专利名称：一种散热器插pin机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电器元件散热器组装领域，具体地说是指一种散热器插pin机。
背景技术：
散热器广泛应用于电器元件的散热工艺中。在散热器的安装工序中，需要在散热器10的散热槽101侧向位置插装入Pin针20，如图1所示，以保证散热器10在后续的安装工序能够正常进行。现有技术中，pin针20的插装主要是手工操作完成，手工插装pin针20不但速度慢，效率低，劳动力强度大，企业生产成本高；而且Pin针20安装位置和安装深度距离难于保证一致，导致产品废品率高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、插装产品质量好的散热器插pin机。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种散热器插pin机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上水平设有分度转盘，在分度转盘上设有放置散热器的治具，沿分度转盘圆周方向依序设有将散热器输送到插装工位的散热器送料机构、将Pin针输送到插装工位的Pin针送料机构和将Pin针插装入散热器中的插装机构以及将插装完成的散热器产品下料的良品下料机构，各机构与主控电路连接。上述方案的优化方案如下上述散热器送料机构包括位于机架一侧的支架、安装于支架上向分度转盘方向输送散热器的输送带和安装于输送带末端将散热器夹取至治具上的机构手机构一。上述pin针送料机构包括位于机架另一侧的振动盘、与振动盘连接的直线送料器和将直线送料器末端的Pin针夹取至散热器散热槽中并进行预装的机械手机构二。上述输送带末端和直线送料器末端分别设有感应产品送料到位的光纤感应器一。上述插装机构包括安装于工作台上的安装架一、安装于安装架一上的水平气缸一和连接于水平气缸一连接杆上将Pin针二次插装入散热器散热槽中的推块。上述良品下料机构包括安装于工作台上的安装架二、安装于安装架二上的水平气缸二和设于工作台上的良品下料槽以及连接于水平气缸二连接杆上将散热器良品刮至良品下料槽中的良品下料机构刮块。上述工作台上良品下料机构和散热器送料机构之间设有不良品下料机构，该不良品下料机构包括安装于工作台上的安装架三、安装于安装架三上的水平气缸三和设于工作台上的不良品下料槽以及连接于水平气缸三连接杆上将散热器不良品刮至不良品下料槽中的不良品下料机构刮块。上述工作台上散热器送料机构和pin针送料机构之间设有检测散热器方向在治具上是否放置正确的光纤感应器二。上述工作台上光纤感应器二和pin针送料机构之间设有纠正机构，该纠正机构包括安装于工作台上的安装架四、安装于安装架四上的机械手机构三和连接于机构手机构三顶部驱动机构手机构三调整散热器位置的步进电机。上述工作台插装机构和良品下料机构之间设有长度检测机构，该长度检测机构包括安装于工作台上的安装架五、安装于安装架五上的水平气缸四和连接于水平气缸四连接杆上接触并检测pin针在散热器中插装深度距离的触头。本实用新型具有以下显著效果本实用新型散热器插pin机通过散热器送料机构将散热器和通过pin针送料机构将Pin针分别输送到插装工位，Pin针送料机构还将Pin针预装入散热器中，插装机构将 Pin针完全安装入散热中，插装好的散热器产品通过长度检测机构检测后良品从良品下料机构下料，从而实现散热器和Pin针产品的自动送料、插装和下料，大大提高了生产效率， 降低了劳动难度和强度，适合进行大批量Pin针插装。
图1为散热器和pin针插装结构示意图。图2为本实用新型立体结构示意图。图3为本实用新型俯视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。如图1 3所示，一种散热器插pin机，包括机架和设在机架上的工作台1，在工作台1上水平设有分度转盘2，在分度转盘2上设有放置散热器的治具，分度转盘2通过设于工作台1下方的驱动机构驱动进行45分度旋转。在沿分度转盘2的圆周方向依序设有散热器送料机构3、光纤感应器二、纠正机构8、pin针送料机构4、插装机构5、长度检测机构 9、良品下料机构6和不良品下料机构7，各机构与主控电路连接。本实施中，散热器送料机构3安装于机架一侧，该散热器送料机构3包括支架31、 安装于支架31上的输送带32和安装于工作台1上位于输送带32末端的机构手机构一，输送带32通过电机带动向分度转盘2方向输送散热器，在输送带32的末端设有光纤感应器一。当操作员在输送带32上放置散热器产品后，散热器在输送带32上输送，当散热器输送到输送带32末端到位时，光纤感应器一感应到散热器，并发出信号给与主控电路连接的控制系统，控制系统发出信号指令给机构手机构一，机构手机构一工作将散热器夹取至分度转盘2的治具上。pin针送料机构4安装于机架另一侧，该pin针送料机构4包括振动盘41、与振动盘41连接的直线送料器42和机械手机构二 43，机械手机构二 43上连接有翻转机构，在直线送料器42的末端设有光纤感应器一。pin针通过振动盘41和直线送料器42输送至直线送料器42末端到位时，光纤感应器一感应到pin针，并发出信号给控制系统，控制系统发出信号指令给机械手机构二 43，机械手机构二 43夹取pin针，机械手机构二 43通过翻转机构将Pin针预装入散热器侧面的散热槽中。在工作台1上散热器送料机构3和pin针送料机构4之间设有光纤感应器二和纠正机构8，为了保证pin针在散热器上的安装位置正确，通常在散热器上设有工艺孔30，分度转盘2从散热器送料机构3旋转至光纤感应器二处时，光纤感应器二感应散热器上的工艺孔30的位置，并将感应信息发送给控制系统。纠正机构8包括安装于工作台上的安装架四81和安装于安装架四81上的机械手机构三82，在机构手机构三82顶部还连接有步进电机83，当光纤感应器二感应到散热器位置防反时，分度转盘2旋转至纠正机构8时停下，控制系统发出信号指令给机构手机构三82，机构手机构三82夹取散热器后，步进电机83旋转带动机构手机构三82旋转，直至散热器位置调整正确后，机构手机构三82再将散热器放置于治具中；当光纤感应器二感应到散热器位置正确时，分度转盘2直接旋转至pin针送料机构4处。插装机构5包括安装于工作台1上的安装架一 51、安装于安装架一 51上的水平气缸一 52和连接于水平气缸一 52连接杆上的推块53。pin针在pin针送料机构4处进行预装后旋转至插装机构5，水平气缸一 52工作推动推块53将pin针二次插装入散热器侧面的散热槽中。长度检测机构9安装于插装机构5和良品下料机构6之间，该长度检测机构9包括安装于工作台1上的安装架五91、安装于安装架五91上的水平气缸四92和连接于水平气缸四92连接杆上触头93。分度转盘2旋转至长度检测机构9时，水平气缸四92推动触头93接触检测pin针在散热器中的插装深度距离，并将检测结果信号发送给控制系统。良品下料机构6包括安装于工作台1上的安装架二 61、安装于安装架二 61上的水平气缸二 62和良品下料槽63以及良品下料机构刮块64，良品下料槽63安装于工作台1 上。分度转盘2从长度检测机构9旋转至良品下料机构6时，水平气缸二 62拉动良品下料机构刮块64，良品下料机构刮块64将检测插装合格的散热器产品刮至良品下料槽63中下料。不良品下料机构7安装于良品下料机构6和散热器送料机构3之间，该不良品下料机构7包括安装于工作台1上的安装架三71、安装于安装架三71上的水平气缸三72和不良品下料槽73以及不良品下料机构刮块74，不良品下料槽73安装于工作台1上。长度检测机构9检测到pin针插装深度距离不合格时，分度转盘2从良品下料机构6旋转至不良品下料机构7，水平气缸三72拉动不良品下料机构刮块7，不良品下料机构刮块7将检测插装不合格的散热器产品刮至不良品下料槽73下料。 本实用新型可通过单片机或微机进行程序控制。 本实用新型的具体运转过程叙述于后。首先，将散热器排放于输送带32上，散热器在输送带32上输送，光纤感应器一感应到散热器输送到位后，机构手机构一将散热器夹取至分度转盘2的治具上；然后，分度转盘2旋转至光纤感应器二处，光纤感应器二感应散热器的安装位置，光纤感应器二将感应信息发送给控制系统；分度转盘2继续旋转，如果光纤感应器二感应散热器的安装位置错误时，分度转盘2旋转至纠正机构8处停下，纠正机构 8对散热器位置进行调整，当光纤感应器二感应到散热器位置正确时，分度转盘2直接旋转至Pin针送料机构4处；pin针在振动盘41和直线送料器42上输送，光纤感应器二感应到 Pin针输送到位后，机械手机构二 43将pin针预装入散热器侧面的散热槽中；分度转盘2继续旋转至插装机构5处，水平气缸一 52推动推块53将pin针二次插装入散热器侧面的散热槽中；pin针插装完成后，分度转盘2继续旋转至长度检测机构9处，水平气缸四92推动触头93接触检测pin针在散热器中的插装深度距离，并将检测结果信号发送给控制系统； 分度转盘2继续旋转，如果pin针插装深度距离检测合格时，分度转盘2旋转至良品下料机构6处，良品下料机构刮块64将散热器产品刮至良品下料槽63中下料，如果pin针插装深度距离检测不合格时，分度转盘2旋转至不良品下料机构7处，良品下料机构刮块64将散热器产品刮至良品下料槽63中下料，不良品下料机构刮块7将不合格的散热器产品刮至不良品下料槽73下料。如此循环往复即实现散热器和pin针产品的自动送料、插装和下料。本实用新型散热器插pin机提高了生产效率，降低了劳动难度和强度，适合进行大批量Pin针插装。上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种散热器插pin机，包括机架和设在机架上的工作台(1)，在工作台上水平设有分度转盘(2)，在分度转盘上设有放置散热器的治具，其特征在于沿分度转盘圆周方向依序设有将散热器输送到插装工位的散热器送料机构(3)、将pin针输送到插装工位的pin针送料机构(4)和将pin针插装入散热器中的插装机构(5)以及将插装完成的散热器产品下料的良品下料机构(6 )，各机构与主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的散热器插pin机，其特征在于所述散热器送料机构(3)包括位于机架一侧的支架(31)、安装于支架上向分度转盘方向输送散热器的输送带(32)和安装于输送带末端将散热器夹取至治具上的机械手机构一。
3.根据权利要求2所述的散热器插pin机，其特征在于所述pin针送料机构(4)包括位于机架另一侧的振动盘(41)、与振动盘连接的直线送料器(42)和将直线送料器末端的 Pin针夹取至散热器散热槽中并进行预装的机械手机构二(43)。
4.根据权利要求3所述的散热器插pin机，其特征在于所述输送带末端和直线送料器末端分别设有感应产品送料到位的光纤感应器一。
5.根据权利要求3所述的散热器插pin机，其特征在于所述插装机构(5)包括安装于工作台上的安装架一(51)、安装于安装架一上的水平气缸一(52)和连接于水平气缸一连接杆上将Pin针二次插装入散热器散热槽中的推块(53 )。
6.根据权利要求5所述的散热器插pin机，其特征在于所述良品下料机构(6)包括安装于工作台上的安装架二(61)、安装于安装架二上的水平气缸二(62)和设于工作台上的良品下料槽(63)以及连接于水平气缸二连接杆上将散热器良品刮至良品下料槽中的良品下料机构刮块(64)。
7.根据权利要求6所述的散热器插pin机，其特征在于所述工作台上良品下料机构和散热器送料机构之间设有不良品下料机构(7)，该不良品下料机构包括安装于工作台上的安装架三(71)、安装于安装架三上的水平气缸三(72)和设于工作台上的不良品下料槽 (73)以及连接于水平气缸三连接杆上将散热器不良品刮至不良品下料槽中的不良品下料机构刮块(74)。
8.根据权利要求1 7中任一项所述的散热器插pin机，其特征在于所述工作台(1) 上散热器送料机构和Pin针送料机构之间设有检测散热器方向在治具上是否放置正确的光纤感应器二。
9.根据权利要求8所述的散热器插pin机，其特征在于所述工作台(1)上光纤感应器二和pin针送料机构之间设有纠正机构(8)，该纠正机构包括安装于工作台上的安装架四 (81)、安装于安装架四上的机械手机构三(82)和连接于机构手机构三顶部驱动机构手机构三调整散热器位置的步进电机(83 )。
10.根据权利要求9所述的散热器插pin机，其特征在于所述工作台(1)插装机构和良品下料机构之间设有长度检测机构(9)，该长度检测机构包括安装于工作台上的安装架五(91)、安装于安装架五上的水平气缸四(92)和连接于水平气缸四连接杆上接触并检测 Pin针在散热器中插装深度距离的触头(93)。
专利摘要本实用新型涉及一种散热器插pin机，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上水平设有分度转盘，在分度转盘上设有放置散热器的治具，沿分度转盘圆周方向依序设有将散热器输送到插装工位的散热器送料机构、将pin针输送到插装工位的pin针送料机构和将pin针插装入散热器中的插装机构以及将插装完成的散热器产品下料的良品下料机构，各机构与主控电路连接。本实用新型散热器插pin机实现了散热器和pin针产品的自动送料、插装和下料，大大提高了生产效率，降低了劳动难度和强度，适合进行大批量pin针插装。
文档编号B07C5/04GK202137569SQ201120190720
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申请人:周俊雄