保护盖14上。传送导轨20的数量至少为两个，传送导轨20之间相互平行且分别传送对应的工件200。三维测位装置30包括与传送导轨20对应的工业相机31及感应器32。工业相机31及感应器32均相对传送导轨20移动，以确定由传动导轨21传送至点胶位12处的工件200之点胶区210的三维坐标，工业相机31及感应器32还将该三维坐标反馈给控制器。具体地，工件200的具体点胶区210根据实际需要设定，工件200的点胶区210可能是一个、两个或四个等，依次对所有点胶区210进行逐一点胶的路径轨迹即构成点胶胶路。点胶装置40的数量小于传送导轨20的数量，点胶装置40对传送导轨20所传送的工件200进行点胶，且点胶装置40包括点胶头41和用于移动及旋转点胶头41的机械手42。具体地，在本实施例中，机械手42包括胶头移动机构421和胶头转向机构422，胶头移动机构421连接于工作平台10上，胶头转向机构422和点胶头41设置于胶头移动机构421的输出端，且胶头转向机构422驱动点胶头41转动。胶量检测装置50与点胶装置40对应并位于点胶头41的下方，胶量检测装置50定时对点胶头41的出胶量进行检测并将该检测结果反馈给控制器，控制器根据该检测结果对点胶头41的出胶量进行校准。控制器控制传送导轨20、三维测位装置30、点胶装置40及胶量检测装置50的协调动作。更具体地:
[0030]在本实施例中，传送导轨20的数量为两个，每个传送导轨20对应有一个工业相机31和一个感应器32，工业相机31和感应器32架设于两传送导轨20的上方。相应地，点胶位12的数量也为两个并分别设于传送导轨20的传送方向上。点胶装置40的数量为一个并设置于两传送导轨20之间。与点胶装置40对应设置的胶量检测装置50的数量为一个，胶量检测装置50安装在工作平台10上。进一步地，两传送导轨20的传送方向相同，工业相机31及感应器32位于两点胶位12的上方。
[0031]其中，为了便于取放工件200或对工件200进行点胶，热熔胶高效点胶机100还包括分设于进货位11、点胶位12及出货位13的下方的定位结构60。定位结构60将传送至该工位的工件200顶起以便该工位的操作。如附图4所示，定位结构60包括顶推气缸61、支撑板62及顶板63，顶推气缸61安装在支撑板62上，顶板63与顶推气缸61的输出端连接，顶推气缸61驱使顶板63向上运动，由向上运动的顶板63顶起传送导轨20上的工件200，以实现便于取放工件200或对工件200点胶。进一步地，如附图5和6所示，为了确保点胶的精确度，点胶位12下方的定位结构60还包括呈对称设置的两侧板64和吸盘65，具体地。支撑板62具有一容纳腔，顶推气缸61安装在该容纳腔内。两侧板64以顶推气缸61为中心呈对称的设置，且侧板64的一端滑设于支撑板62上，侧板64的另一端与顶板63连接。顶板63与顶推气缸61的输出端连接。吸盘65设于点胶位12处并位于顶板63沿传送导轨20的传送方向的两端，吸盘65的数量至少为两个。在本实施例中，吸盘65的数量为4个，分设于顶板63的四个角，顶板63与吸盘65相配合以保证点胶时工件200整体的水平度及稳定度。当工件200传送至点胶位12时，顶推气缸61驱动，将顶板63向上顶起，吸盘65将工件200吸附固定。进一步地，为了防止当工件200在点胶位12进行点胶时传送导轨20继续传送，定位结构60还包括阻挡气缸66，阻挡气缸66沿传送导轨20的传送方向设于点胶位12的前方。当感应到工件200到达点胶位12时，阻挡气缸66驱使与之相连的止动板67向上运动，以阻止传送导轨20继续传送工件200，具体如附图7所示。
[0032]如附图8所示，为了使工业相机31及感应器32更快更准确的测定被传送至点胶位12的工件200的所有点胶区210的三维坐标，三维测位装置30还包括使工业相机31及感应器32相对于传送导轨20位移的第一移动组件33和第二移动组件34。具体地，第一移动组件33沿传送导轨20的传送方向固设于工作平台10上，第一移动组件33还位于传送导轨20的外侧。第二移动组件34滑设于第一移动组件33上，第二移组件34的滑动方向与传送导轨20的传送方向相平行，工业相机31及感应器32滑设于第二移动组件34上，工业相机31及感应器32在第二移动组件34上的滑动方向与传送导轨20的传送方向相垂直。测位时，工业相机31在第二移动组件34的带动下在第一移动组件33上滑动，由滑动的工业相机31测量工件200之点胶区210的水平横向坐标参数。工业相机31通过在第二移动组件34上的滑动以测量工件200之点胶区210的水平纵向坐标参数。感应器32通过在第一移动组件33和第二移动组件34上的滑动来测量工件200在竖直方向的高度坐标参数。在本申请中，方向都是相对于传送导轨20的传送方向而言，传送导轨20的传送方向为从进货位11经点胶位12至出货位13的方向，水平横向是指平行于传送导轨20传送的方向，水平纵向是指垂直于水平横向的方向，而高度方向是指垂直于由水平横向与水平纵向构成的水平面的竖直方向。
[0033]更具体地，所述第一移动组件33和第二移动组件34均包括驱动电机35、滑轨36、滑块37及与驱动电机35相连接的推板38。具体地，滑块37与推板38连接，驱动电机35的输出端通过一丝杆与推板38相连接，驱动电机35驱使推板38移动，以使与相应的推板38相连的第二移动组件34和工业相机31及感应器32在其对应的滑轨36上滑动。其中，工业相机31和感应器32是先固定在一安装板39上成一体后再与推板38连接。
[0034]进一步地，如附图9所示，为了提高点胶精确度，胶量检测装置50包括一精密电子秤51、置于精密电子秤51上的托盘52及套设于托盘52外部的罩体53。托盘52用于放置与需点胶工件200的点胶胶路相一致的测试件54，胶量检测装置50定时对测试件54的点胶重量进行检测。具体地，控制器控制胶量检测装置50定时对放置于托盘52上的测试件54按胶路进行点胶，为了保证测量的精确度，需要将罩体53先罩上后，再通过精密电子称51进行称重，由此确定不同时间段内点胶头41的出胶量。控制器根据胶量检测装置50的检测结果对胶头41的出胶流速或压力进行调整以完成对出胶量的校准。
[0035]当然托盘52的大小和形状与测试件54的胶路相匹配。具体在本实施例中，托盘52为矩形，其大小可一次最多容纳6块测试件完成测试后再更换。以便通过对多个测试件测试以获得更准确地测试数据。
[0036]另一方面，如附图10所示，点胶头41的针头411在使用中及每次跟换过程中其位置会发生偏移，进而影响点胶的精确度。因此为了使针头411的位置准确，有效提高点胶精确度，热熔胶高效点胶机100还包括位于任意两个传送导轨20之间的自动校准装置70。自动校准装置70包括安装于工作平台10上的三个传感器71，三个传感器71通过在控制器的控制下校准点胶头41的针头411在水平横向、水平纵向及竖直方向的三维坐标。整个自动校准装置70结构简单，自动完成校准且校准精度较高，进而有效提高了点胶精确度。当然，也还可以另设一凸件72，该凸件72向上凸设有一校准尖端，针头411与凸件72的校准尖?而对位以实现手动校准。
[0037]在用热熔胶进行点胶时，因热熔胶对温度、空气流动的变化较为敏感容易凝固，因此点胶头41的针头411部位经常会有凝固状或半凝固状的残留胶水，进而会影响到点胶的效率和精确度。如附图10所示，为了进一步提高点胶效率和精确度，热熔胶高效点胶机100还包括清理针头411内残胶的清胶装置80，清胶装置80包括安装在工作平台10上的残胶收集盒81和表面光洁的金属板82。清胶时，控制器控制冲胶气压对点胶头41的针头411进行吹扫清理，大部分的残胶被吹至残胶收集盒81内，然后控制器控制点胶头41位于金属板82上方，针头411内的残留胶水在重力作用下垂落并粘贴于金属板82上，且残胶在金属板82与残胶之间所产生的粘附力的作用下脱离针头411。较优地，金属板82的表面粗糙度小于0.4μηι。进一步地，金属板82可通过抛光等工序来降低表面粗糙度。金属板82较优为铜板或铝板。其中，残胶收集盒81是活动的安装在工作平台10上的，可根据需要定时清理收集到的残胶。根据需要，在控制器的作用下每次在金属板82的不同区域粘贴残胶。金属板82可重复使用。可直接将残胶清理后使用，也可以将金属板82取下清理。
[0038]其中，控制器预设有第一移动组件33、第二移动组件34、及机械手42移动轨迹参数及点胶头41的出胶量参数的标准值，控制器