1.一种涂胶执行装置，应用于涂胶系统，所述涂胶执行装置包括：胶枪(1)、光源(2)和图像采集设备(3)，其特征在于，还包括：安装座(4)；
所述安装座(4)上设置有第一类通孔(41)和第二类通孔(42)；
其中，所述胶枪(1)嵌入所述第一类通孔(41)且喷胶端伸出，所述图像采集设备(3)嵌入所述第二类通孔(42)且采集区域位于所述喷胶端所在侧。
2.根据权利要求1所述的涂胶执行装置，其特征在于，所述光源(2)设置在所述安装座(4)的第一表面(43)，所述第一表面(43)为所述安装座(4)伸出喷胶端的一面。
3.根据权利要求2所述的涂胶执行装置，其特征在于，还包括：灯罩(5)；
所述灯罩(5)安装于所述第一表面(43)上，且所述灯罩(5)具有与所述第一类通孔(41)相贯通的第三类通孔，以及与第二类通孔(42)相贯通的第四类通孔，所述胶枪(1)的喷胶端伸出所述第三类通孔。
4.根据权利要求1所述的涂胶执行装置，其特征在于，所述第二类通孔(42)的数量不小于所述图像采集设备(3)的数量。
5.根据权利要求1-4任一项所述的涂胶执行装置，其特征在于，所述图像采集设备(3)与第二类通孔(42)均为三个。
6.根据权利要求5所述的涂胶执行装置，其特征在于，各个第二类通孔(42)与第一类通孔(41)之间的距离相等，且任意两个第二类通孔(42)之间的连接线等长。
7.根据权利要求1所述的涂胶执行装置，其特征在于，控制所述胶枪(1)开关的部分伸出或未伸出所述安装座(4)。
8.一种涂胶系统，包括：涂胶执行装置、机械臂和控制设备，所述涂胶执行装置包括：胶枪(1)、光源(2)和图像采集设备(3)，所述控制设备分别与所述光源(2)、所述图像采集设备(3)和所述机械臂电连接，所述机械臂与所述胶枪(1)连接，其特征在于，所述涂胶执行装置还包括：安装座(4)；
所述安装座(4)上设置有第一类通孔(41)和第二类通孔(42)；
其中，所述胶枪(1)嵌入所述第一类通孔(41)且喷胶端伸出，所述图像采集设备(3)嵌入所述第二类通孔(42)且采集区域位于所述喷胶端所在侧。
9.根据权利要求8所述的涂胶系统，其特征在于，所述光源(2)设置在所述安装座(4)的第一表面(43)，所述第一表面(43)为所述安装座(4)伸出喷胶端的一面。
10.根据权利要求9所述的涂胶系统，其特征在于，所述涂胶执行装置还包括：灯罩(5)；
所述灯罩(5)安装于所述第一表面(43)上，且所述灯罩(5)具有与所述第一类通孔(41)相贯通的第三类通孔以及与第二类通孔(42)相贯通的第四类通孔，所述胶枪(1)的喷胶端伸出所述第三类通孔。