一种转盘式上料装置的制作方法

本实用新型属于插脚涂胶设备领域，尤其是涉及一种转盘式上料装置。

背景技术：

插脚涂胶设备中，根据设计需求，为了将插脚稳定安装，需要对插脚的一端涂胶，现有的涂胶设备中，一般采用浸入式涂胶方式，也就是通过机械手将插脚浸入至盛有胶液的桶内占取胶液，该涂胶方式容易造成插脚因胶液过多进而使粘合度下降的问题；于是人们研发出涂胶机，也就是通过将胶液涂抹在插脚上实现插脚的粘合效果，但是该步骤通常由操作工把持插脚完成，该涂胶方式耗费人工，增大了生产成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转盘式上料装置，以解决现有涂胶时因人工把持插脚造成的生产成本增大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种转盘式上料装置，包括转盘及该转盘上设置的两个送料单元；

每一个送料单元包括一电缸，所述电缸设置在转盘上，所述电缸的滑块上设有支撑座，所设支撑座上设有旋转气缸，所述旋转气缸活塞杆和电缸滑块的运动方向同向设置，所述旋转气缸活塞杆设有气动夹具，该气动夹具包括两个水平且正对设置的夹爪；

一个送料单元旋转气缸的活塞杆和另一个送料单元旋转气缸的活塞杆朝向相反。

进一步的，每一个送料单元中的旋转气缸数量为两个，该两个所述旋转气缸关于电缸对称设置。

进一步的，每一个送料单元中的两个旋转气缸间设有挡板，该挡板设置在支撑座上。

进一步的，每一个所述气动夹具的两个夹爪正对侧面水平方向上分别开设有一U型槽，该两个U型槽正对设置，所述U型槽远离旋转气缸的一端为开放端。

进一步的，所述旋转气缸为360°旋转气缸。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种转盘式上料装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种转盘式上料装置中，在转盘上设置了两个送料单元；每一个包括了电缸、支撑座、旋转气缸和气动夹具，该气动夹具包括两个水平且正对设置的夹爪，通过电缸控制气动夹具水平方向的移动，完成物料的移送，通过旋转气缸控制气动夹具的转动，完成物料的旋转，进而实现物料多侧面作业，通过本装置方便快捷的实现物料的抓取及旋转，节省了人工，提高了效率，降低了成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种转盘式上料装置立体示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种转盘式上料装置俯视图。

附图标记说明：

1-转盘； 2-支撑座； 3-旋转气缸；

4-气动夹具； 5-夹爪； 6-电缸；

7-挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2所示，一种转盘式上料装置，包括转盘1及该转盘1顶面两端分别设有一送料单元；使用时，将转盘1设置工作台上，转盘1通过电机带动可以转动，送料单元包括一电缸6，所述电缸6设置在转盘1上，所述电缸6的滑块上设有支撑座2，所设支撑座2上设有两个旋转气缸3，本实施例中，因为要对插脚的涂胶端进行四面涂胶，因此所述旋转气缸3为360°旋转气缸，该两个旋转气缸3关于电缸6对称设置在支撑座2上，所述旋转气缸3活塞杆和电缸6滑块的运动方向同向设置，实现送料单元中的两个旋转气缸3活塞杆朝向相同，进而实现同时对插脚的成对操作，所述旋转气缸3活塞杆设有气动夹具4，该气动夹具4包括两个水平且正对设置的夹爪5；一个送料单元旋转气缸3的活塞杆和另一个送料单元旋转气缸3的活塞杆朝向相反；该结构中，通过电缸6实现夹爪5水平直线往复移动，进而实现对物料即插脚的拿取，另外，通过旋转气缸3实现夹爪5的旋转，由此根据需要将物料及插脚的侧面朝向工作位置，便于操作。

本实施例中，每一个送料单元中的两个旋转气缸3间设有挡板7，该挡板7设置在支撑座2上。

本实施例中，为了稳定抓取插脚，每一个所述气动夹具4的两个夹爪5正对侧面水平方向上分别开设有一U型槽，该两个U型槽正对设置，所述U型槽远离旋转气缸3的一端为开放端，两个U型槽形成插脚盛放空间，使用时，插脚的一端位于U型槽内即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。