1.一种钻杆的承接输送装置，其特征在于：包括安装于过渡台(1)端部的涂油台(2)，所述过渡台(1)及涂油台(2)分别包括两组，对称位于钻杆的两端；所述涂油台(2)包括一涂油箱体(20)，所述涂油箱体(20)的上端开口安装有弧形涂油板，所述弧形涂油板上安装有软质涂油垫(21)，所述软质涂油垫(21)与涂油箱体(20)的内腔油液接触；所述过渡台(1)中内嵌有与所述涂油箱体(20)内腔连接的进油管(22)，进油管(22)与储油箱连接；位于两涂油台(2)之间设置有钻杆顶出装置，所述钻杆顶出装置包括顶出油缸(3)，顶出油缸(3)的活塞杆端部安装有顶出块(4)，顶出块(4)的上端面朝钻杆的输出方向倾斜向下设置。