本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种电动喷漆线用机械爪。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
然而传统的电动喷漆线用机械爪由于结构比较简单，导致电动喷漆线用机械爪上缺少相应的保护结构，使得电动喷漆线用机械爪上安装的喷漆头直接暴露在外，当喷漆头不小心受到碰撞时，很容易导致喷漆头的结构产生损坏，影响喷漆头的正常使用，其次，传统的电动喷漆线用机械爪上由于缺少相应的固定结构，导致电动喷漆线用机械爪在转动时，很容易缠绕到电动喷漆线用机械爪附近的管道以及电源线，管道以及电源线的缠绕会影响电动喷漆线用机械爪的转动精度，导致电动喷漆线用机械爪的使用效果不够理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电动喷漆线用机械爪，以解决上述背景技术中提出的传统的电动喷漆线用机械爪由于结构比较简单，导致电动喷漆线用机械爪上缺少相应的保护结构，使得电动喷漆线用机械爪上安装的喷漆头直接暴露在外，当喷漆头不小心受到碰撞时，很容易导致喷漆头的结构产生损坏，影响喷漆头的正常使用，其次，传统的电动喷漆线用机械爪上由于缺少相应的固定结构，导致电动喷漆线用机械爪在转动时，很容易缠绕到电动喷漆线用机械爪附近的管道以及电源线，管道以及电源线的缠绕会影响电动喷漆线用机械爪的转动精度，导致电动喷漆线用机械爪的使用效果不够理想的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动喷漆线用机械爪，包括底座，所述底座上设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处设置有第二连接关节，所述第二连接杆上远离第二连接关节的一端设置有第三连接杆，所述第二连接杆与第三连接杆通过第一连接关节固定连接，所述第一连接关节的上表面焊接有固定杆底座，所述固定杆底座上设置有可调节固定杆，所述可调节固定杆与固定杆底座通过限位螺栓固定连接，所述第三连接杆上远离第一连接关节的一端设置有限位安装座，所述限位安装座上焊接有限位爪，所述限位安装座的一端设置有防护挡板，所述防护挡板的内壁用胶水粘合有橡胶垫，所述防护挡板的内部嵌入有金属骨架
优选的，所述限位安装座与防护挡板通过螺栓固定连接，且限位安装座和防护挡板上开设有与所述螺栓相对应的螺栓安装孔。
优选的，所述第一连接杆与第二连接关节通过焊接方式固定连接，且第二连接关节的内部设置有电机，第二连接杆可以跟随所述电机转动。
优选的，所述固定杆底座为“工”字形结构，固定杆底座总共设置有两个，两个固定杆底座通过焊接方式固定在第一连接关节和第二连接关节的上表面，且固定杆底座上开设有与可调节固定杆相对应的第一限位孔。
优选的，所述第二连接杆与第一连接关节通过焊接方式固定连接，且第一连接关节的内部设置有第二电机，第三连接杆可以跟随所述第二电机转动。
优选的，所述橡胶垫为长方体结构，且橡胶垫通过胶水粘合在防护挡板的内壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.在电动喷漆线用机械爪上设置了防护挡板，防护挡板可以对电动喷漆线用机械爪上安装的喷漆头起到保护作用，防止喷漆头由于碰撞而发生损坏，从而保证电动喷漆线的正常运转，其次，在防护挡板的内壁上设置了橡胶垫，橡胶垫可以对防护挡板和限位安装座起到隔离作用，防止防护挡板对限位安装座的结构产生损害，另外，防护挡板上嵌入有金属骨架，金属骨架可以增加防护挡板的结构强度，从而延长防护挡板的使用寿命。
2.在电动喷漆线用机械爪上设置了可调节固定杆，用户可以通过可调节固定杆对电动喷漆线用机械爪附近的管道进行限位，从而防止电动喷漆线用机械爪在转动时缠绕到附近的管道，从而保证电动喷漆线用机械爪的转动精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型装上可调节固定杆时的斜视图；
图3为本实用新型对应的防护挡板斜视图；
图4为本实用新型对应的防护挡板剖视图；
图5为本实用新型对应的可调节固定杆前视图；
图中：1-底座、2-第一连接杆、3-第二连接杆、4-可调节固定杆、5-第三连接杆、6-限位安装座、7-限位爪、8-第一连接关节、9-第二连接关节、10-防护挡板、11-金属骨架、12-橡胶垫、13-限位螺栓、14-固定杆底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种电动喷漆线用机械爪，包括底座1，底座1上设置有第一连接杆2，第一连接杆2的一端设置有第二连接杆3，第一连接杆2与第二连接杆3的连接处设置有第二连接关节9，第二连接杆3上远离第二连接关节9的一端设置有第三连接杆5，第二连接杆3与第三连接杆5通过第一连接关节8固定连接，第一连接关节8的上表面焊接有固定杆底座14，固定杆底座14上设置有可调节固定杆4，可调节固定杆4与固定杆底座14通过限位螺栓13固定连接，第三连接杆5上远离第一连接关节8的一端设置有限位安装座6，限位安装座6上焊接有限位爪7，限位安装座6的一端设置有防护挡板10，防护挡板10的内壁用胶水粘合有橡胶垫12，防护挡板10的内部嵌入有金属骨架11
为了使限位安装座6与防护挡板10连接的更加牢固，本实施例中，优选的，限位安装座6与防护挡板10通过螺栓固定连接，且限位安装座6和防护挡板10上开设有与螺栓相对应的螺栓安装孔。
为了使第一连接杆2与第二连接关节9连接的更加稳定，本实施例中，优选的，第一连接杆2与第二连接关节9通过焊接方式固定连接，且第二连接关节9的内部设置有电机，第二连接杆3可以跟随电机转动。
为了使固定杆底座14对可调节固定杆4的固定效果更好，本实施例中，优选的，固定杆底座14为“工”字形结构，固定杆底座14总共设置有两个，两个固定杆底座14通过焊接方式固定在第一连接关节8和第二连接关节9的上表面，且固定杆底座14上开设有与可调节固定杆4相对应的第一限位孔。
为了使第二连接杆3与第一连接关节8连接的更加可靠，本实施例中，优选的，第二连接杆3与第一连接关节8通过焊接方式固定连接，且第一连接关节8的内部设置有第二电机，第三连接杆5可以跟随第二电机转动。
为了使橡胶垫12与防护挡板10连接的更加紧密，本实施例中，优选的，橡胶垫12为长方体结构，且橡胶垫12通过胶水粘合在防护挡板10的内壁上。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通电动喷漆线用机械爪的电源，此时电动喷漆线用机械爪通电工作，将喷漆头通过限位爪7固定在电动喷漆线用机械爪上，从而可以通过电动喷漆线用机械爪进行自动喷漆，电动喷漆线用机械爪上的防护挡板10可以对电动喷漆线用机械爪上安装的喷漆头起到保护作用，防止喷漆头由于碰撞而发生损坏，用户可以将电动喷漆线用机械爪附近的管道放置在固定杆底座14上，然后将可调节固定杆4通过限位螺栓13固定在固定杆底座14上，从而对电动喷漆线用机械爪附近的管道进行限位，防止电动喷漆线用机械爪在转动时缠绕到附近的管道。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。