一种碾压式平盘锥辊破碎机全自动控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种破碎机控制方法，尤其涉及一种碾压式平盘锥辊破碎机全自动控 制方法。
【背景技术】
[0002] 物料的破碎是冶金、矿山、建材、化工、陶瓷、筑路等行业不可缺少的工艺过程，破 碎装备是实现此过程的重要设备。由于物料的物料性质和结构差异很大，适应各种物料要 求的破碎机品种繁多。
[0003] 专利号为ZL201110094654. 1的发明专利《碾压式平盘锥辊破碎机》公开了一种新 型碾压式平盘锥辊破碎机，如图1所示，包括壳体4,壳体4顶部设有进料口 1，壳体底部设 有排料孔，壳体4内设有破碎装置，破碎装置包括设置在壳体内壁一周上的锥辊部件5和设 置锥辊部件5下方的空心轴套盘部件8,锥辊部件5的锥面部分与空心轴套盘部件8的盘体 部分对应设置；空心轴套盘部件8通过轴承与壳体4连接，空心轴套盘部件8的轴套部分与 动力系统15传动连接；锥辊部件5包括锥辊和锥辊轴，锥辊轴的上端与壳体4外侧上部设 置的液压加载装置的活塞杆相铰接，锥辊轴的下端与空心轴套盘部件8中心设置的中心轴 相铰接。
[0004] 该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机在工作时，动力系统通过减速器（由小锥 齿轮与其啮合的大锥齿轮9组成）带动锥辊部件5转动，液压马达带动布料器动盘转动，将 流进布料器的物料均匀撒落到空心轴套盘部件8上。锥辊部件5带动物料运动到其与空心 轴套盘部件8之间的间隙处，物料在锥辊部件5与空心轴套盘部件8的作用下被挤碎后流 到锥辊部件5另一侧的分料区，在离心力和刮板的作用下将物料甩出空心轴套盘部件8,再 通过破碎机底座上的出料口流出。液压加载是通过四套上部液压缸2和一套底部液压缸12 实现的。一套锥辊部件5就相当于支承在由两个液压缸构成的两个液压弹簧上。调整液压 缸2、12中油液的压力，可以改变破碎过程中的加载力，以实现不同硬度物料的破碎。
[0005] 该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机具有如下优点： (1)采用碾压的破碎方案降低能耗，节能效果明显。该专利所公开的碾压式平盘锥辊破 碎机采用一盘与四个锥辊同时工作，连续不断地破碎物料，极大地提高了破碎物料的速度， 且占地空间小，物料产出量大，效率非常高。
[0006] ⑵采用PLC程序控制，研宄出以油压力和电气参数为主的自动检测和反馈系统 及突发故障的安全保护系统。由于破碎设备一般比较重，有的零件甚至重达几吨，一旦出现 问题就极有可能酿成严重的安全事故，因此，该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机细碎 自动化程度高、设备性能稳定、操作简便、安全可靠。
[0007] 但是，该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机在使用过程中，出现了如下问题，严 重地影响到了设备的正常使用。
[0008] 1.该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机在使用过程中，出现物料破碎程度不 稳定的缺点，导致破碎物料不符合生产标准，无法满足生产要求，严重地影响到企业生产效 率；同时，还出现了锥辊与空心轴套盘的严重磨损现象，直接造成设备损坏，给企业增加了 巨大的维修成本。
[0009] 2.该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机在使用过程中，给料方式完全依靠主 电机启动后的时间（依据经验值）控制，在生产过程中直接造成主电机在转速已经很高、输 出转矩较小时才开始破碎物料，导致出现负荷突增现象，造成转速急速下降，设备不能平稳 运行，严重地缩短了设备的使用寿命。
[0010] 3.该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机在使用过程中，一旦出现物料卡死状 况，将导致负载突然增加，主电机自动转速下降到零，造成堵转现象，而由堵转现象产生的 "颠覆电流"将会烧毁电机。同时，主电机堵转后，输送带输送到入料口的物料依然持续地注 入破碎机，当破碎机内部空间被填满后大量物料被迫洒落在破碎机外面，物料中细微粉尘 弥漫空中，污染环境。在后续的检修工作时，还需要先把洒落在外面及填满内部空间的物料 清理掉，加大了检修人员的劳动强度，同时造成物料浪费严重。
[0011] 4.该专利所公开的碾压式平盘锥辊破碎机在使用过程中，破碎模式（包括不同 物料给料时的主电机转速值、锥辊部件5与空心轴套盘部件8之间的间隙调定值）单一，破 碎机设备负荷分配不合理，导致能量损耗严重。特别是针对不同的破碎物料，如煤块和焦 炭，破碎效果不理想，存在着煤块破碎不充分颗粒过大、而焦炭过度破碎颗粒过小的缺点。
【发明内容】
[0012] 本发明的目的是提供一种碾压式平盘锥辊破碎机全自动控制方法，基于专利号为 ZL201110094654. 1的发明专利《碾压式平盘锥辊破碎机》所公开的碾压式平盘锥辊破碎机， 能够根据不同种类的物料执行对应的破碎程序，提升破碎物料质量，减小设备磨损，延长设 备使用寿命。
[0013] 本发明采用下述技术方案： 一种碾压式平盘锥辊破碎机全自动控制方法，包括以下步骤： A :控制模块接收到启动按钮发送的启动信号后，控制润滑泵启动，对碾压式平盘锥辊 破碎机进行润滑，然后进入步骤B ; B :利用间隙传感器检测锥辊部件与空心轴套盘部件之间的间隙值，并将检测到的间隙 值发送至控制模块，然后进入步骤C ; C :控制模块通过外部输入的控制指令判断破碎物料的种类，若破碎物料的种类为煤 块，则进入步骤D ;若破碎物料的种类为焦炭，则进入步骤E ; D :控制模块判断间隙传感器所检测到的间隙值是否大于设定值K，K为1.4 Bir，为破碎后占总重量65%以上煤块粒度的最大直径；若间隙传感器所检测到的间隙 值小于等于设定值K，进入步骤F ;若间隙传感器所检测到的间隙值大于K，则人工松开螺 母，旋转调整螺钉，使锥辊部件与空心轴套盘部件之间的间隙减小，若调整后的间隙值小于 等于，则利用螺母将调整螺钉锁紧，进入步骤F ;若调整后的最小间隙值仍然大于K，则对空 心轴套盘部件进行车削处理，然后再次调整锥辊部件与空心轴套盘部件之间的间隙直至间 隙值小于等于K，并利用螺母将调整螺钉锁紧，然后进入步骤F ; E :控制模块判断间隙传感器所检测到的间隙值是否大于设定值M，M为I. 2 Dr，Dr 为破碎后占总重量65%以上焦炭粒度的最大直径；若间隙传感器所检测到的间隙值小于等 于设定值M，进入步骤F ;若间隙传感器所检测到的间隙值大于M，则人工松开螺母，旋转调 整螺钉，使锥辊部件与空心轴套盘部件之间的间隙减小，若调整后的间隙值小于等于M，则 利用螺母将调整螺钉锁紧，进入步骤F ;若调整后的最小间隙值仍然大于M，则对空心轴套 盘部件进行车削处理，然后再次调整锥辊部件与空心轴套盘部件之间的间隙直至间隙值小 于等于M，并利用螺母将调整螺钉锁紧，然后进入步骤F ; F :控制模块控制液压泵电机启动，使溢流阀带电，进行系统加载；然后进入步骤G ; G :利用液压系统中的压力传感器实时检测系统压力值，并将系统压力值发送至控制模 块，然后进入步骤H ; H :控制模块根据步骤C中得出的物料种类进行判断，若破碎物料的种类为煤块，则当 压力传感器检测到的系统压力值大于12Mpa时进入步骤I ;若破碎物料的种类为焦炭，则当 压力传感器检测到的系统压力值大于HMpa时进入步骤I ; I :控制模块控制锥辊抬起，使空心轴套盘能够空载启动，当锥辊抬起到达固定位置后， 控制模块通过上部液压缸锁定锥辊位置，然后进入步骤J ; J :控制模块控制主电机启动，并且对主电机的实时转速进行检测，然后进入步骤K ; K :控制模块控制锥辊下落，通过上部液压缸使锥辊与空心轴套盘之间保持物料破碎所 需的压力，然后进入步骤L ; L :控制模块根据步骤C中得出的物料种类进行判断，若破碎物料的种类为煤块，则进 入步骤M执行煤块破碎工序；若破碎物料的种类为焦炭，则进入步骤N执行焦炭破碎工序； M :在执行煤块破碎工序中，控制模块根据步骤J中得到的主电机的实时转速进行判 断，当主电机的实时转速大于等于700r/min且小于900r/min时，控制模块通过控制液压系 统执行慢速给料模式；当主电机的实时转速持续上升且达到900r/min时，控制模块通过控 制液压系统执行快速给料模式；当控制模块接收到关机按钮发送的关机信号后，控制模块 控制主电机供电电路断开，同时通过控制液压系统停止给料； N :在执行焦炭破碎工序中，控制模块根据步骤J中得到的主电机的实时转速进行判 断，当主电机的实时转速大于等于780r/min且小于930r/min时，控制模块通