汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置的制作方法

本实用新型涉及汽车总装玻璃自动涂胶检测技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置。

背景技术：

在汽动总装领域，尤其是在风挡玻璃涂胶及胶型检测工艺中，由于产量大，因此生产节拍要求非常快。传统的胶型检测仪固定方式是检测机构安装在涂胶枪嘴的两侧来实时检测涂胶胶型，当玻璃涂胶到四个弯角时常规安装方式会导致胶型检测仪无法检测拐角处的胶型，会导致胶型异常后玻璃与车框压合不好而漏水。因此，目前亟需一种能够在旋转涂胶时实时检测胶型的装置。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，其能够将胶型检测仪与机器人第七轴在旋转涂胶时确保胶型检测仪与胶枪同轴，实时对轨迹胶型进行检测，具有很好的产业推广价值。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，包括：

底座，其安装在支架上，所述底座上设有水平的上安装板与下安装板；

旋转涂胶机构，其包括同轴竖直设置的机器人第七轴、减速电机与胶枪，所述胶枪通过一过渡杆与枪嘴连接，所述减速电机转动安装在所述上安装板上，所述过渡杆转动安装在所述下安装板上；

胶型检测机构，其包括固定连接的调整座与胶型检测仪，所述调整座上设有与所述胶型检测仪同轴线的贯通孔，使得所述过渡杆穿过所述贯通孔，伸入所述胶型检测仪的中心，实现所述枪嘴对风挡玻璃的涂胶。

优选的是，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述上安装板上设有上安装孔，所述下安装板上设有下安装孔，所述减速电机通过轴承转动安装在所述上安装孔，所述过渡杆通过轴承转动安装在所述下安装孔，所述上安装孔、所述下安装孔、所述贯通孔同轴线设置。

优选的是，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述减速电机与所述胶枪通过法兰可拆卸固定连接。

优选的是，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述过渡杆通过螺母螺纹连接在所述胶枪上。

优选的是，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述调整座为U形结构，所述调整座的中间部分设有所述贯通孔、且下表面与所述胶型检测仪固定连接，所述调整座的两侧部分与所述下安装板可拆卸固定连接。

优选的是，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述下安装板焊接有两块向上的连接板，两块连接板分别与所述调整座的两侧部分可拆卸连接。

优选的是，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述连接板沿竖向设有多对第一通孔，所述调整座的两侧部分沿竖向设有相应的多对第二通孔，连接件穿过所述第一通孔、所述第二通孔可拆卸连接，从而实现所述胶型检测仪相对于所述胶枪不同高度的固定。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型的机器人第七轴旋转涂胶时，枪嘴的出胶口朝向风挡玻璃，移动风挡玻璃进行涂胶，胶型检测机构相对于底座固定不动，不受旋转涂胶机构的旋转影响，涂胶时胶型检测仪的检测传感器围绕枪嘴上午出胶口检测，同时当涂胶到达弯角或拐角时，胶型检测仪的检测传感器根据出胶轨迹自动追随胶条，实时检测胶型，提高胶型的合格率，并防止胶型缺陷而装车后出现漏水；

第二、本实用新型通过将机器人第七轴、减速电机、胶枪、枪嘴、胶型检测仪同轴线设置，确保能够实时检测胶型，过渡杆的设置，延长胶体流动路径，枪嘴能够伸入胶型检测仪，还确保旋转检测机构相对于底座转动，从而胶枪旋转时胶型检测仪不随其转动，旋转涂胶机构相对于底座旋转涂胶，胶型检测仪相对于底座不动，其检测传感器通过激光线打到胶面追随胶条检测胶型；

第三、上安装孔、下安装孔、贯通孔同轴线设置，确保旋转涂胶机构与胶型检测机构同轴线设置，轴承连接确保转动连接，使得旋转涂胶机构相对于胶型检测机构转动；减速电机与胶枪通过法兰连接确保同轴紧固连接；过渡杆螺纹连接在胶枪上，实现可拆卸与更换；旋转固定套确保旋转时的同轴度，防止旋转涂胶时连接杆过长导致枪嘴出现偏摆；U形调整座中间贯通、两侧连接，确保了各部分的连接关系和结构强度；连接板与调整座的两侧部分连接，增大了接触面积，确保结构强度；连接件贯穿第一通孔和第二通孔，确保上下调整距离，实现高度方向可调节。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为包含本实用新型所述的固定装置的机器人第七轴旋转涂胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述的固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的固定装置的侧视图；

图4为本实用新型所述的固定装置的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，图2为图1中A的放大示意图，即本实用新型的结构图，一种汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，包括：

底座1，其安装在支架上，所述底座1上设有水平的上安装板11与下安装板12；

旋转涂胶机构2，其包括同轴竖直设置的机器人第七轴21、减速电机22与胶枪23，所述胶枪23通过一过渡杆24与枪嘴25连接，所述减速电机22转动安装在所述上安装板11上，所述过渡杆24转动安装在所述下安装板12上；

胶型检测机构3，其包括固定连接的调整座31与胶型检测仪32，所述调整座31可拆卸固定在所述下安装板12上，所述调整座31上设有与所述胶型检测仪32同轴线的贯通孔，使得所述过渡杆24穿过所述贯通孔，伸入所述胶型检测仪32的中心，实现所述枪嘴25对风挡玻璃的涂胶。

在上述技术方案中，通过将机器人第七轴21、减速电机22、胶枪23、枪嘴25、胶型检测仪32同轴线设置，确保能够实时检测胶型，过渡杆24的设置，延长胶体流动路径，枪嘴25能够伸入胶型检测仪32，还确保旋转检测机构相对于底座1转动，从而胶枪23旋转时胶型检测仪32不随其转动，旋转涂胶机构2相对于底座1旋转涂胶，胶型检测仪32相对于底座1不动，其检测传感器通过激光线打到胶面追随胶条检测胶型；本实用新型的机器人第七轴21旋转涂胶时，枪嘴25的出胶口朝向风挡玻璃，移动风挡玻璃进行涂胶，胶型检测机构3相对于底座1固定不动，不受旋转涂胶机构2的旋转影响，涂胶时胶型检测仪32的检测传感器围绕枪嘴25上午出胶口检测，同时当涂胶到达弯角或拐角时，胶型检测仪32的检测传感器根据出胶轨迹自动追随胶条，实时检测胶型，提高胶型的合格率，并防止胶型缺陷而装车后出现漏水。

在另一种技术方案中，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述上安装板11上设有上安装孔，所述下安装板12上设有下安装孔，所述减速电机22通过轴承转动安装在所述上安装孔，所述过渡杆24通过轴承转动安装在所述下安装孔，所述上安装孔、所述下安装孔、所述贯通孔同轴线设置，确保旋转涂胶机构2与胶型检测机构3同轴线设置，轴承连接确保转动连接，使得旋转涂胶机构2相对于胶型检测机构3转动，确保旋转时的同轴度，防止旋转涂胶时连接杆过长导致枪嘴25出现偏摆。

在另一种技术方案中，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述减速电机22与所述胶枪23通过法兰26可拆卸固定连接，确保同轴紧固连接。

在另一种技术方案中，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述过渡杆24通过螺母27螺纹连接在所述胶枪23上，实现可拆卸与更换。

在另一种技术方案中，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述调整座31为U形结构，所述调整座31的中间部分设有所述贯通孔、且下表面与所述胶型检测仪32固定连接，所述调整座31的两侧部分与所述下安装板12可拆卸固定连接，U形调整座31中间贯通、两侧连接，确保了各部分的连接关系和结构强度。

在另一种技术方案中，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述下安装板12焊接有两块向上的连接板13，两块连接板13分别与所述调整座31的两侧部分可拆卸连接，增大了接触面积，确保结构强。

在另一种技术方案中，所述的汽车总装机器人第七轴胶型检测仪固定装置，所述连接板13沿竖向设有多对第一通孔，所述调整座31的两侧部分沿竖向设有相应的多对第二通孔，连接件穿过所述第一通孔、所述第二通孔可拆卸连接，确保上下调整距离，实现高度方向可调节，从而实现所述胶型检测仪32相对于所述胶枪23不同高度的固定。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。