一种台式马达定子自动点胶机的制作方法

本实用新型涉电机生产工装领域，具体涉及一种台式马达定子自动点胶机。

背景技术：

点胶工艺是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常宽广，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。目前马达定子点胶多用手动点胶，通过人工使用手动点胶在马达定子上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，但是浪费劳动力，人工效率低，且人为点胶操作造成的灌胶量不统一，容易出现误差，从而影响马达产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种台式马达定子自动点胶机，以解决现有马达定子的点胶作业采用手动点胶进行生产作业，导致工效率低，且人为点胶操作造成的灌胶量不统一，容易出现误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种台式马达定子自动点胶机，包括机械臂和点胶送料照射机构，其中，

所述机械臂包括操作台面、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构和与Y轴传动机构固定在操作台面上，且所述X轴传动机构的径向方向与Y轴传动机构的径向方向呈90度，所述Z轴传动机构上设有用于对马达定子进行点胶操作的点胶机构，所述Z轴传动机构固定连接在Y轴传动机构上以用于跟随Y轴径向运动时带动点胶机构上下运动；

所述点胶送料照射机构位于点胶机构下方并固定连接在X轴传动机构上且跟随X轴传动机构径向运动，以用于放置马达定子，以及输送马达定子进行点胶和UV灯照射。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述点胶送料照射机构包括安装底板、导向杆、定子定位模盒、送料推板、气缸、UV灯固定脚板、UV灯后撑板、UV灯固定侧板、UV灯、遮光板、收料盒；

所述安装底板用于固定连接到X轴传动机构上，所述送料推板穿过导向杆呈90度传动连接在安装底板上，送料推板与气缸固定连接以用于传动推动定子定位模盒运动，所述定子定位模盒用于放置马达定子，所述气缸通过气缸固定座固定在安装底板上；所述UV灯固定脚板用于UV灯后撑板与安装底板的固定连接，所述UV灯固定侧板用于固定UV灯与UV灯后撑板的固定连接，遮光板固定连接在UV灯固定侧板上以用于遮挡外射的UV光源。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述台式马达定子自动点胶机还包括机箱，所述机箱的台面为操作台面。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机箱上设有点胶控制器，所述点胶控制器与点胶机构电性连接，以控制点胶机的点胶量和点胶时间。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机箱上设有UV灯控制器，所述UV灯控制器与UV灯电性连接，以用于控制UV灯对马达定子上的点胶进行照射固化。

本实用新型的台式马达定子自动点胶机可以达到如下有益效果：

1)点胶性能稳定，自动控制，操作简单；

2)效率高，减少了人工成本，提高了生产效率；

3)采用自动操作，点胶量以及UV灯照射的固化时间均可控，实现了标准化作业，提高了马达产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型台式马达定子自动点胶机提供的一实例的装配示意图；

图2为本实用新型的机械臂的外形结构示意图；

图3为本实用新型的点胶送料照射机构的结构示意图。

图中：1、机械臂，2、点胶控制器，3、UV灯控制器，4、点胶送料照射机构，5、机箱；

101、操作台面，102、X轴传动机构，103、Y轴传动机构，104、Z轴传动机构；

401、安装底板，402、导向杆，403、定子定位模盒，404、送料推板，405、气缸固定座，406、气缸，407、UV灯固定脚板，408、UV灯后撑板，409、UV灯固定侧板，410、UV灯，411、遮光板，412、收料盒。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型所采用的UV灯为紫外线灯管，以用于对马达定子点胶后进行紫外线照射固化。

如图1至图3所示，台式马达定子自动点胶机包括机械臂1和点胶送料照射机构4，其中，

所述机械臂1包括作操作台面101、X轴传动机构102、Y轴传动机构103和Z轴传动机构104，所述X轴传动机构102和与Y轴传动机构103固定在操作台面101上，且所述X轴传动机构102的径向方向与Y轴传动机构103的径向方向呈90度，所述Z轴传动机构104上设有用于对马达定子进行点胶操作的点胶机构，所述Z轴传动机构104固定连接在Y轴传动机构103上以用于跟随Y轴径向运动时带动点胶机构上下运动；

所述点胶送料照射机构4位于点胶机构下方并固定连接在X轴传动机构102上且跟随X轴传动机构102径向运动，以用于放置马达定子，以及输送马达定子进行点胶和UV灯410照射。

具体实施中，所述点胶送料照射机构4包括安装底板401、导向杆402、定子定位模盒403、送料推板404、气缸406、UV灯固定脚板407、UV灯后撑板408、UV灯固定侧板409、UV灯410、遮光板411、收料盒412；

所述安装底板401用于固定连接到X轴传动机构102上，所述送料推板404穿过导向杆402呈90度传动连接在安装底板401上，送料推板404并与气缸406固定连接以用于传动推动定子定位模盒403运动，所述定子定位模盒403用于放置马达定子，所述气缸406通过气缸固定座405固定在安装底板401上；所述UV灯固定脚板407用于UV灯后撑板408与安装底板401的固定连接，所述UV灯固定侧板409用于固定UV灯410与UV灯后撑板408的固定连接，遮光板411固定连接在UV灯固定侧板409上以用于遮挡外射的UV光源。

具体实施中，所述台式马达定子自动点胶机还包括机箱5，所述机箱5的台面为操作台面101。所述机箱5上设有点胶控制器，所述点胶控制器2与点胶机构电性连接，以控制点胶机的点胶量和点胶时间。所述机箱5上设有UV灯控制器3，所述UV灯控制器3与UV灯410电性连接，以用于控制UV灯410对马达定子上的点胶进行照射固化。

本实用新型的台式马达定子自动点胶机的工作原理：

马达定子点胶作业时，将待点胶的马达定子放置到定子定位模盒403里，按下设置在机箱5上的起动按钮开关，机箱5中的电气控制系统按预编好的点胶程序，来驱动机械臂1的X轴传动机构102、Y轴传动构和Z轴传动机构104的径向运动顺序和起停，电气控制系统的I/O接口输出控制信号给点胶控制器2，点胶控制器2通过点胶机构控制点胶量和点胶时间，同时电气控制系统的I/O接口也给UV灯控制器3输出信号，UV灯控制器3控制UV灯410的起停和照射时间，电气控制系统的I/O接口输出控制信号给点胶送料照射机构4，点胶送料照射机构4完成送料、收料、UV胶固化，从而实现对马达定子进行UV胶的打点、画线(圆型或弧型)和固化等作业。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。