一种自动化生产线控制系统的制作方法

本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种自动化生产线控制系统。

背景技术：

自动工业机器人在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到机械手来代替复杂或高强度的人工作业，比如集成电路点焊锡膏、印刷电路板喷三防漆、彩色液晶屏外壳点胶封装、电子元器件封装、汽车部件点焊等等。

在点胶时，将工件通过工件传输机构输送到点胶位置完成点胶工序，但是由于工件传输机构与点胶装置配合高度的问题，造成需要另外设置工件传输机构或点胶装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化生产线控制系统，其将工件传输机构调整到机械臂合适的工位，以实现机械臂和工件传输机构更好的工作配合。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化生产线控制系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点胶装置；其中所述机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，所述点胶装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台及点胶装置均由所述控制模块控制；所述工件传输机构的底部设有四个丝杆升降装置，且四个丝杆升降装置分别作为工件传输机构机架的相应撑脚，各丝杆升降装置均由控制模块控制；以及所述控制模块还连接有操作按键，以调整工件传输机构的高度。

进一步，所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于对工件进行定位，实时拍摄点胶过程并与控制模块进行通讯；所述控制模块还与用于存储点胶图形的存储模块相连；所述视觉识别系统适于识别工件类型后，控制模块调用相应点胶图形进行点胶操作。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动化生产线控制系统能够在可升降的工件传输机构配合下全自动化完成点胶作业，操作简单，并且通过视觉识别系统适于识别工件类型后，控制模块调用相应点胶图形进行点胶操作，进而达到提高本自动化生产线控制系统智能化程度，减少人为操作的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动化生产线控制系统的俯视图；

图2是本实用新型的自动化生产线控制系统的原理框图。

图中：工件1、工件传输机构2、点胶装置3、X轴电动滑台4、Y轴电动滑台5、Z轴电动滑台6、摄像头7。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的一种自动化生产线控制系统，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构2，该机械臂的前端设有点胶装置3；其中所述机械臂包括：X轴电动滑台4、Z轴电动滑台6，以及用于连接X轴电动滑台4和Z轴电动滑台6的Y轴电动滑台5，所述点胶装置36由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台及点胶装置均由所述控制模块控制；所述工件传输机构的底部设有四个丝杆升降装置，且四个丝杆升降装置分别作为工件传输机构机架的相应撑脚，各丝杆升降装置均由控制模块控制；以及所述控制模块还连接有操作按键，以调整工件传输机构的高度。

具体的，所述丝杆升降装置包括：蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的输出端连接机架丝杆，所述机架丝杆与支撑件螺纹配合，且支撑件支撑工件传输机构的机架下端，通过机架丝杆转动，以控制机架升或降。

所述控制模块适于采用PLC模块，以控制蜗轮蜗杆减速机转动，以及所述控制模块适于控制各丝杆升降装置同步升降。

所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于对工件进行定位，实时拍摄点胶过程并与控制模块进行通讯；所述控制模块还与用于存储点胶图形的存储模块相连；所述视觉识别系统适于识别工件类型后，控制模块调用相应点胶图形进行点胶操作，进而达到提高本自动化生产线控制系统智能化程度，减少人为操作的目的。

其中， X轴与工件传输机构的传输方向平行（工件传输机构的传输方向如图1中方向F1），X轴方向如图1中方向Fx，Y轴与工件传输机构的传输方向垂直，如图1中方向Fy，点胶装置适于沿Z轴方向移动，即由Z轴电动滑台带动点胶装置上下移动。

所述视觉识别系统包括：摄像头7、与该摄像头7相连的视频识别模块，该视频识别模块通过数据通讯模块与控制模块相连，其中视频识别模块可以采用现有技术图像识别技术来实现，本自动化生产线控制系统的技术方案不涉及对图像识别技术的方法做出改进。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。