1.一种固体酸催化剂，其特征在于，通过如下步骤制备而成：
步骤S1，恒温水浴中，水中搅拌溶解ZrOCl2·8H2O，再加入聚乙二醇，静置，得溶液A；氨水调节溶液A的pH值，得白色沉淀，过滤、洗涤，得湿滤饼；
步骤S2，恒温水浴中，将Ti(OC4H9)4溶于浓硫酸中得到溶液B，加水稀释至硫酸质量分数为20％-40％，得溶液C；
步骤S3，恒温水浴中，将湿滤饼搅拌溶解于溶液C中，得混合溶液，蒸发混合溶液得白色固体；将白色固体与改性纳米膨润土混合研磨，二者重量份之比为1:1.5-2.5，然后在马弗炉中500-700℃煅烧，得ZrO2-TiO2/SO42-固体酸催化剂；
其中，恒温水浴温度为60-80℃；聚乙二醇添加重量为ZrOCl2·8H2O加入重量的1-3％；其中，pH值的调节范围为8-9；其中，ZrOCl2·8H2O和Ti(OC4H9)4的摩尔量比为1:0.5-2.5，ZrOCl2·8H2O和Ti(OC4H9)4的摩尔量之和与硫酸摩尔量比为1:2.0-3.0；
所述改性纳米膨润土制备方法为：将纳米膨润土在氮气保护下于260-280℃活化2-4小时；取活化后的膨润土30-40份分散于55-65份质量分数为15-35％的氢氧化钠溶液中，加热至50-60℃，搅拌20-30min，调节搅拌转速为200-240r/min，加入10-20份偏硅酸，调节转速为300-500r/min，搅拌反应2-4h，降温后过滤，干燥即得所述改性纳米膨润土。
2.根据权利要求1所述的固体酸催化剂，其特征在于：ZrOCl2·8H2O和Ti(OC4H9)4的摩尔量比为1:1.5。
3.根据权利要求1所述的固体酸催化剂，其特征在于：ZrOCl2·8H2O和Ti(OC4H9)4的摩尔量之和与硫酸摩尔量比为1:2.5。
4.根据权利要求1所述的固体酸催化剂，其特征在于：步骤S3白色固体与改性纳米膨润土重量份之比为1:2。
5.一种利用权利要求1-4任一所述固体酸催化剂催化制备乙醚的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将装有权利要求1-4任一所述固体酸催化剂的反应釜预热至110-140℃，最高压力≤0.02MPa；步骤S2，反应釜温度和压力符合上述要求后，升汽化釜温度，控制汽化釜温度82℃-95℃，最高压力≤0.06MPa；当汽化釜压力升到规定值时，打开通往反应釜的阀门，使汽化后的乙醇进入反应釜反应；步骤S3，反应釜生成的乙醚蒸汽进入精馏塔进行分馏，控制精馏塔温度31℃-40℃，冷却后收入工业成品罐内即得乙醚。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将装有权利要求1-4任一所述固体酸催化剂的反应釜预热至125℃，最高压力≤0.02MPa；步骤S2，反应釜温度和压力符合上述要求后，升汽化釜温度，控制汽化釜温度88℃，最高压力≤0.06MPa；当汽化釜压力升到规定值时，打开通往反应釜的阀门，使汽化后的乙醇进入反应釜反应；步骤S3，反应釜生成的乙醚蒸汽进入精馏塔进行分馏，控制精馏塔温度33-37℃，冷却后收入工业成品罐内即得乙醚。