密封效果。

所述清洗箱1侧壁上设有设备箱11，所述设备箱11内设有第一气缸111，所述清洗组件包括设于所述第一气缸111活塞杆上的第一推杆2、设于所述第一推杆2一端的连接盘21、设于所述连接盘21上的第一连接杆22及设于所述第一推杆2内的第二推杆23；所述第一连接杆22上设有多根刷毛，所述第一推杆2上设有用于驱动所述连接盘21转动的第一驱动电机27，所述第一推杆2穿设于所述清洗腔内，所述第一推杆2上设有第二活动腔，所述第二活动腔与所述清洗腔相通，所述第二推杆23设于所述第二活动腔内，所述第一气缸111可推动所述第二推杆23沿所述第二活动腔内壁移动；当阀体被夹爪组件固定在清洗腔内后，阀体两侧的第一开口分别与清洗箱1两侧的清洗组件相对，第一气缸111推动第一推杆2往前移动，使连接盘21与阀体端面相接触，第一连接杆22上的刷毛与阀体表面相接触，第一气缸111驱动第二推杆23沿第二活动腔内壁移动，使第二推杆23从第二活动腔内伸出，第二推杆23进入到阀体内部，第一驱动电机27驱动连接盘21转动，连接盘21带动第一连接杆22绕着阀体侧壁转动，刷毛与阀体侧壁产生接触将阀体侧壁上的磁粉刮下，对阀体表面进行清理；第二推杆23在阀体内部对阀体内壁进行清理，以完成阀体的后清洗操作；在第一驱动电机作用下，驱动连接盘转动，使连接盘带动第一连接杆绕着阀体侧壁转动，刷毛与阀体侧壁充分接触，以将阀体表面的磁粉刷除，避免磁粉残留在阀体表面；通过第一连接杆和第二推杆的相互配合，分别对阀体的表面和内部进行清洗，提升对阀体的清洗效果，有效的将阀体上的磁粉去除；在第一气缸作用下驱动第一推杆和第二推杆进行移动，对第一推杆和第二推杆的位置进行控制，以便在第一推杆和第二推杆的作用下对阀体进行清洗，使阀体的清洗操作更为自动化，提升对阀体的清洗效率。

连接盘上设有第三活动腔，第三活动腔内设有第一限位板28，所述第一限位板可在所述第三活动腔内转动，所述第一限位板上设有螺纹杆，第三活动腔侧壁上设有与所述螺纹杆相配合的第一通孔，第一连接杆一端设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，第一连接杆通过螺纹方式连接在第一限位板上；当刷毛与阀体侧壁相接触后，第一驱动电机驱动连接盘转动，连接盘在转动时带动第一连接杆转动，刷毛与阀体侧壁接触将阀体侧壁上的磁粉刷除，在阀体与刷毛的摩擦力作用下，使刷毛带动第一连接杆转动，使第一连接杆上的刷毛均匀的与阀体表面相接触；连接盘和第一连接杆在转动时将清洗液搅动，使清洗液处于不断流动状态，当第一连接杆一侧的刷毛将阀体侧壁上的磁粉刷下后，第一连接杆一侧的刷毛转动至第一连接杆另一侧，使该部分刷毛与清洗液相接触，在清洗液的冲击下将刷毛上的磁粉从刷毛间冲掉，使磁粉在重力和磁力的作用下掉落在磁板上，以便对磁粉进行收集；在清洗液的不断运动下，使清洗液不断的与阀体侧壁产生碰撞，增加清洗液对阀体的清洗效果，以便阀体上的磁粉全部去除；在将磁板从清洗腔内取出时，转动第一连接杆，将螺纹孔从螺纹杆上转下，从而将第一连接杆从连接盘上拆出，以便直接将磁板从清洗腔内取出，避免第一连接杆对磁板的拿取造成阻碍；将第一连接杆从清洗腔内取出后，可方便的对第一连接杆上的刷毛进行清理，将刷毛间隙中的磁粉去除，保证刷毛对阀体的清洗效果。

所述第二推杆内设有第四活动腔，所述第四活动腔内可转动连接有第一连接轴24，第一连接轴侧壁上设有螺纹，第四活动腔一端设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第二驱动电机232，第二驱动电机输出轴与所述第一连接轴相固连，第二推杆侧壁上设有多个与所述第四活动腔相通的第二通孔234；所述第二推杆为磁铁制成；当第二推杆进入到阀体内后，清洗腔两侧的第二推杆相互接触，第二驱动电机驱动第一连接轴转动，在第一连接轴上螺纹的作用下，使第一连接轴在转动时对第四活动腔内的清洗液起搅拌作用，第四活动腔内的清洗液处于持续运动状态，运动的清洗液从第二通孔处进入到阀体内部，带动阀体内部的清洗液产生运动，从而使阀体内部的清洗液处于不断的运动状态，对阀体内部进行清洗，从阀体内壁上冲下的磁粉掉落在第二推杆上，在磁铁磁力作用下对磁粉产生吸力作用，将磁粉吸附在第二推杆上，对磁粉进行收集，防止磁粉重新粘附回阀体内壁上。

第一推杆上设有第六活动腔，连接盘上设于所述第六活动腔相配合的连接环211，所述第六活动腔与所述设备腔相通，所述第一驱动电机输出轴上设有与所述连接环传动配合的传动轮271，所述第六活动腔侧壁上设有限位槽，所述连接环侧壁上设有与所述限位槽相配合的第四限位板212；在限位槽与第四限位板的相互配合下，对连接环起限位作用，将连接环固定在第六活动腔内，使连接盘能够稳定的连接于第一推杆上；在传动轮与连接环的相互配合下，为连接盘的转动提供动力，使连接盘能够带动第一连接杆绕着阀体侧壁转动，以便对阀体表面进行清理。

第二推杆侧壁上设有多个与所述第二通孔相配合的环槽233，所述环槽内设有橡胶膜，所述环槽底部设有连接块235，连接块上设有连接槽，所述橡胶膜上设有与所述连接槽相配合的凸块，所述橡胶膜上设有与所述第二通孔相配合的第三开口，所述第三开口为一字型结构，所述第三开口通过直接用小刀在橡胶膜上滑块一道口子的形式形成；通过凸块与连接槽的相互配合，将橡胶膜固定在环槽内，避免橡胶膜从环槽内脱出，在第三开口的作用下对磁粉起阻挡作用，使磁粉无法通过第二通孔进入到第四活动腔内，而第四活动腔内的清洗液能够从第三开口处流出，对阀体内部进行清洗，将阀体内部的磁粉收集在第二推杆上。

清洗箱侧壁上设有与所述第一推杆相配合的第五活动腔，第一推杆侧壁上设有与所述第五活动腔相配合的第二限位板26，第二推杆侧壁上设有第三限位板231，第三限位板上设有限位弹簧25，第二活动腔一端设有第三通孔，第二推杆一端设有与第三通孔相配合的推块，第一气缸活塞杆固连于推块上，当第一气缸推动推块往前运动时，限位弹簧为第二推杆提供支撑力，使第二推杆推动第一推杆往清洗腔内运动，当第二限位板运动至第五活动腔一端后，连接盘与阀体侧壁相接触，在第二限位板与第五活动腔的配合下，避免连接盘对阀体侧壁产生较大压力，对连接盘和阀体起保护作用；第一气缸驱动活塞杆继续伸出，使第一气缸推动第二推杆沿第二活动腔内部往前运动，第三限位板压缩限位弹簧，使第二推杆进入到阀体内对阀体内部进行清理；在连接盘的作用下，使连接盘对第二推杆起定位作用，使第二推杆插入到阀体中部位置，提升对阀体的清洗效果。

清洗腔内壁上设有与连接盘相配合的第一凹槽，当清洗组件不工作时，连接盘处于第一凹槽内，通过第一凹槽为连接盘提供收容空间，使连接盘嵌于清洗腔内壁上，避免连接盘对磁板的收取造成阻碍。

清洗腔侧壁上设有第三活动槽16，第三活动槽内可转动连接有安装板17，安装板上设有第三气缸171，第三气缸活塞杆穿设于所述安装板上，所述第三气缸活塞杆上设有推块172，所述推块为磁铁制成，所述推块的磁力小于所述磁板的磁力；所述第三活动槽侧壁上设有与所述安装板相配合的第三驱动电机，第三活动槽底部设有第二凹槽；当阀体在清洗腔内完成清洗后，第一气缸驱动第一推杆往回运动，带动连接盘往第一凹槽内运动，使连接盘嵌入到第一凹槽内，第二推杆沿着第二活动腔内壁运动，使第二推杆进入到第二活动腔内，第二推杆侧壁与第二活动腔内壁相接触，将第二推杆表面的磁粉刮除在第二活动腔端口处，部分磁粉直接掉落至磁板上，另一部分磁粉粘附在第二活动腔端口上；第三气缸推动推块往下运动，推块侧壁与清洗腔内壁相接触，在推块作用下将第二活动腔端口上的磁粉刮下，推块沿着磁粉往清洗箱底部运动，使磁粉与磁板相接触，在磁板的磁力作用下，将推块上的磁粉收集在磁板上，便于对磁粉进行收集；将推块采用磁铁支撑，使推块在从第二活动腔端口运动时将第二活动腔端口处的磁粉一同带走，提升推块对第二活动腔端口的清理效果；在对磁粉收集时，第三驱动电机驱动安装板转动，使安装板带动第三气缸往第二凹槽内翻转，第三气缸在安装板的转动下进入第二凹槽，防止磁板与安装板产生碰撞，可方便的将磁板从清洗腔内取出。

所述清洗腔侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内壁上设有第二滑槽18，所述夹爪组件包括设于所述第一活动槽内的活动块12、设于所述活动块12上的第二连接杆13及设于所述第二连接杆13上的夹爪131，所述活动块12侧壁上设有与所述第二滑槽18相配合第二滑块；所述清洗箱1侧壁上设有安装块15，所述安装块15上设有第二气缸14，所述第二气缸14活塞杆设于所述活动块12底部，所述活动块12上设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上设有第三滑槽，所述第二连接杆13设有所述第二活动槽内，所述第二连接杆13侧壁上设有与所述第三滑槽相配合的第三滑块124，所述第二连接杆13可转动连接于所述第三滑块上，所述第一活动槽顶部设有与所述第二连接杆13相配合的第二开口；机械手将阀体放入到清洗腔内，第三滑块沿着第三滑槽移动，使夹爪131往阀体方向靠近，夹爪131与阀体侧壁相接触将阀体固定，第二气缸14驱动活动块12往下运动，使活动块12带动阀体往下运动，将阀体浸入到清洗液中，对阀体进行清洗；当阀体清洗完成后，第二气缸14推动活动块12运动至第一活动槽顶部，往上翻转第二连接杆13，使第二连接杆13绕着连接点翻转至与活动块12呈垂直状态，第二连接杆13侧壁与第二开口内壁相接触，拉动支撑板311使支撑板311带动磁板3往上运动，将磁板3从清洗腔内取出，对磁板3上的磁粉进行回收利用。

所述活动块上设有第二设备腔，所述第二设备腔一侧设有第五活动腔，所述第二设备腔内设有第四气缸121，第四气缸活塞杆穿设于第五活动腔内，所述第四气缸活塞杆上设有第二推板122，所述第二推板上设有第三推杆123，第三推杆穿设于第三滑槽内与第三滑块相固连；在第四气缸的作用下对第二连接杆的位置进行调整，阀体放入到清洗腔内后，第四气缸推动第二推板往前运动，使第二推板推动第三滑块运动至第三滑槽一端，使夹爪与阀体侧壁相接触将阀体固定，以便将阀体输送至清洗腔内完成对阀体的清洗。

本申请中的气缸及驱动电机均为示意图，其具体结构与现有技术中的气缸和驱动电机结构相同。

阀体检修完成后，在机械手作用下将阀体搬运至清洗腔内，第七气缸推动第二连接杆往前运动，使夹爪与阀体侧壁相接触，在夹爪作用下将阀体固定在清洗腔内，第二气缸驱动活动块往下运动，使阀体浸入到清洗液中，第一气缸推动第一推杆往前运动，使连接盘与阀体端口相接触，刷毛与阀体侧壁相接触，连接盘与阀体端口接触后，第一气缸推动第二推杆进入到阀体内部，左右两侧的第二推杆相接触，第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动第一连接轴和连接盘转动，对阀体侧壁和内部进行清理，将阀体上残留的磁粉去除，当阀体清洗完成后，第二推杆进入到第二活动腔内，连接盘进入到第一凹槽内，第二气缸驱动活动块往上运动，使阀体从清洗液中升起，机械手将阀体取走，将第一连接杆从连接盘上转下，往上翻转第二连接杆，使第二连接杆转动至竖直状态，第三驱动电机驱动安装板转动，使第三气缸转入至第二凹槽内，往上拉动支撑板，将磁板从清洗腔内取出，以便对磁板上的磁粉做回收利用，减少磁粉的损耗。