上设置有限位块42，限位块42与限位槽41相匹配，加强板筋44固定连接在第一定位杆40与贴合板39之间，Τ型支架16可以起到支撑的作用，防止旋转机构在转动时产生的惯性力带动箱体1摇晃，同时Τ型支架16可以根据加工玻璃的实际大小，通过移动限位块42可以调节第一定位杆40与第二定位杆43之间的距离，进而增大Τ型支架16与地面的接触面积，提高涂胶台的稳定性，加强板筋44有效提高了第一定位杆40与贴合板39之间的连接强度，箱体1的内部设置有液压油箱30和第二齿轮32，第二齿轮32转动连接在电机33上，液压油箱30的顶面和侧面上分别设置有进油管34和出油管35，出油管35上设置有第二液压栗36，通过电机33驱动第二齿轮32转动，进而带动第一齿轮31转动，可以给上支撑盘3提动推动力，实现旋转机构的旋转，第二液压栗36可以为第一液压缸7和第二液压缸15提供动力，液压油箱30的内部倾斜设置有第二过滤网37，液压油箱30的侧壁上设置有清理斗38，由于活塞杆8的移动会产生摩擦，颗粒杂质进入液压油中，第二过滤网37可以将液压油中的杂质颗粒进行过滤，防止颗粒杂质重新回到液压缸中而造成磨损，过滤后的杂质颗粒通过清理斗38可以进行清理。
[0030]上支撑盘3通过第二液压缸15连接在下支撑盘2的顶面上，升降机构可以实现上支撑盘3的上升和下降，进而带动玻璃托盘4的上升和下降，以满足玻璃涂胶的高度位置的需要，提高了涂胶台的使用灵活性，缩短涂胶时间，提高玻璃的加工效率，上支撑盘3的中心设置有通孔12，通孔12内设有支撑立柱13，支撑立柱13通过输油管14连接通孔12的内壁，支撑立柱13的底端贯穿至箱体1的内部，支撑立柱13的底面上设置有第一齿轮31，第一齿轮31位于箱体1内，支撑立柱13内设置有导通管29，支撑立柱13不仅可以起到对上支撑盘3的支撑作用，而且可以通过内部的导通管29输送液压油，以供各第一液压缸7使用，同时在第一齿轮31的带动下可以进一步带动旋转机构旋转，旋转机构位于上支撑盘3与玻璃托盘4之间，旋转机构包括三组伸缩悬臂，每组伸缩悬臂均包括两个液压机构，两个液压机构形成V字形结构，液压机构包括第一液压缸7和活塞杆8，活塞杆8通过密封套10连接第一液压缸7，活塞杆8的顶端通过上定位块9铰接在玻璃托盘4的底部，玻璃托盘4的底面上均匀设置有三组固定卡盘11，固定卡盘11转动连接上定位块9，第一液压缸7的底部设置有端盖27，端盖27的底面上设置有下定位块26，上支撑盘3的顶面上均匀设置有三个底座24，底座24上对称设置有定位支撑块25，固定卡盘11和底座24交错分布，大大提高了玻璃托盘4的承载能力，同时可以有效地将玻璃的重量进行分散，延长旋转机构的使用寿命，定位支撑块25通过连接轴转动连接下定位块26，第一液压缸7的下部设置有第一液压栗28，由于第一液压栗28是单独安装在第一液压缸7上，可以使各第一液压缸7的工作不受影响，进而满足任意角度的旋转，同时便于液压机构的维修，降低维修成本，六自由度旋转机构的设计，使涂胶台结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、动态响应快、自重负荷比小，能实现侧向旋转，以满足玻璃涂胶的需要，与传统的涂胶台旋转机构相比具有更好的稳定性。
[0031]玻璃托盘4的顶面上均匀设置有橡胶吸附头5，玻璃托盘4的内部设置有真空槽19，真空槽19通过导气通道22连接橡胶吸附头5，导气通道22内设置有第一过滤网23，真空槽19的底部设置有输气管20，输气管20上设置有抽气栗21，当玻璃放置在玻璃托盘4上时，通过抽气栗21可以将真空槽19中的空气抽干，进而实现橡胶吸附头5对玻璃底面的吸附，第一过滤网23可以有效地将外界的颗粒杂质进行过滤，防止颗粒杂质进入真空槽19而影响真空效果，玻璃托盘4的侧面上设置有至少三个辅助托盘6，辅助托盘6通过助推螺杆17连接玻璃托盘4，助推螺杆17的端部设置有手柄18，根据玻璃的实际大小，通过摇动手柄18可以实现辅助托盘6的打开，进而对较大尺寸的玻璃进行定位，下支撑盘2、上支撑盘3和玻璃托盘4的中心位于同一轴线上，可以有效地减小玻璃的转动时产生的惯性，提高了涂胶台整体的稳定性。
[0032]本实用新型的工作原理如下:先根据玻璃的实际大小调节T型支架，使T型支架展开的大小满足玻璃在涂胶时的稳定性，然后启动第二液压栗，使液压油通过出油管进入第一液压缸内，在第一液压栗的作用下调整玻璃托盘至水平状态，然后将玻璃放置在玻璃托盘上，启动抽气栗，将真空槽内的空气抽干，即可使玻璃固定在玻璃托盘上，然后根据涂胶过程的需要，启动第一液压缸和第二液压缸，实现玻璃托盘的升降和旋转，以满足涂胶的需要。
[0033]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述旋转涂胶台包括箱体、升降机构、旋转机构和玻璃托盘，所述升降机构包括下支撑盘和上支撑盘，所述下支撑盘转动连接在所述箱体的顶面上，所述上支撑盘通过第二液压缸连接在所述下支撑盘的顶面上，所述旋转机构位于所述上支撑盘与所述玻璃托盘之间，所述旋转机构包括三组伸缩悬臂，每组所述伸缩悬臂均包括两个液压机构，两个所述液压机构形成V字形结构，所述液压机构包括第一液压缸和活塞杆，所述活塞杆通过密封套连接所述第一液压缸，所述活塞杆的顶端通过上定位块铰接在所述玻璃托盘的底部，所述玻璃托盘的底面上均匀设置有三组固定卡盘，所述固定卡盘转动连接所述上定位块，所述第一液压缸的底部设置有端盖，所述端盖的底面上设置有下定位块，所述上支撑盘的顶面上均匀设置有三个底座，所述底座上对称设置有定位支撑块，所述定位支撑块通过连接轴转动连接所述下定位块，所述第一液压缸的下部设置有第一液压栗。2.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述箱体的侧面上设置有T型支架，所述T型支架包括贴合板、第一定位杆、第二定位杆和加强板筋，所述第一定位杆固定连接在所述贴合板的底部，所述第二定位杆垂直连接所述第一定位杆，所述第一定位杆上设置有限位槽，所述第二定位杆上设置有限位块，所述限位块与所述限位槽相匹配，所述加强板筋固定连接在所述第一定位杆与所述贴合板之间。3.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述上支撑盘的中心设置有通孔，所述通孔内设有支撑立柱，所述支撑立柱通过输油管连接所述通孔的内壁，所述支撑立柱的底端贯穿至所述箱体的内部，所述支撑立柱的底面上设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述箱体内，所述支撑立柱内设置有导通管。4.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述箱体的内部设置有液压油箱和第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在电机上，所述液压油箱的顶面和侧面上分别设置有进油管和出油管，所述出油管上设置有第二液压栗。5.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述液压油箱的内部倾斜设置有第二过滤网，所述液压油箱的侧壁上设置有清理斗。6.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述玻璃托盘的顶面上均匀设置有橡胶吸附头，所述玻璃托盘的内部设置有真空槽，所述真空槽通过导气通道连接所述橡胶吸附头，所述导气通道内设置有第一过滤网，所述真空槽的底部设置有输气管，所述输气管上设置有抽气栗。7.根据权利要求6所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述玻璃托盘的侧面上设置有至少三个辅助托盘，所述辅助托盘通过助推螺杆连接所述玻璃托盘，所述助推螺杆的端部设置有手柄。8.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，其特征在于:所述下支撑盘、所述上支撑盘和所述玻璃托盘的中心位于同一轴线上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于中空玻璃生产的六自由度旋转涂胶台，旋转涂胶台包括箱体、升降机构、旋转机构和玻璃托盘，升降机构包括下支撑盘和上支撑盘，上支撑盘通过第二液压缸连接在下支撑盘的顶面上，旋转机构包括三组伸缩悬臂，每组伸缩悬臂均包括两个液压机构，液压机构包括第一液压缸和活塞杆，活塞杆通过密封套连接第一液压缸，上支撑盘的顶面上均匀设置有三个底座，底座上对称设置有定位支撑块，定位支撑块通过连接轴转动连接下定位块，第一液压缸的下部设置有第一液压泵。本实用新型结构简单，实用性强，通过六自由度旋转机构的设计，使涂胶台的承载能力强、动态响应快、自重负荷比小，与传统的涂胶台旋转机构相比具有更好的稳定性。
【IPC分类】B05C13/02
【公开号】CN205008205
【申请号】CN201520752969
【发明人】应伟苹
【申请人】嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月25日