一种碾压式平盘锥辊破碎机全自动控制方法_2

文档序号:8272960阅读:来源:国知局
过控制液压系 统执行慢速给料模式;当主电机的实时转速持续上升且达到930r/min时,控制模块通过控 制液压系统执行快速给料模式;当控制模块接收到关机按钮发送的关机信号后,控制模块 控制主电机供电电路断开,同时通过控制液压系统停止给料。
[0014] 所述的步骤M中,在执行煤块破碎工序的过程中,当主电机的实时转速下降至 450r/min时,控制模块控制主电机供电电路断开、通过控制液压系统停止给料,同时进行报 警;步骤N中,在执行焦炭破碎工序的过程中,当主电机的实时转速下降至530r/min时,控 制模块控制主电机供电电路断开、通过过控制液压系统停止给料,同时进行报警。
[0015] 所述的慢速给料模式指主电机的实时转速大于等于780r/min且小于930r/min 时,进料速度为150T/h?180T/h的给料方式。
[0016] 所述的快速给料模式指主电机的实时转速持续上升且达到930r/min时,进料速 度为250T/h?400T/h的给料方式。
[0017] 所述的步骤J中,控制模块控制主电机启动时同时记录开机时间;所述的步骤M 中,控制模块控制主电机供电电路断开时同时记录关机时间;所述的步骤N中,控制模块控 制主电机供电电路断开时同时记录关机时间。
[0018] 本发明针对现有碾压式平盘锥辊破碎机使用时发生的缺点,通过在碾压式平盘锥 辊破碎机工作前,首先对锥辊与空心轴套盘之间的间隙值进行测量,然后根据物料种类分 别进行间隙值调整控制,使得现有的碾压式平盘锥辊破碎机在处理煤块和焦炭时,能够使 破碎后的物料粒度满足生产要求,最大限度地提高设备的生产效率,既避免了间隙值过小 带来的物料造碎严重、生产效率低下以及锥辊与空心轴套盘磨损严重,又避免了间隙值过 大造成的破碎后大粒度物料增多导致的"跑粗"现象;同时,本发明还通过对主电机的实时 转速进行检测,精准区分煤块和焦炭两种物料破碎模式,当主电机转速上升到某一设定值 时,执行相应的给料方式,充分合理地分配设备负荷,使设备速度合理地提升,延长设备的 使用寿命,同时也能够有效避免出现物料卡死状况,减小堵转现象产出的"颠覆电流"对电 机的损毁。
【附图说明】
[0019] 图1为现有碾压式平盘锥辊破碎机的结构示意图; 图2本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
[0020] 以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述: 如图2所示,本发明所述的碾压式平盘锥辊破碎机全自动控制方法,其特征在于:包括 以下步骤: A :控制模块接收到启动按钮发送的启动信号后,控制润滑泵启动,对碾压式平盘锥辊 破碎机进行润滑,然后进入步骤B ; B :利用间隙传感器检测锥辊部件5与空心轴套盘部件8之间的间隙值,并将检测到的 间隙值发送至控制模块,然后进入步骤C ; 间隙传感器可加装在壳体4上,开机之前根据生产工艺要求,检测间隙值;也可直接人 工检测锥辊部件5与空心轴套盘部件8之间的间隙值,然后通过输入装置将间隙值输入控 制丰吴块; C :控制模块通过外部输入的控制指令判断破碎物料的种类,若破碎物料的种类为煤 块,则进入步骤D ;若破碎物料的种类为焦炭,则进入步骤E ; D :控制模块判断间隙传感器所检测到的间隙值是否大于设定值K,K为1. 4 ,D?为 破碎后占总重量65%以上煤块粒度的最大直径;若间隙传感器所检测到的间隙值小于等于 设定值Κ,进入步骤F ;若间隙传感器所检测到的间隙值大于Κ,则人工松开螺母13,旋转调 整螺钉14,使锥辊部件5与空心轴套盘部件8之间的间隙减小,若调整后的间隙值小于等于 Κ,则利用螺母13将调整螺钉14锁紧,进入步骤F ;若调整后的最小间隙值仍然大于Κ,则对 空心轴套盘部件8进行车削处理,然后再次调整锥辊部件5与空心轴套盘部件8之间的间 隙直至间隙值小于等于Κ,并利用螺母13将调整螺钉14锁紧,然后进入步骤F ; E :控制模块判断间隙传感器所检测到的间隙值是否大于设定值M,M为I. 2 /Jr,Dr 为破碎后占总重量65%以上焦炭粒度的最大直径;若间隙传感器所检测到的间隙值小于等 于设定值M,进入步骤F ;若间隙传感器所检测到的间隙值大于M,则人工松开螺母13,旋转 调整螺钉14,使锥辊部件5与空心轴套盘部件8之间的间隙减小,若调整后的间隙值小于等 于M,则利用螺母13将调整螺钉14锁紧,进入步骤F ;若调整后的最小间隙值仍然大于M, 则对空心轴套盘部件8进行车削处理,然后再次调整锥辊部件5与空心轴套盘部件8之间 的间隙直至间隙值小于等于M,并利用螺母13将调整螺钉14锁紧,然后进入步骤F ; F :控制模块控制液压泵电机启动,使溢流阀带电,进行系统加载;然后进入步骤G ; G :利用液压系统中的压力传感器实时检测系统压力值,并将系统压力值发送至控制模 块,然后进入步骤H ; 液压系统中的压力传感器属于现有设备中的部件,在此不再赘述; H :控制模块根据步骤C中得出的物料种类进行判断,若破碎物料的种类为煤块,则当 压力传感器检测到的系统压力值大于12Mpa时进入步骤I ;若破碎物料的种类为焦炭,则当 压力传感器检测到的系统压力值大于HMpa时进入步骤I ; I :控制模块控制锥辊抬起,使空心轴套盘能够空载启动,当锥辊抬起到达固定位置后, 控制模块通过上部液压缸锁定锥辊位置,然后进入步骤J ; J :控制模块控制主电机启动,并且对主电机的实时转速进行检测,然后进入步骤K ; 主电机的实时转速测量为现有设备中自带功能,在此不再赘述; K :控制模块控制锥辊下落,通过上部液压缸使锥辊与空心轴套盘之间保持物料破碎所 需的压力,然后进入步骤L ; L :控制模块根据步骤C中得出的物料种类进行判断,若破碎物料的种类为煤块,则进 入步骤M执行煤块破碎工序;若破碎物料的种类为焦炭,则进入步骤N执行焦炭破碎工序; M :在执行煤块破碎工序中,控制模块根据步骤J中得到的主电机的实时转速进行判 断,当主电机的实时转速大于等于700r/min且小于900r/min时,控制模块通过控制液压系 统执行慢速给料模式;当主电机的实时转速持续上升且达到900r/min时,控制模块通过控 制液压系统执行快速给料模式;当控制模块接收到关机按钮发送的关机信号后,控制模块 控制主电机供电电路断开,同时通过控制液压系统停止给料; N :在执行焦炭破碎工序中,控制模块根据步骤J中得到的主电机的实时转速进行判 断,当主电机的实时转速大于等于780r/min且小于930r/min时,控制模块通过控制液压系 统执行慢速给料模式;当主电机的实时转速持续上升且达到930r/min时,控制模块通过控 制液压系统执行快速给料模式;当控制模块接收到关机按钮发送的关机信号后,控制模块 控制主电机供电电路断开,同时通过控制液压系统停止给料。
[0021] 本发明中,慢速给料模式指主电机的实时转速大于等于780r/min且小于930r/ min时,进料速度为150T/h?180T/h的给料方式;快速给料模式指主电机的实时转速持续 上升且达到930r/min时,进料速度为250T/h?400T/h的给料方式。
[0022] 现有的碾压式平盘锥辊破碎机在使用过程中,由于对锥辊与空心轴套盘之间的间 隙值缺乏控制,且对于煤块和焦炭缺乏区分,直接导致物料破碎程度不稳定,造成破碎物料 不符合生产标准,严重地影响到企业生产效率;同时还出现了锥辊与空心轴套盘的严重磨 损现象,直接造成设备损坏,给企业增加了巨大的维修成本。针对此缺陷,本发明中,通过在 碾压式平盘锥辊破碎机工作前首先对锥辊与空心轴套盘之间的间隙值进行测量,然后根据 物料种类分别进行间隙值调整控制,使得现有的碾压式平盘锥辊破碎机在处理煤块和焦炭 时,能够使破碎后的物料粒度满足生产要求,最大限度地提高设备的生产效率,既避免了间 隙值过小带来的物料造碎严重、生产效率低下以及锥辊与空心轴套盘磨损严重,又避免了 间隙值过大造成的破碎后大粒度物料增多导致的"跑粗"现象。
[0023] 现有的碾压式平盘锥辊破碎机在使用过程中,由于给料方式完全依靠主电机启动 后的时间(依据经验值)控制,在生产过程中直接造成主电机在转速已经很高、输出转矩较 小时才开始破碎物料,导致出现负荷突增现象,造成转速急速下降,设备不能平稳运行,严 重地缩短了设备的使用寿命。同时,现有的碾压式平盘锥辊破碎机在出现物料卡死状况,将 导致负载突然增加,主电机自动转速下降到零,造成堵转现象,而由堵转现象产出的"颠覆 电
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