向下运动时能够将母接头15锁紧和松开。
[0025]这样，需要更换喷头时，只需通过三维移动装置控制喷头移动到喷头安装板侧边正对喷头安装孔的缺口位置，然后向缺口平移使得喷头上圆台和下圆台之间的位置进入到喷头安装孔内，然后启动压紧气缸伸缩臂缩回将母接头松开，再控制清洗管道向下运动即可和喷头脱离，喷头归入喷头库。然后重新控制清洗管道带动喷头安装座移动到需要更换的喷头位置下方，再向上运动，使得喷头下端公接头插入到母接头内实现高度方向定位，然后靠限位柱进入到喷头下圆台的竖向通槽内实现周向定位，然后再启动压紧气缸伸缩臂伸出使得母接头将公接头锁紧，再平移出喷头安装库，即完成喷头自动更换，该过程由控制系统预设程序自动控制，非常方便快捷。同时喷头库的设置可以充分地提高喷头的多样性，以针对不同的清洗对象设置针对性结构的喷头进行清洗，提高清洗效果。
[0026]其中，部分唆头中唆嘴为向上设置的尖嘴，部分唆头中喂'嘴为出水纟而向一侧弯曲形成侧向出水的喷嘴。这样，喷嘴向上设置的喷头可以用于实现缸盖底部的清洗，喷嘴向侧向弯曲的喷头可以实现对缸盖侧面的清洗。具体实施时，还可以针对具体被清洗对象，在喷头库中设置出高射速喷头、散射喷头等不同结构形式的喷头，使其清洗更加具有针对性，提高清洗效果和效率。
[0027]其中，所述三维移动装置包括升降机构、左右平移机构和前后平移机构，所述升降机构包括竖向设置在机架I上的升降导轨和升降丝杆18，还包括一个和升降丝杆传动连接的升降电机19，还包括一个可上下滑动地卡接配合在升降导轨上的升降安装座20，升降安装座20固定设置有螺母和升降丝杆18螺纹配合，清洗管道2下端安装固定在升降安装座20上；所述左右平移机构包括沿左右方向水平设置在机架I上的左右平移导轨21和左右平移丝杆，还包括一个和左右平移丝杆传动连接的左右平移电机22，还包括一个可左右滑动地卡接配合在左右平移导轨上的左右平移安装座23，左右平移安装座23上固定设置有螺母和左右平移丝杆螺纹配合，所述升降机构设置在左右平移安装座23上；所述前后平移机构包括沿前后方向水平设置在机架上的前后平移导轨26和前后平移丝杆24，还包括一个和前后平移丝杆24传动连接的前后平移电机，还包括一个可前后滑动地卡接配合在前后平移导轨26上的前后平移安装座25，前后平移安装座25上固定设置有螺母和前后平移丝杆24螺纹配合，所述左右平移机构设置在前后平移安装座25上。
[0028]这样，三维移动装置中三个维度上移动的机构均采用电机通过丝杠螺母传动机构实现平动的结构，具有运动平稳，控制精确，结构简单，实施方便等优点。
[0029]其中，还设置有挡水装置，所述挡水装置包括设置在三维移动装置上方的清洗管道上的柔性挡水布(图中未显示)，柔性挡水布为柔性可折叠的防水材料制得且和清洗管道2密封连接，柔性挡水布四周固定连接在机架I上且使得柔性挡水布沿竖向的投影覆盖住三维移动装置。
[0030]这样，可以很好地挡住清洗用水，无需单独再在三维移动装置中各个维度的移动机构上设置挡水措施，结构非常简单，挡水防护效果好，利于实施。
[0031]挡水装置中，在柔性挡水布下方还设置有上部前后平移导轨27和上部左右平移导轨28，所述清洗管道2上可相互沿轴向滑动地套设有一个连接板29，连接板29下端可左右平移地滑动配合在沿左右方向水平设置的上部左右平移导轨28上，上部左右平移导轨28两端下部可前后平移地滑动配合在沿前后方向水平设置的上部前后平移导轨27上，上部前后平移导轨27两端固定在机架I上。
[0032]这样，上部前后平移导轨和上部左右平移导轨的设置一是方便承托住柔性挡水布，提高挡水效果，延长柔性挡水布使用寿命；二是可以起到辅助支撑的作用，提高清洗管道三维移动过程中的稳定性和平衡性。
[0033]其中，所述机架包括水平并上下间隔设置的底面层30和中间层31，底面层30和中间层31之间设置有若干竖向支撑柱，所述三维移动装置设置在底面层30上，所述上部前后平移导轨和上部左右平移导轨以及挡水装置均设置在中间层31上，中间层31上再固定向上的支撑柱并设置发动机缸盖固定装置；这样整个机架结构更加简单合理和稳定，方便其上各机构的安装设置。
[0034]其中，所述清洗机构还包括一根进液管道和一根进气管道(图中未显示)，所述进液管道一端和清洗管道下端密封连接，另一端和水源连接，进气管道一端和清洗管道下端密封连接，另一端和气源连接，所述进液管道上设置有能够调节进液量的进液电控开关阀，所述进气管道上设置有能够调节进气量的进气电控开关阀，所述进液电控开关阀和进气电控开关阀均和Plc控制系统电连接并能够靠其控制。
[0035]这样，清洗方式可以灵活选用液体清洗，气体清洗或者气液混合喷射的方式进行清洗，同时喷射射速大小，以及气液混合清洗时混合比例的大小等均能灵活调节，使其更能适应清洗对象复杂的结构情况，提高清洗效果。
[0036]其中，还包括机壳32，所述机架I设置于机壳32内，机壳32上端正对发动机缸盖固定装置位置设置有翻盖33，所述机壳外表面设置有pic控制系统34。pic控制系统分别和升降电机、左右平移电机、前后平移电机、旋转伺服电机、进液电控开关阀以及进气电控开关阀等构件连接并实现控制。
[0037]这样机壳的设置，能够避免清洗液外溅，同时方便在机壳外机壳通过PLC控制系统设置程序进行清洗操控。设置的翻盖方便发动机缸盖的装卸。
[0038]另外，具体实施时，上述装置中，还可以进一步设置清洗液收集过滤循环系统，以实现过滤液的循环使用。还可以设置清洗液加热装置，以对清洗液加热提高清洗能力。
[0039]故上述发动机缸盖自动清洗装置具有以下特点:该装置的控制系统中，清洗程序具有可编程功能，支持三维模型编程，用户可在当今流行的众多三维编程软件中进行复杂的清洗程序的编制，具有极高的编程效率，编程方法与数控加工软件的编程方法完全相同。控制系统中支持操作面板手动编程:操作人员可在本机操作面板上采用手工方式进行编程，与当今流行的数控加工机床的编程方法完全相同。装置具有喷头可更换功能:装置设有喷头存放库，可最多存放多大6支不同形状与用途的喷头(可根据用户要求增加喷头存放数量，最大可达到12支喷头的存放)，在清洗程序的控制下可进行自动更换喷头，清洗方式更加灵活，通过更换喷头能完成产品两端面的定点清洗。能够实现孔洞等复杂型面的定点冲洗功能:本清洗机能在预设程序控制下对指定部位(喷头深入到指定孔洞内)进行定点清洗，在该清洗模式下可根据需要进行喷嘴的自动更换(程序中预设)以达到最佳的清洗效果。能够实现大面清洗功能:本清洗机能在预设程序控制下对指定表面进行清洗，在该清洗模式下可根据需要进行喷嘴的自动更换(程序中预设)以达到最佳的清洗效果。能够实现工件六面清洗功能:本清洗机能在预设程序控制下对工件的六面的指定部位进行定点清洗，在该清洗模式下可根据需要进行喷嘴的自动更换(程序中预设)以达到最佳的清洗效果。能够实现清洗模式的多种选择:本清洗机支持单纯的高压冲洗、气液混合冲洗、单纯的压缩空气吹拂等三种清洗模式的选择，上述三种模式均具有脉冲控制功能可选。能够实现清洗的运动控制功能:清洗喷头在预设程序的控制下可作X/Y/Z/A的四轴联动，一定程度上达到了模拟人工清洗的效果。能够具有工件脱水甩干功能:本清洗机在完成清洗后可对工件进行高速旋转甩干脱水，工件脱水率高达99%以上，该功能的实现大大降低了清洗机能耗(传统的隧道通过式喷淋清洗机均需要消耗多达几十个千瓦以上的烘干功率)。还能够用于不同的产品的清洗:本清洗机通过更换不同的夹具可实现对不同的产品完成清洗工作，夹具更换简单快捷。
【主权项】
1.一种发动机缸盖清洗挡水装置，其特征在于，所述挡水装置包括设置在三维移动装置上方的清洗管道上的柔性挡水布，柔性挡水布为柔性可折叠的防水材料制得且和清洗管道密封连接，柔性挡水布四周固定连接在机架上且使得柔性挡水布沿竖向的投影覆盖住三维移动装置。
2.如权利要求1所述的发动机缸盖清洗挡水装置，其特征在于，挡水装置中，在柔性挡水布下方还设置有上部前后平移导轨和上部左右平移导轨，所述清洗管道上可相互沿轴向滑动地套设有一个连接板，连接板下端可左右平移地滑动配合在沿左右方向水平设置的上部左右平移导轨上，上部左右平移导轨两端下部可前后平移地滑动配合在沿前后方向水平设置的上部前后平移导轨上，上部前后平移导轨两端固定在机架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种发动机缸盖清洗挡水装置，其特征在于，所述挡水装置包括设置在三维移动装置上方的清洗管道上的柔性挡水布，柔性挡水布为柔性可折叠的防水材料制得且和清洗管道密封连接，柔性挡水布四周固定连接在机架上且使得柔性挡水布沿竖向的投影覆盖住三维移动装置。本实用新型具有能够采用简单的结构实现清洗时的防水，以及能够更好地保证喷头运动的平稳可靠等优点。
【IPC分类】B08B3-02, B08B13-00
【公开号】CN204486361
【申请号】CN201520178303
【发明人】姜国宾, 刘继红
【申请人】重庆红亿机械有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月27日