一种机械抓斗的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，具体是涉及一种机械抓斗。

背景技术：

给水厂通常以河川水为进水进行水处理，在水处理的过程中，会因为土砂沉降和泥土分离导致大量剩余污泥的产生。一般情况，给水厂剩余污泥再生利用为园艺农场土壤、道路回填材料或者水泥原材料，其余的作为工业废弃物填埋处理。从经济效益的角度以及环保的角度出发，目前存在一种回收利用给水厂剩余污泥制作透水性简易铺设材料的技术方案。

中国专利cn201910127568.2具体公开了一种以给水厂污泥为原料的砖块及其制备方法与应用。本发明所述砖块以给水厂污泥、山砂、硅酸盐水泥和非离子表面活性剂为主要原料，实现了对给水厂剩余污泥的再生利用，并显著提高了砖块原料中污泥的使用比例，解决了现有技术中难以高效利用给水厂污泥的问题。该制备方法制备得到的砖块耐久性好，具备一定的抗滑性、透水性和蓄水性，作为人行道用砖可提高人行道的排水性能，并具有一定的降温性能。所制备的砖体的弯曲强度约为3-4mpa，需废弃时可使用轧碎机进行粉碎，且无需再处理便可还原为自然土壤。该方案具体为通过混合剩余污泥、粉煤灰和水泥成为混凝土，再压制成砖块，废物再利用，以减少环境污染，并降低处理成本，实现资源的有效再利用。目前，对于污泥为原材料的混凝土砖块的压制成型，一般采用人工操作，将已配置好的混凝土物料倒入至成型模里，然后通过人工操作对成型模内的物料进行压制成型，成型完毕后，再将成型好的砖块从成型模内取出。采用这种传统的人工压制成型的方法，将耗费大量的人力成本，而且压制成型效率不高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种机械抓斗，本技术方案解决了人工制备砖块效率低下的问题，该机械抓斗该机械抓斗以给水厂生产过程中产生的污泥无原材料，以实现对给水厂剩余污泥的再生利用，并显著提高了砖块原料中污泥的利用比例，添加一定比例的粉末，通过该种方式制备方法制备得到的砖块耐久性好，其具备一定的抗滑性、透水性和蓄水性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种机械抓斗，包括：

挖掘铲泥机构，具有多个自由度，用于挖掘并抓起污泥；

筛选分离机构，设置在所述挖掘铲泥机构的侧部，所述筛选分离机构的输入端与挖掘铲泥机构的输出端连接，用于接收来自挖掘铲泥机构的污泥，并对污泥的进行分离，筛选出污泥中的土块，筛选分离机构上设有进料口，挖掘铲泥机构上设有偶数个下料口，每个所述下料口处均设有下料管道，当下料管道对准所述进料口时，挖掘铲泥机构内的污泥进行筛选分离机构内；

压制成型机构，设置在筛选分离机构的侧部，所述压制成型机构的输入端与筛选分离机构的输出端连接，用于接收来自筛选分离机构筛选出土块后的污泥，并利用污泥挤压成型出砖块。

可选的，所述挖掘铲泥机构包括驱动臂、抓斗、初级搅拌组件、初级搅拌驱动电机、第一驱动杆、送料驱动电机和第二驱动轴，所述挖掘铲泥机构的输出端传动连接有所述抓斗，所述抓斗内滑动连接有所述初级搅拌组件，初级搅拌组件，驱动臂的侧部设有所述初级搅拌驱动电机，初级搅拌驱动电机的输出轴传动连接有所述第一驱动杆，第一驱动杆设置在抓斗内，且第一驱动杆的两端均与初级搅拌组件连接，初级搅拌组件套设在第一驱动杆上，抓斗的侧部设有所述送料驱动电机，送料驱动电机的输出轴传动连接有所述第二驱动轴，以第二驱动轴的中间位置为界，第二驱动轴的两侧设有旋向相反的两个推送桨叶，抓斗上设有供泥土掉落的下料口，所述下料口靠近推送桨叶设置，下料口处设有下料管道，所述下料管道上设有控制阀。

可选的，所述第一驱动杆上设有若干搅拌轮，所述初级搅拌组件位于抓斗的中心位置，所述搅拌轮设置在初级搅拌组件的两侧，每个搅拌轮上均设有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片圆周分布在搅拌轮上。

可选的，初级搅拌组件包括转动板、钉耙头和导向轮，所述转动板套设在第一驱动杆上，转动板的两端设有所述钉耙头，抓斗内设有导向板，每个钉耙头上均设有与所述导向板滑动连接的所述导向轮。

可选的，所述筛选分离机构包括筛选分离箱体、筛板、凸轮、筛选驱动电机、第三驱动轴、电机保护壳、搅拌打碎驱动电机、第四驱动轴和打碎杆，所述筛选分离箱体设置在驱动臂的侧部，筛选分离箱体的顶端和底端分别设有进料口、出料口，所述进料口与下料管道相配合，筛选分离箱体内部相对的两侧壁上设有导向滑槽，筛选分离箱体内部设有所述筛板，筛板与所述导向滑槽滑动连接，筛选分离箱体的侧部设有所述筛选驱动电机，筛选驱动电机的输出轴传动连接有所述第三驱动轴，第三驱动轴设置在筛选分离箱体内部并与筛选分离箱体内壁转动连接，第三驱动轴上套设有至少一个所述凸轮，凸轮设置在筛选分离箱体内部且位于筛板的底端，凸轮与筛板接触连接，凸轮的底部设有分隔板，所述分隔板上设有至少一个通孔，所述通孔处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端和底端分别设有顶板和底板，所述顶板与凸轮接触连接，所述底板上设有所述电机保护壳，电机保护壳内设有所述搅拌打碎驱动电机，搅拌打碎驱动电机的输出轴传动连接有所述第四驱动轴，第四驱动轴上设有若干所述打碎杆。

可选的，筛板靠近导向滑槽的两端端部均设有隔离板，所述隔离板与筛选分离箱体内部相贴合，且隔离板的尺寸大于导向滑槽的尺寸。

可选的，筛选分离箱体上还设有进水口和出水口，所述进水口位于所述出水口的顶部，且进水口和出水口均位于分隔板的底部，底板上铰接有联动杆，所述联动杆的一端与底板铰接，联动杆的另一端铰接有活动板，所述活动板位于第四驱动轴的底部，活动板上设有滤板，所述滤板位于出水口的顶部。

可选的，活动板的一端与筛选分离箱体铰接，活动板的另一端设有弹性翘板，弹性翘板与筛选分离箱体内壁接触连接。

可选的，所述压制成型机构包括第一输送带、第二输送带、第一气缸和成型组件，所述第一输送带倾斜设置，第一输送带的输入端与出料口连接，沿第一输送带的输送路径上依次设有所述成型组件和所述第二输送带，成型组件设置在出料口和第二输送带之间，第二输送带的输入端与第一输送带铰接，第二输送带的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与第二输送带连接，第二输送带的输出端设有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴传动连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴上套设有承接板，所述承接板与第二输送带的输出端相配合。

可选的，成型组件包括成型箱体、升降导向槽、成型驱动电机、螺杆、成型压板、导套、安装孔、升降块和插板，所述成型箱体设置在第一输送带上，且位于出料口和第二输送带之间，第一输送带的顶端设有所述成型驱动电机，成型驱动电机的输出轴传动连接有所述螺杆，螺杆上螺纹连接有所述导套，导套的外部套设有所述升降块，升降块上设有容纳导套的所述安装孔，升降块的底端设有所述成型压板，升降块的两端设有所述插板，第一输送带的内壁上设有与插板滑动连接的所述升降导向槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过挖掘铲泥机构去挖掘污泥，并在抓斗内对污泥进行初步地搅拌，之后污泥被输运至筛选分离机构内，筛选驱动电机工作时，带动多个凸轮转动，由于凸轮与筛板的底端接触，在筛板和砂石重力的作用下凸轮与筛板会持续贴合，并在凸轮的转动下，使得筛板沿着导向滑槽做上下往复震动，进而带动筛板上的石块上下往复震动，从而使得污泥和石块分离，污泥穿过筛选网眼并继续下落，凸轮在转动时，还会带动搅拌打碎驱动电机做上下往复运动，下落之后的污泥与需要添加的混合物一起被搅拌，以提高后续制成的砖块质量，压制成型机构接收来自筛选分离机构筛选出土块后的污泥，并利用污泥挤压成型出砖块。该机械抓斗以给水厂生产过程中产生的污泥无原材料，以实现对给水厂剩余污泥的再生利用，并显著提高了砖块原料中污泥的利用比例，解决了现有技术中难以高效回收利用给水厂污泥的问题，添加一定比例的粉末，通过该种方式制备方法制备得到的砖块耐久性好，其具备一定的抗滑性、透水性和蓄水性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中挖掘铲泥机构的结构示意图；

图3为本发明中抓斗处的侧视图；

图4为图3中a-a处的剖面示意图；

图5为本发明中抓斗处的结构示意图；

图6为图5中a处的放大示意图；

图7为本发明中筛选分离机构处的侧视图；

图8为图7中b-b处的剖面示意图；

图9为图8中b处的放大示意图；

图10为本发明中筛选分离机构处的正视图；

图11为图10中c-c处的剖面示意图；

图12为本发明中压制成型机构处的结构示意图；

图13为本发明中成型组件处的正视图；

图14为图13中d-d处的剖面示意图；

图15为图13中d-d处的立体剖面图。

图中标号为：

1-挖掘铲泥机构；1a-驱动臂；1b-抓斗；1b1-下料口；1b2-挖掘口；1c-初级搅拌组件；1c1-转动板；1c2-钉耙头；1c3-导向轮；1d-初级搅拌驱动电机；1e-第一驱动杆；1e1-搅拌轮；1e2-搅拌叶片；1f-送料驱动电机；1g-第二驱动轴；1h-推送桨叶；1i-下料管道；1j-导向板；

2-筛选分离机构；2a-筛选分离箱体；2a1-进料口；2a2-出料口；2a3-导向滑槽；2a4-进水口；2a5-出水口；2a6-清理窗口；2b-筛板；2b1-隔离板；2c-凸轮；2d-筛选驱动电机；2e-第三驱动轴；2f-分隔板；2f1-通孔；2g-滑动杆；2h-顶板；2i-底板；2j-电机保护壳；2k-搅拌打碎驱动电机；2m-第四驱动轴；2n-打碎杆；2o-联动杆；2p-活动板；2p1-弹性翘板；2q-滤板；

3-压制成型机构；3a-第一输送带；3b-第二输送带；3c-第一气缸；3d-第二气缸；3e-第五驱动轴；3f-承接板；3g-成型组件；3g1-成型箱体；3g2-升降导向槽；3g3-成型驱动电机；3g4-螺杆；3g5-成型压板；3g6-导套；3g7-安装孔；3g8-升降块；3g9-插板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1，该机械抓斗包括：

挖掘铲泥机构1，具有多个自由度，用于挖掘并抓起污泥；

筛选分离机构2，设置在挖掘铲泥机构1的侧部，筛选分离机构2的输入端与挖掘铲泥机构1的输出端连接，用于接收来自挖掘铲泥机构1的污泥，并对污泥的进行分离，筛选出污泥中的土块，筛选分离机构2上设有进料口2a1，挖掘铲泥机构1上设有偶数个下料口1b1，每个下料口1b1处均设有下料管道1i，当下料管道1i对准进料口2a1时，挖掘铲泥机构1内的污泥进行筛选分离机构2内；

压制成型机构3，设置在筛选分离机构2的侧部，压制成型机构3的输入端与筛选分离机构2的输出端连接，用于接收来自筛选分离机构2筛选出土块后的污泥，并利用污泥挤压成型出砖块。

请参阅图2、图3和图4，挖掘铲泥机构1包括驱动臂1a、抓斗1b、初级搅拌组件1c、初级搅拌驱动电机1d、第一驱动杆1e、送料驱动电机1f和第二驱动轴1g，挖掘铲泥机构1的输出端传动连接有抓斗1b，抓斗1b内滑动连接有初级搅拌组件1c，初级搅拌组件1c，驱动臂1a的侧部设有初级搅拌驱动电机1d，初级搅拌驱动电机1d的输出轴传动连接有第一驱动杆1e，第一驱动杆1e设置在抓斗1b内，且第一驱动杆1e的两端均与初级搅拌组件1c连接，初级搅拌组件1c套设在第一驱动杆1e上，抓斗1b的侧部设有送料驱动电机1f，送料驱动电机1f的输出轴传动连接有第二驱动轴1g，以第二驱动轴1g的中间位置为界，第二驱动轴1g的两侧设有旋向相反的两个推送桨叶1h，抓斗1b上设有供泥土掉落的下料口1b1，下料口1b1靠近推送桨叶1h设置，下料口1b1处设有下料管道1i，下料管道1i上设有控制阀。

抓斗1b是指起重机、挖掘机等机械上用于抓取干散货物的专用工具，由一块或者对快可启闭的斗状颚板组合一起组成容物空间，且具有挖掘口1b2，装料时使颚板深入至污泥中，通过控制驱动臂1a使得抓斗1b铲起污泥，污泥被通过挖掘口1b2抓入抓斗1b的容物空间中，在进行卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料在重力作用下散落在料堆上。

抓斗1b的侧部设有保护外壳，在保护外壳内设有初级搅拌驱动电机1d和送料驱动电机1f，保护外壳可以避免污泥减到初级搅拌驱动电机1d和送料驱动电机1f上，延长初级搅拌驱动电机1d和送料驱动电机1f的使用寿命，进行一次污泥的铲起之后，通过驱动臂1a将抓斗1b立起来，使得挖掘口1b2的正对朝上，挖掘口1b2正对朝下，启动初级搅拌驱动电机1d，当初级搅拌驱动电机1d工作时，带动第一驱动杆1e进行转动，第一驱动杆1e转动时，带动初级搅拌组件1c转动，初级搅拌组件1c预先对污泥进行搅拌，避免污泥粘在颚板上，之后启动送料驱动电机1f，当送料驱动电机1f工作时，送料驱动电机1f带动第二驱动轴1g转动，由于第二驱动轴1g的两侧设有旋向相反的两个推送桨叶1h，在推送桨叶1h的驱动下，第二驱动轴1g再将污泥推动至对应的下料口1b1位置，污泥可以顺着下料口1b1进行推送桨叶1h内。

具体的，请参阅图5，第一驱动杆1e上设有若干搅拌轮1e1，初级搅拌组件1c位于抓斗1b的中心位置，搅拌轮1e1设置在初级搅拌组件1c的两侧，每个搅拌轮1e1上均设有若干搅拌叶片1e2，搅拌叶片1e2圆周分布在搅拌轮1e1上。

请参阅图5和图6，初级搅拌组件1c包括转动板1c1、钉耙头1c2和导向轮1c3，转动板1c1套设在第一驱动杆1e上，转动板1c1的两端设有钉耙头1c2，抓斗1b内设有导向板1j，每个钉耙头1c2上均设有与导向板1j滑动连接的导向轮1c3。

在第一驱动杆1e转动时，搅拌轮1e1和搅拌叶片1e2会随着第一驱动杆1e的转动一起转动，配合初级搅拌组件1c对污泥进行初步搅拌，导向板1j起到初级搅拌组件1c在抓斗1b内进行翻转时的限位和导向作用，通过搅拌叶片1e2可以减少搅拌叶片1e2与导向板1j接触时的摩擦力，搅拌叶片1e2与抓斗1b内壁内接触式，将附着在颚板上的污泥刮落。

请参阅图7、图8、图9、图10和图11，筛选分离机构2包括筛选分离箱体2a、筛板2b、凸轮2c、筛选驱动电机2d、第三驱动轴2e、电机保护壳2j、搅拌打碎驱动电机2k、第四驱动轴2m和打碎杆2n，筛选分离箱体2a设置在驱动臂1a的侧部，筛选分离箱体2a的顶端和底端分别设有进料口2a1、出料口2a2，进料口2a1与下料管道1i相配合，筛选分离箱体2a内部相对的两侧壁上设有导向滑槽2a3，筛选分离箱体2a内部设有筛板2b，筛板2b与导向滑槽2a3滑动连接，筛选分离箱体2a的侧部设有筛选驱动电机2d，筛选驱动电机2d的输出轴传动连接有第三驱动轴2e，第三驱动轴2e设置在筛选分离箱体2a内部并与筛选分离箱体2a内壁转动连接，第三驱动轴2e上套设有至少一个凸轮2c，凸轮2c设置在筛选分离箱体2a内部且位于筛板2b的底端，凸轮2c与筛板2b接触连接，凸轮2c的底部设有分隔板2f，分隔板2f上设有至少一个通孔2f1，通孔2f1处滑动连接有滑动杆2g，滑动杆2g的顶端和底端分别设有顶板2h和底板2i，顶板2h与凸轮2c接触连接，底板2i上设有电机保护壳2j，电机保护壳2j内设有搅拌打碎驱动电机2k，搅拌打碎驱动电机2k的输出轴传动连接有第四驱动轴2m，第四驱动轴2m上设有若干打碎杆2n。

在本实施例中，下料管道1i与进料口2a1相对应，这样当驱动臂1a调整抓斗1b的方向是，能够将抓斗1b的挖掘口朝上，此时下料管道1i是朝下的，便于抓斗1b去与进料口2a1接触。开启下料管道1i处的控制阀，同步开启送料驱动电机1f，当送料驱动电机1f工作时，带动第二驱动轴1g旋转，第二驱动轴1g的两侧设有旋向相反的两个推送桨叶1h转动，推送桨叶1h将污泥和石块搅动至两个下料口1b1处，污泥和石块滑落至对应的下料管道1i内。在筛选分离箱体2a上还设置了清理窗口2a6，清理窗口2a6位于分隔板2f的顶部，通过打开清理窗口2a6，清理筛板2b上被筛选出来的石块。

筛板2b靠近导向滑槽2a3的两端端部均设有隔离板2b1，隔离板2b1与筛选分离箱体2a内部相贴合，且隔离板2b1的尺寸大于导向滑槽2a3的尺寸。

筛板2b上具有筛选网眼，在本实施例中，筛选网眼的孔径大于沙粒即污泥的外径，而小于石块外径，这样设置，当筛选驱动电机2d工作时，带动第三驱动轴2e转动，从而带动多个凸轮2c转动，当污泥顺着下料口1b1、进料口2a1进入到筛选分离箱体2a内部之后，并落在筛板2b上时，由于凸轮2c与筛板2b的底端接触，在筛板2b和砂石重力的作用下凸轮2c与筛板2b会持续贴合，并在凸轮2c的转动下，使得筛板2b沿着导向滑槽2a3做上下往复震动，进而带动筛板2b上的石块上下往复震动，从而使得污泥和石块分离，污泥穿过筛选网眼并继续下落，石块留在筛板2b的顶端，由于设置了隔离板2b1，因此石块不会进入到导向滑槽2a3内，不会影响筛板2b的上下运动。

本实施例中，筛板2b设置为弧形，这样能够增加筛板2b与污泥的接触面积，间接提升过滤效果，同时能够将过滤后的石块聚集到筛板2b的中心位置，便于后续的清理。

请参阅图8，筛选分离箱体2a上还设有进水口2a4和出水口2a5，进水口2a4位于出水口2a5的顶部，且进水口2a4和出水口2a5均位于分隔板2f的底部，底板2i上铰接有联动杆2o，联动杆2o的一端与底板2i铰接，联动杆2o的另一端铰接有活动板2p，活动板2p位于第四驱动轴2m的底部，活动板2p上设有滤板2q，滤板2q位于出水口2a5的顶部。

活动板2p的一端与筛选分离箱体2a铰接，活动板2p的另一端设有弹性翘板2p1，弹性翘板2p1与筛选分离箱体2a内壁接触连接。

在后续的压制成砖块时，为了提高砖块的性能，需要在泥土中添加一些混合物，通过进水口2a4向筛选分离箱体2a添加所需的混合物，例如添加一定比例的粉末等，利于保持砖块硬度，并启动搅拌打碎驱动电机2k，搅拌打碎驱动电机2k带动第四驱动轴2m和打碎杆2n转动，由于搅拌打碎驱动电机2k是设置在底板2i上的，顶板2h与凸轮2c接触连接，因此凸轮2c在转动时，还会带动搅拌打碎驱动电机2k做上下往复运动，能够进一步提高搅拌效果，污泥和混合物被搅拌。若添加的是液体，联动杆2o设置为多根，在底板2i做上下往复运动时，底板2i会带动联动杆2o进行上下摆动，活动板2p的一端与筛选分离箱体2a内部铰接，这样活动板2p变沿着其与筛选分离箱体2a的铰接轴上下转动，能够进一步提高搅拌效果，且之后液体可以顺着活动板2p上的滤板2q滴落，并从出水口2a5流出，进行相应的处理后，以进行循环使用。

请参阅图12，压制成型机构3包括第一输送带3a、第二输送带3b、第一气缸3c和成型组件3g，第一输送带3a倾斜设置，第一输送带3a的输入端与出料口2a2连接，沿第一输送带3a的输送路径上依次设有成型组件3g和第二输送带3b，成型组件3g设置在出料口2a2和第二输送带3b之间，第二输送带3b的输入端与第一输送带3a铰接，第二输送带3b的底部设有第一气缸3c，第一气缸3c的输出轴与第二输送带3b连接，第二输送带3b的输出端设有翻转驱动电机3d，翻转驱动电机3d的输出轴传动连接有第五驱动轴3e，第五驱动轴3e上套设有承接板3f，承接板3f与第二输送带3b的输出端相配合。第一输送带3a用于接收来自进水口2a4输送的筛选出石块之后的污泥，污泥顺着第一输送带3a进行滑动，成型组件3g用于将污泥压制成砖块。

请参阅图13、图14和图15，成型组件3g包括成型箱体3g1、升降导向槽3g2、成型驱动电机3g3、螺杆3g4、成型压板3g5、导套3g6、安装孔3g7、升降块3g8和插板3g9，成型箱体3g1设置在第一输送带3a上，且位于出料口2a2和第二输送带3b之间，第一输送带3a的顶端设有成型驱动电机3g3，成型驱动电机3g3的输出轴传动连接有螺杆3g4，螺杆3g4上螺纹连接有导套3g6，导套3g6的外部套设有升降块3g8，升降块3g8上设有容纳导套3g6的安装孔3g7，升降块3g8的底端设有成型压板3g5，升降块3g8的两端设有插板3g9，第一输送带3a的内壁上设有与插板3g9滑动连接的升降导向槽3g2，插板3g9和升降导向槽3g2的滑动配合起到升降块3g8沿着螺杆3g4进行升降运动时的导向作用。

启动第一输送带3a，进行污泥的输送，当污泥运动至成型箱体3g1的正下方时，启动成型驱动电机3g3，成型驱动电机3g3工作时带动螺杆3g4进行旋转，螺杆3g4旋转时会带动、导套3g6、升降块3g8和成型压板3g5向下运动，此时成型压板3g5与污泥接触，并挤压成型，制成砖块，成型完毕后，将成型组件3g复位，成型后的砖块将会被第一输送带3a输运至第二输送带3b上，第二输送带3b与第一输送带3a铰接设置，且第二输送带3b的输出端设有翻转驱动电机3d，翻转驱动电机3d的输出轴传动连接有第五驱动轴3e，第五驱动轴3e上套设有承接板3f，承接板3f与第二输送带3b的输出端相配合，翻转驱动电机3d工作时，通过第五驱动轴3e带动承接板3f转动，使得砖块可以顺利转运至其他设备中。

本发明的工作原理：通过挖掘铲泥机构1去挖掘污泥，并在抓斗1b内对污泥进行初步地搅拌，之后污泥被输运至筛选分离机构2内，筛选驱动电机2d工作时，带动多个凸轮2c转动，由于凸轮2c与筛板2b的底端接触，在筛板2b和砂石重力的作用下凸轮2c与筛板2b会持续贴合，并在凸轮2c的转动下，使得筛板2b沿着导向滑槽2a3做上下往复震动，进而带动筛板2b上的石块上下往复震动，从而使得污泥和石块分离，污泥穿过筛选网眼并继续下落，凸轮2c在转动时，还会带动搅拌打碎驱动电机2k做上下往复运动，下落之后的污泥与需要添加的混合物一起被搅拌，以提高后续制成的砖块质量。压制成型机构3接收来自筛选分离机构2筛选出土块后的污泥，并利用污泥挤压成型出砖块。该机械抓斗以给水厂生产过程中产生的污泥无原材料，以实现对给水厂剩余污泥的再生利用，并显著提高了砖块原料中污泥的利用比例，解决了现有技术中难以高效回收利用给水厂污泥的问题，添加一定比例的粉末，通过该种方式制备方法制备得到的砖块耐久性好，其具备一定的抗滑性、透水性和蓄水性。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、驱动驱动臂1a改变抓斗1b的挖掘方向以及调节抓斗1b的挖掘深度，利用抓斗1b挖掘并铲起一定量的污泥；

步骤二、进行一次污泥的铲起之后，通过驱动臂1a将抓斗1b立起来，使得挖掘口1b2的正对朝上，挖掘口1b2正对朝下；

步骤三、之后启动初级搅拌驱动电机1d，初级搅拌驱动电机1d带动初级搅拌组件1c进行转动，预先对污泥进行搅拌，避免污泥粘在颚板上；

步骤四、开启初级搅拌驱动电机1d到一定时间后，再启动送料驱动电机1f，送料驱动电机1f带动第二驱动轴1g转动，在推送桨叶1h的驱动下，第二驱动轴1g再将污泥推动至对应的下料口1b1位置，污泥可以顺着下料口1b1进行推送桨叶1h内；

步骤五、开启推送桨叶1h处对应的控制阀，污泥和石块滑落至对应的下料管道1i内，启动筛选驱动电机2d，带动凸轮2c转动，由于凸轮2c与筛板2b的底端接触，在筛板2b和砂石重力的作用下凸轮2c与筛板2b会持续贴合，并在凸轮2c的转动下，使得筛板2b沿着导向滑槽2a3做上下往复震动，进而带动筛板2b上的石块上下往复震动，从而使得污泥和石块分离，污泥穿过筛选网眼并继续下落，凸轮2c在转动时，还会带动搅拌打碎驱动电机2k做上下往复运动，下落之后的污泥与需要添加的混合物一起被搅拌，以提高后续制成的砖块质量；

步骤六、当污泥运动至成型箱体3g1的正下方时，启动成型驱动电机3g3，成型驱动电机3g3工作时带动螺杆3g4进行旋转，螺杆3g4旋转时会带动、导套3g6、升降块3g8和成型压板3g5向下运动，此时成型压板3g5与污泥接触，并挤压成型，制成砖块，成型完毕后，将成型组件3g复位，成型后的砖块将会被第一输送带3a输运至第二输送带3b上，砖块可以顺利转运至其他设备中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。