一种机器人自动喷漆浴缸生产线的制作方法

本发明涉及浴缸生产中半成品喷漆设备，尤其涉及一种机器人自动喷漆浴缸生产线。

背景技术：

传统浴缸产品在喷漆过程中，通常使用人工搬运及喷涂方式，在搬运过程中，由于浴缸产品尺寸大，重量较重，通常需要两个人进行操作，操作难度高，成品率低，对员工身体素质、操作熟练程度要求很高；在喷涂过程中，工人需要在喷漆房内进行喷漆，导致工人劳动环境差，有毒气体较多，对身体危害大，并且由于是人工喷涂，操作难度高，成品率低，对员工身体素质、操作熟练程度要求很高，而且由于浴缸需要多遍喷漆，每一遍施釉之间需要有时间间隔用于干燥，造成人工有等待时间，极大了浪费了人力、物力、财力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种采用机器人在线自动喷涂、产品通过输送线及移载机自动输送的机器人自动喷漆浴缸生产线。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种机器人自动喷漆浴缸生产线，其特征在于，包括：

进货输送线，用于将工装板及放置在工装板上的浴缸向后运输；

除油除尘输送线，用于接收进货输送线输送来的工装板及放置在工装板上的浴缸并向后运输；

货板分离输送线，用于接收除油除尘输送线输送来的工装板及放置在工装板上的浴缸并将工装板向后运输；

空板输送线，用于接收货板分离输送线输送来的工装板并向后运输；

喷漆空中移载机，用于将货板分离输送线上的浴缸向后运输；

喷漆机构，接收喷漆空中移载机输送来的浴缸，对浴缸进行喷漆，并将喷漆后的浴缸向后运输；

货板结合输送线，用于接收空板输送线输送来的工装板运输到喷漆机构后端并将工装板及放置在工装板上的喷漆后的浴缸向后运输；

货板结合空中移载机，用于接收喷漆机构输送来的喷漆后的浴缸，并将喷漆后的浴缸放置在货板结合输送线上的工装板上。

优选的，所述喷漆机构包括喷漆自动顶升转台、喷漆机器人及喷漆缓干同步带输送线，所述喷漆空中移载机将除油除尘输送线输送来的浴缸转移到喷漆自动顶升转台上通过喷漆机器人进行喷漆并将喷漆后的浴缸从喷漆自动顶升转台转移到喷漆缓干同步带输送线上，所述喷漆缓干同步带输送线用于喷漆后的浴缸缓干及向后运输。

优选的，所述喷漆机构沿浴缸运输方向依次设有三个。

优选的，所述除油除尘输送线、货板分离空中移载机、喷漆机构、货板结合空中移载机并列设有两组，所述进货输送线与除油除尘输送线之间通过分货输送线连接。

优选的，所述进货输送线、除油除尘输送线、分货输送线、货板分离输送线、空板输送线及货板结合输送线均为积放式链条输送线且均设有自动阻挡器。

优选的，所述除油除尘输送线、分货输送线、货板分离输送线均设于布袋除尘间内。

优选的，所述喷漆自动顶升转台及喷漆机器人均设于水帘除尘间内。

优选的，所述除油除尘输送线中部设有顶升旋转台。

本发明的有益效果是：

本发明采用机器人在线自动喷漆、产品通过输送线及移载机自动输送，从而大大提高效率、降低工人劳动强度、提高机器人利用率、节约生产占地、降低破损率，极大的节约了人力、物力、财力。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是喷漆空中移载机及货板结合空中移载机的结构示意图。

图中：1.进货输送线，2.工装板，3.浴缸，4.除油除尘输送线，5.货板分离输送线，6.空板输送线，7.第一喷漆空中移载机，8.第二喷漆空中移载机，9.第三喷漆空中移载机，10.货板结合输送线，11.货板结合空中移载机，12.第一喷漆自动顶升转台，13.第二喷漆自动顶升转台，14.第三喷漆自动顶升转台，15.第一喷漆机器人，16.第二喷漆机器人，17.第三喷漆机器人，18.第一喷漆缓干同步带输送线，19.第二喷漆缓干同步带输送线，20.第三喷漆缓干同步带输送线，21.分货输送线，22.自动阻挡器，23.布袋除尘间，24.水帘除尘间，25.顶升旋转台，26.顶升移载机，27.空中移载线。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，本发明中的生产线在使用时，放有浴缸3的工装板2由前端输送线输送至进货输送线1，进货输送线1将产品输送到其中一条除油除尘输送线4上后，通过顶升移载机26将部分产品输送至分货输送线21，再通过顶升移载机输送至另一条除油除尘输送线上，产品在除油除尘输送线上由人工在各自顶升旋转台25上进行除油除尘操作。

在除油除尘输送线4完成除油除尘操作的产品通过顶升移载机输送至货板分离输送线5上，再由空中移载线27中两台第一喷漆空中移载机7分别将两件浴缸与工装板进行分离，并将其分别搬运至两个第一喷漆自动顶升转台12，待第一喷漆空中移载机7回到不影响喷漆的初始位置时，第一喷漆机器人15开始对产品进行一遍喷漆。与此同时，工装板由货板分离输送线5输送至后端，并通过顶升移载机输送至空板输送线6，后通过顶升移载机输送至货板结合输送线10，再由自动阻挡器阻挡，两个空托板停止在分别对应两个第三喷漆缓干同步带输送线20位置，等待与喷漆后的浴缸结合。

一遍喷漆完成后，两个第一喷漆空中移载机7将两个完成一遍漆的浴缸分别搬运至两个第一喷漆缓干同步带输送线18进行一遍缓干并输送至后端。待一遍缓干完成后，两个第二喷漆空中移载机8将一遍缓干完成浴缸分别搬运至两个第二喷漆自动顶升转台13，待两个第二喷漆空中移载机8回到不影响喷漆的初始位置时，第二喷漆机器人16开始对产品进行二遍喷漆。

二遍喷漆完成后，两个第二喷漆空中移载机8将两个完成二遍漆的浴缸分别搬运至两个第二喷漆缓干同步带输送线19进行二遍缓干并输送至后端。待二遍缓干完成后，两个第三喷漆空中移载机9将二遍缓干完成浴缸分别搬运至两个第三喷漆自动顶升转台14，待两个第三喷漆空中移载机9回到不影响喷漆的初始位置时，第三喷漆机器人17开始对产品进行三遍喷漆。

三遍喷漆完成后，两个第三喷漆空中移载机9将两个完成三遍漆的浴缸分别搬运至两个第三喷漆缓干同步带输送线20进行三遍缓干并输送至后端。待三遍缓干完成后，两个货板结合空中移载机11将三遍缓干完成浴缸分别搬运至在货板结合输送线10上与其分别对应的工装板上，待第三喷漆空中移载机9回到不影响输送的初始位置时，货板结合输送线10将浴缸及工装板输送至下一道工序，重复上述动作，本实施例中的顶升移栽机26设于各输送线直角转向处。

优选的，所述进货输送线1、除油除尘输送线4、分货输送线21、货板分离输送线5、空板输送线6及货板结合输送线10均为积放式链条输送线且均设有自动阻挡器，用于对工装板的阻挡。

优选的，所述除油除尘输送线、分货输送线、货板分离输送线均设于布袋除尘间内，改善工人劳动环境。

优选的，所述喷漆自动顶升转台及喷漆机器人均设于水帘除尘间内，改善工人劳动环境。

优选的，所述除油除尘输送线中部设有顶升旋转台，便于员工旋转浴缸进行除油除尘操作。

传统浴缸产品在喷漆过程中，通常使用人工搬运及喷涂方式，在搬运过程中，由于浴缸产品尺寸大，重量较重，通常需要两个人进行操作，操作难度高，成品率低，对员工身体素质、操作熟练程度要求很高；在喷涂过程中，工人需要在喷漆房内进行喷漆，导致工人劳动环境差，有毒气体较多，对身体危害大，并且由于是人工喷涂，操作难度高，成品率低，对员工身体素质、操作熟练程度要求很高；而且由于浴缸需要多遍喷漆，每一遍施釉之间需要有时间间隔用于干燥，造成人工有等待时间。

本发明通过并行设置的两条喷漆线，并通过空中移载线控制浴缸的进入，并在每个喷漆工位后设置缓干同步带输送线，实现消除等待时间的效果，提高对喷漆机器人的利用效率，进而极大地提高了喷漆的工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。