一种自动点胶机的制作方法

本实用新型属于耳机制造技术领域，具体地说是指一种自动点胶机。

背景技术：

在耳机生产制造中，需要对耳机面壳内的扬声器用胶水进行粘贴固定。

现有技术中，扬声器的点胶通常是采用手工操作，手工握拿点胶筒对扬声器进行点胶，人工点胶很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，耳机面壳难于固定，无法保证每次点胶的位置准确，容易滴错位置，产品质量难以保证，而且劳动强度大，生产效率低，人工点胶的方式已远不能满足生产发展的需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位准确、生产效率高的自动点胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动点胶机，包括主控箱体、设于主控箱体上的工作平台和设于工作平台上固定耳机面壳的治具，所述主控箱体后侧安装有固定支架，在固定支架上安装有三维机械手结构，三维机械手结构上安装有连接块，连接块上水平安装有若干个点胶筒，点胶筒上设有点胶嘴；

上述治具包括底板和与底板匹配的盖板，底板上设有放置槽，在盖板上放置槽对应位置设有通孔，在通孔下端设有将扬声器按压固定在耳机面壳上的扩槽。

优选的，上述工作平台上设有定位槽，在底板底面设有与定位槽匹配的定位柱。

优选的，上述底板顶面设有导向槽，在盖板底面设有与导向槽匹配的导向柱。

优选的，上述底板和盖板前侧分别设有手柄。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型自动点胶机结构设计合理，通过采用上述结构，实现了扬声器的精准定位、快速点胶，有效降低了作业者劳动强度，大大提高了生产效率，特别适合进行大批量耳机产品的需要，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

附图1是本实用新型主视结构示意图；

附图2是本实用新型治具分解结构示意图。

附图符号说明：

1主控箱体 2工作平台 3治具 31底板 311放置槽 312定位柱 313导向槽 32盖板 321通孔 322扩槽 323导向柱 4固定支架 5三维机械手结构 6连接块 7点胶筒 71点胶嘴 8手柄。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1～2所示， 本实施揭示的自动点胶机用于耳机面壳内的扬声器点胶固定，包括主控箱体1、设于主控箱体1上的工作平台2和设于工作平台2上的治具3，在主控箱体1后侧安装有固定支架4，在固定支架4上安装有三维机械手结构5，三维机械手结构5上安装有连接块6，连接块6上水平安装有若干个点胶筒7，点胶筒7上连接有供胶管，点胶筒7上设有点胶嘴71，三维机械手结构5通过PLC主控电路控制工作，三维机械手结构5驱动点胶筒7实现任意三维空间曲线的高速连续运动，能够高速、高精度定位控制，进而进行点胶工作。

本实施例中，治具3包括底板31和与底板31匹配的盖板32，在底板31上设有放置槽311，放置有待点胶扬声器的耳机面壳放置于放置槽311中，在盖板31上放置槽311对应位置设有通孔321，耳机面壳伸出于通孔321，以使扬声器显露出，方便点胶嘴71进行点胶，在通孔321下端设有将扬声器按压固定在耳机面壳上的扩槽322。

另外，在工作平台2上设有定位槽，在底板31底面设有与定位槽匹配的定位柱312；在底板31顶面设有导向槽313，在盖板32底面设有与导向槽313匹配的导向柱323。

为了方便操作者进行治具3的放置和取出，在底板31和盖板32前侧分别设有手柄8。

本实用新型的具体运转过程叙述于后：首先，将放置有待点胶扬声器的耳机面壳放置于底板31的放置槽311中，并将底板31放置于工作平台2上；然后，将盖板32下压使盖板32与底板31匹配固定住耳机面壳和扬声器；接着，三维机械手结构5工作驱动驱动点胶筒7移动，使点胶嘴71对嘴扬声器需点胶位置，点胶嘴71再对扬声器进行点胶，并排的点胶嘴71逐行对放置槽311中扬声器进行点胶。点胶嘴71在点胶的同时，操作者可往另一单元的底板31内放置耳机面壳和扬声器；待点胶完成后，操作者取出盖板32和底板31，将点胶产品下料。依此循环往复，实现扬声器的精准定位、快速点胶，有效降低了作业者劳动强度，大大提高了生产效率，特别适合进行大批量耳机产品的需要，提高了企业的市场竞争力。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式。需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。