34与推胶底座2固定连接，固定板34和气缸座27固定连接，气缸座27上固定有止漏气缸26和稳定座30，止漏气缸26活塞杆上固定有联接块28，联接块28—端连接止漏阀杆29，另一端连接止漏气缸26，止漏阀31设置在在稳定座30和胶头33之间，并被固定在稳定座30的凹型槽中，止漏气缸26可以控制止漏阀31的开启和关闭，混合针头深入到止漏阀31入口内，在固定板34另一端固定有胶头卡座32，胶头卡座32设置上设置有胶头33 ο由于双孔胶管5中的胶水在混合针头中混合后，直接从混合针头流入胶头33中点胶，胶水可以做到混合即点胶，降低胶水变异的风险。胶头为竖直方向设置，利于三轴直角坐标机器人移动，提高点胶效率。
[0037]本发明的工作原理:三轴直角坐标机器人移动至指定位置，步进电机按照设定步进量向前移动，带动推杆座和推杆向下挤压双孔胶管，双孔胶管中的两种胶水被挤出后，在混合针头内完成混合，然后从针头流入止漏阀中，这时候止漏气缸打开，混合后的胶水顺着止漏阀流入胶头处，完成挤胶过程。然后止漏气缸闭合，等待下次出胶。
[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构； 所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述桌架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚； 所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器； 所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，其特征在于:在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接； 在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头。2.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括胶管支撑机构，所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板，所述支撑板设置在所述横杆之间，与所述第二型腔固定，在所述支撑板上具有两个孔，所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过，所述第二直线滑轨至少具有两个，对称设置在所述横杆两侦U，在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块，所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接，另一端与所述支撑板连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。4.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两个加强板，所述加强板设置在所述推胶底座两侧，一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述推胶底座上。5.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:在所述第二直线滑轨端部分别设置有挡块，所述挡块紧贴所述直线滑轨。6.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。7.根据权利要求1所述的一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于:还包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。
【专利摘要】本发明公开了一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本发明提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。
【IPC分类】B05C5/02, B05C11/10
【公开号】CN105689202
【申请号】CN201610150648
【发明人】陈晓峰, 李宁
【申请人】苏州特瑞特机器人有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月17日