一种絮凝剂自动加料装置的制作方法

本实用新型涉及药剂自动给料机械设备，具体是指一种絮凝剂自动加料装置。

背景技术：

实时、精准计量一直是固态给料领域的难题，且存在着时变、非线性、大滞后等特点，自动给料系统的关键设备是自动给料器，市面上大部分的自动给料器自动化程度不高，要求设备较简单，操作相对复杂，需要大量的人工，由于每一批次的人为因素比较多，故不易控制产品质量，产品的差异性较大。这种方式很难实现批量生产。产品初期投资较少，但后续生产过程中的单位成本提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种絮凝剂自动加料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种絮凝剂自动加料装置，包括称重传感单元、物料出口、料斗、料斗运输带、伺服电机、驱动控制器、控制模块、补料阀、物料入口、操作面板，其特征是：所述的称重传感单元包括重量传感器，所述的重量传感器是双振弦质量传感器，设于料斗运输带的底端，且与控制模块电连接设有反馈的放大电路，所述的物料出口与料斗之间设有料斗运输带，所述的料斗运输带由伺服电机驱动，且伺服电机与驱动控制器设有电连接，由驱动控制器控制伺服电机驱动料斗运输带，所述的补料阀设于料斗顶端，且设有调节螺母固定，且补料阀与料斗之间有密封o型圈，补料阀与驱动控制器设电连接有反馈控制电路，所述的物料入口设有补料阀的上端，所述的控制模块与重量传感器、驱动控制器，三者组成驱动的反馈电路系统，所述的控制模块与操作面板电连接，系统控制运行状况会在操作面板以图形模式显示。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：自动加料装置是配方生产中的一个中间关键环节，它的作用是将配方中的粉状、粒状物料和添加剂以一定的配方比例输送至后续设备，以实现整个生产的自动化。自动加料装置的关键可以根据设定值，使物料保持设定的流量，使后续装置运行稳定、安全，保证产品的质量稳定，本新型的自动加料装置基于pid控制设计，达到配置合理、控制先进、计量精度达到0.5％的高度自动化的装置。

作为改进，所述的料斗主要由不锈钢、半不锈钢和超硬质合金钢胶体磨组成，特点全封闭性能好，防火防爆，防泄漏、可空转、操作方便，卫生环保，节能有效和使用寿命长。

作为改进，所述的重量传感器分辨率为四百万分之一，动态测量分辨率为600hz。

作为改进，所述的重量传感器内嵌软件滤波功能，具有抗物理性环境干扰，且通用数据通讯接口采用rs422的通讯协议。

作为改进，所述的伺服电机设有两个，且其安装槽的侧面设有散热片。

作为改进，所述的控制模块基于pid控制设计，且控制模块、重量传感器、驱动控制器组组成一个闭环控制系统。

作为改进，所述的伺服电机通过运转速度达到特定的给料量，由重量传感器反馈到控制模块，再由驱动控制器控制伺服电机的启停。

附图说明

图1是一种絮凝剂自动加料装置的结构示意图。

如图所示：1、重量传感器，2、物料出口，3、料斗，4、料斗运输带，5、伺服电机，6、驱动控制器，7、控制模块，8、补料阀，9、物料入口，10、操作面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种絮凝剂自动加料装置，包括称重传感单元、物料出口2、料斗3、料斗运输带4、伺服电机5、驱动控制器6、控制模块7、补料阀8、物料入口9、操作面板10，其特征是：所述的称重传感单元包括重量传感器1，所述的重量传感器1是双振弦质量传感器，设于料斗运输带4的底端，且与控制模块7电连接设有反馈的放大电路，所述的物料出口2与料斗3之间设有料斗运输带4，所述的料斗运输带4由伺服电机5驱动，且伺服电机5与驱动控制器6设有电连接，由驱动控制器6控制伺服电机5驱动料斗运输带4，所述的补料阀8设于料斗3顶端，且设有调节螺母固定，且补料阀8与料斗3之间有密封o型圈，补料阀8与驱动控制器6设电连接有反馈控制电路，所述的物料入口9设有补料阀8的上端，所述的控制模块7与重量传感器1、驱动控制器6，三者组成驱动的反馈电路系统，所述的控制模块7与操作面板10电连接，系统控制运行状况会在操作面板10以图形模式显示。

所述的料斗主要由不锈钢、半不锈钢和超硬质合金钢胶体磨组成，特点全封闭性能好，防火防爆，防泄漏、可空转、操作方便，卫生环保，节能有效和使用寿命长。

所述的重量传感器1分辨率为四百万分之一，动态测量分辨率为600hz。

所述的重量传感器1内嵌软件滤波功能，具有抗物理性环境干扰，且通用数据通讯接口采用rs422的通讯协议。

所述的伺服电机5设有两个，且其安装槽的侧面设有散热片。

所述的控制模块7基于pid控制设计，且控制模块7、重量传感器1、驱动控制器6组组成一个闭环控制系统。

所述的伺服电机5通过运转速度达到特定的给料量，由重量传感器1反馈到控制模块7，再由驱动控制器6控制伺服电机5的启停。

本实用新型的工作原理：配方物料从物料入口经补料阀进入料斗，补料阀由驱动控制器驱动控制，由控制模块判断重量是否到所需要的剂量，如果达到所需剂量，补料阀停止工作，剂量不够时，驱动控制器会继续让补料阀进料工作，量剂进入料斗后，伺服电机工作转动料斗运输带，药剂进入物料出口，送到后续装置进行工作，药剂剂量的多少，由重量传感器控制，且重量传感器测得的重量反馈到控制模块，控制模块、重量传感器、驱动控制器组组成一个闭环pid控制系统，这时候的药剂出口输出的剂量不够，伺服电机会继续工作，输出药剂到后续装置，如果药剂达到所需要的剂量，驱动控制器会停止伺服电机工作。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。