专利名称：废烟支复选回收系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种废烟支复选回收系统。
背景技术：
废烟支复选回收系统用于剔除烟包中真实的不良品，回收良品烟支，但现有的废烟支复选回收系统各部分配合不够精确，造成剔除效率低，常常将良品烟支剔除掉，造成浪费。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种废烟支复选回收系统，可准确易繼烟包中真实的不良品，实现断头、空头烟支的可靠检测和剔除。本发明的技术方案为，一种废烟支复选回收系统，包括对接接收装置、下烟装置、输送装置、抽板装置和装烟盘，对接接收装置包括由通道中间底板、通道盖板和通道侧板合围成的对接接收通道，该对接接收通道的进料端与废烟支复选回收系统的包装机剔除器连接而与进料端相对的对接接收通道的出料端与废烟支复选回收系统的下烟装置连接；下烟装置包括箱体、箱体顶部与废烟支复选回收系统的对接接收装置连接的进烟通道，所述箱体底部设有与废烟支复选回收系统的输送装置连接的下烟通道，当烟支进入下烟通道时，烟支的长度方向与箱体的宽度方向平行；输送装置包括A传送轮、B传送轮、安装在两个传送轮上的同步带和烟支空头检测头，A传送轮顶部设有与废烟支复选回收系统的下烟装置中的下烟通道连接的下烟工位，所述抽板装置置于两个传送轮下方；抽板装置包括水平的抽板和设在抽板A端的支座，并在支座上设有供抽板穿入的插孔；所述对接接收装置还包括阻挡废烟烟包进入下烟装置的阻挡机构；所述下烟装置的进烟通道的通道板上安装感应器支座，并在感应器支座上沿竖直方向安装多个检测烟支料位高度的感应器；所述下烟装置还包括调节进烟通道中烟支料位高度的缓冲机构，该缓冲机构包括缓冲座板和带动缓冲座板沿箱体长度方向往复运动的传送机构，所述缓冲座板靠近进烟通道的一侧设有缓冲板；所述下烟通道中沿着箱体宽度方向设有多个检测烟支长度的检测头；所述输送装置的同步带上均匀布置多个同步齿，相邻两个同步齿之间的距离大于一根烟支的直径并小于两根烟支的直径之和；所述烟支空头检测头装在两个传送轮顶部的同步带一侧，并在同步带传送方向的烟支空头检测头后方设有将空头烟支从同步带上剔除的空头烟支剔除机构。输送装置中的B传送轮外侧设有护板，靠近B传送轮的护板侧面为圆弧形，且靠近护板圆弧侧面的同步齿顶端与圆弧侧面之间的距离小于一根烟支的直径；保证同步带上的烟支在从B传送轮上方输送到B传送轮下方时，烟支依然能保证在相邻两个同步齿之间不会滑落或移位。输送装置中在传送带传送方向的下烟工位后方设有断头烟支剔除机构。所述两个传送轮一侧设有接收空头烟支及对接接收装置中被阻挡烟支的废烟支盘。
所述装烟盘内设有两块对接的水平插板，水平插板的靠近装烟盘内壁的一端设有由电机驱动的竖直丝杆，所述水平插板套装在丝杆上并随丝杆的转动而上下运动。由于装烟盘的高度一般比较高，若让烟支从抽板上直接落到装烟盘底部，较高的落差会导致烟支的损伤，设置安装在丝杆上的水平插板，可将水平插板设置在比较高的位置，减少烟支的下落高度，每次抽板落烟一次，电机带动丝杆向下运动一层距离，保证每一层烟支的下落高度一致，避免对烟支造成损伤。所述阻挡机构包括设在对接接收通道进料端与通道中间底板之间的L形阻挡板，所述L形阻挡板顶部的水平板与通道中间底板平行对接并与通道中间底板构成完整的通道底板；所述L形阻挡板的竖直板通过连接板与设在对接接收通道下侧的阻挡气缸的活塞杆连接，所述活塞杆上下运行而带动L形阻挡板上下移动。连接板为L形，且L形连接板的竖直板与L形阻挡板的竖直板连接，而L行连接板的水平板与阻挡气缸的活塞杆连接。在装置正常运行时，L形阻挡板顶部的水平板与通道中将底板平行对接并与通道中间底板构成完整的通道底板，当后续装置出现故障时，启动气缸，气缸的活塞杆带动L形阻挡板向上运动，挡住烟包，被挡烟包顺着L行阻挡板进入废烟支盘。所述下烟装置中的传送机构包括沿箱体长度方向布置的两个传送辊和安装在传送辊上的张紧带，所述缓冲座板的底部固定在张紧带上。在本发明的实施例中，下烟装置共设有3个感应器检测烟支高、中、低三个料位高度，当下落烟支排齐堆码高度超过上位探头时，驱动传送辊的步进电机启动，传送辊带动张紧带来回运动直到烟支高度下落到中料位为止。缓冲板与缓冲座板通过螺栓连接胶合张紧带上。张紧带来回运动时带动缓冲板来回运动将烟支推进下烟通道中，从而自动调节通道板与缓冲板所形成的缓冲区域的大小。缓冲板用薄板弯曲而成，可产生弹性变形以免烟支损伤。烟支被推到下烟通道口，并落入下一位置。在通过下烟通道时，下烟通道中沿着箱体宽度方向设有3个检测烟支长度的检测头，当烟支长度短于三个并排的检测头的距离，至少一个传感器已检测不到，判定为断支不良品，由输送装置中的断头烟支剔除机构将断支不良品剔除掉。所述抽板下侧安装滚动轴承。当抽板上的烟支达到一定数量时，启动气缸，气缸的活塞杆向外伸出，带动抽板迅速移动，抽板上的烟支基本保持平齐的落入装烟盘中。所述输送装置中的B传送轮是由电机驱动的主动轮，A传送轮为被动轮。所述空头烟支剔除机构和断头烟支剔除机构均为通入高压气流的并由电磁阀控制的管路。该复选回收系统还包括处理器，所述输送装置的主动轮的驱动电机、剔除机构的电磁阀及烟支空头检测头分别与处理器连接；处理器采用PLC(可编程逻辑控制器)，当空头烟支经过烟支空头检测头时，烟支空头检测头将信号传送到PLC，PLC编程计数，当空头烟支到达剔除机构所在工位时，PLC控制剔除机构的电磁阀启动，将空头烟支剔除。在输送装置的同步带上设有同步齿，且相邻两个同步齿的中心轴之间的距离为一个传送工位的长度，所述处理器控制电机使主动轮每次转动一个传送工位的长度，保证每根烟支从下烟装置下落后均能落在两个同步齿之间；B传送轮外侧设有护板，靠近B传送轮的护板侧面为圆弧形，且靠近护板圆弧侧面的同步齿顶端与圆弧侧面之间的距离小于烟支的直径，保证同步带上的烟支在从B传送轮上方输送到B传送轮下方时，烟支依然能保证在相邻两个同步齿之间不会滑落或移位。由以上可知，本发明作为一种废烟支复选回收系统，实现了断头、空头的可靠检测与剔除，提高了在线的良品率，接收速度快、储存容量较大、控制精度高，相比同类设备性能更稳定可靠，回收烟支品质更好；对接接收装置，在后续装置发生故障时，能及时阻挡烟包进入下烟装置，并防止烟包在装置中积聚，保证装置的正常运行；下烟装置可根据需要调节进烟通道中烟支的料位高度，防止进烟通道堵塞，保证装置的正常运行；还能对烟支进行断头检测；输送装置能检测空头烟支并将其准确剔除，并保证烟支输送的稳定性，整个装置由PLC控制，保证装置的准确运行；同时，由于在同步带上设有同步齿，并在B传送轮的外侧设有护板，避免烟支滑落或移位而受到损害；抽板装置采用气缸可迅速抽拉抽板，保证烟支整齐的落入装烟盘中。
图1为本发明废烟支复选回收系统的结构示意 图2为图1中对接接收装置的结构示意 图3为图1中下烟装置的结构示意 图4为图1中输送装置的结构示意 图5为图4中护板的结构示意 图6为图1中抽板装置的结构示意 图7为图1中装烟盘的水平插板的安装示意 图8为本发明废烟支复选回收系统的控制原理图。
具体实施例方式如图1所示，一种废烟支复选回收系统，包括对接接收装置1、下烟装置2、输送装置3、抽板装置5和装烟盘4。如图2所示，对接接收装置包括由通道中间底板12、通道盖板10和通道侧板合围成的对接接收通道6，如图2所述，该对接接收通道6的进料端与废烟支复选回收系统的包装机剔除器连接而与进料端相对的对接接收通道6的出料端与废烟支复选回收系统的下烟装置2连接，对接接收装置还包括阻挡废烟烟包进入下烟装置2的阻挡机构，该阻挡机构包括设在对接接收通道6进料端与通道中间底板12之间的L形阻挡板8，所述L形阻挡板8顶部的水平板与通道中间底板12平行对接并与通道中间底板12构成完整的通道底板；所述L形阻挡板8的竖直板通过连接板14与设在对接接收通道下侧的阻挡气缸9的活塞杆13连接，所述活塞杆13上下运行而带动L形阻挡板8上下移动；对接接收通道6的出料端设有圆弧板11 ;连接板14为L形，且L形连接板14的竖直板与L形阻挡板8的竖直板连接，而L行连接板的水平板与阻挡气缸9的活塞杆13连接。如图3所示,下烟装置包括箱体18、箱体18顶部与废烟支复选回收系统的对接接收装置I连接的进烟通道16，箱体18底部设有与废烟支复选回收系统的输送装置3连接的下烟通道17，当烟支进入下烟通道17时，烟支的长度方向与箱体18的宽度方向平行，在图3中，垂直于纸面的方向为箱体18的宽度方向，而平行于纸面的水平方向为箱体18的长度方向；进烟通道16的通道板上安装感应器支座15，并在感应器支座15上沿竖直方向安装3个检测烟支料位高度的感应器；所述下烟装置还包括调节进烟通道16中烟支料位高度的缓冲机构，该缓冲机构包括缓冲座板23和带动缓冲座板23沿箱体18长度方向往复运动的传送机构，所述缓冲座板23靠近进烟通道16的一侧设有缓冲板24 ;所述下烟通道17中沿着箱体18宽度方向设有3个检测烟支长度的检测头。传送机构包括沿箱体18长度方向布置的两个传送辊22和安装在传送辊22上的张紧带21，所述缓冲座板23的底部固定在张紧带21上。如图4、图5所示，输送装置包括A传送轮25、B传送轮31、安装在两个传送轮25、31上的同步带39和烟支空头检测头29，A传送轮25顶部设有与废烟支复选回收系统的下烟装置2中的下烟通道连接的下烟工位27，所述两个传送轮25、31下方设有废烟支复选回收系统的抽板装置5 ;同步带39上均匀布置多个同步齿26，相邻两个同步齿26之间的距离大于一根烟支的直径并小于两根烟支的直径之和；所述烟支空头检测头29装在两个传送轮25、31顶部的同步带39 —侧，并在传送带39传送方向的烟支空头检测头29后方设有将空头烟支从同步带39上剔除的空头烟支剔除机构30 ;空头烟支剔除机构30为通入高压气流并由电磁阀控制的管路传送31轮外侧设有护板38，靠近B传送轮31的护板38侧面为圆弧形，且靠近护板38圆弧侧面的同步齿26顶端与圆弧侧面之间的距离小于一根烟支的直径。B传送轮31是由电机驱动的主动轮，A传送轮25为被动轮。该复选回收系统还包括处理器，所述主动轮31的驱动电机、剔除机构30的电磁阀及烟支空头检测头29分别与处理器连接；相邻两个同步齿26的中心轴之间的距离为一个传送工位的长度，所述处理器控制电机使主动轮31每次转动一个传送工位的长度。处理器采用PLC (可编程逻辑控制器)，当空头烟支经过烟支空头检测头时，烟支空头检测头将信号传送到PLC，PLC编程计数，当空头烟支到达剔除机构所在工位时，PLC控制剔除机构的电磁阀启动，将空头烟支剔除。下烟装置2中的下烟通道中设有3个检测烟支长度的检测头，在传送带39传送方向的下烟工位27后方设有断头烟支剔除机构28，该断头烟支剔除机构28采用通入高压气流并由电磁阀控制的管路。如图6所示，抽板装置包括水平的抽板34和设在抽板34的A端的支座37，并在支座37上设有供抽板34穿入的插孔，抽板34下侧设有气缸，气缸的活塞杆36与抽板34平行，与抽板34的A端相对的抽板34的B端通过连接板33与气缸的活塞杆36相连；抽板34下侧安装滚动轴承35 ;连接板33为L形连接板。两个传送轮25、31 —侧设有接收空头烟支及对接接收装置中被阻挡烟支的废烟支盘。如图7所示,装烟盘内设有两块对接的水平插板40，水平插板40靠近装烟盘4内壁的一端设有由电机驱动的竖直丝杆41，所述水平插板40套装在丝杆41上并随丝杆41的转动而上下运动。该废烟支复选回收系统的电气控制实现过程如图8所示
按功能模块进行控制实现机械动作，分为如下六个模块
a、整包剔除烟支平行接收系统 平行接收系统控制阻挡器的升、降。当系统正常、缓冲区烟支堆码处于中料位，发信号给包装机通过阻挡气缸13控制阻挡板下降。当异常时，系统发报警信号给包装机，包装机判断异常，阻挡板上升。b、落烟烟库及缓存系统
当通道检测感应器检测到烟包进入时，电机带动缓冲板24右移直到3个检测烟支料位高度的感应器中的中料位传感器感应离开的瞬间停止。当在运动过程中发现料位低于中料位时，缓冲板24推动烟支向左运动直到达到中料位传感器感应到为止。c、单支排齐、断烟检测及输送系统
在下烟装置中的下烟通道17内，多支烟支运动变为单支输送，下烟通道17内的3个检测烟支长度的检测头构成断烟传感器检测断烟。d、空头检测及输送系统
断烟传感器检测断烟时，记录烟支下落信号。当烟支下落O. 5S后，输送同步带39转动一格，循环过程为1S。同时烟支空头检测头29对烟支进行空头检测，检测完毕单支排齐输送，空头烟支同步计数并经空头烟支剔除机构30剔除。e、检测合格烟支层降回收系统
当计数达到设定值，且装烟盘中烟位在上位检测感应器以下，抽板动作，烟支下落。同时装烟盘上位感应器检测到烟下落时，烟盘自动下落一层。当装烟满盘时，上、下位感应器同时检测到，更发出提示换装烟盘。f、剔除及残次烟接收系统
通过传感器断烟、空头数据检测，同步计数，气动剔除不良烟支。
权利要求
1.一种废烟支复选回收系统，包括对接接收装置(I)、下烟装置(2)、输送装置(3)、抽板装置(5)和装烟盘(4)，对接接收装置包括由通道中间底板(12)、通道盖板(10)和通道侧板合围成的对接接收通道(6)，该对接接收通道(6)的进料端与废烟支复选回收系统的包装机剔除器连接而与进料端相对的对接接收通道(6)的出料端与废烟支复选回收系统的下烟装置(2)连接；下烟装置包括箱体(18)、箱体(18)顶部与废烟支复选回收系统的对接接收装置(I)连接的进烟通道(16)，所述箱体(18)底部设有与废烟支复选回收系统的输送装置(3)连接的下烟通道(17)，当烟支进入下烟通道(17)时，烟支的长度方向与箱体(18)的宽度方向平行；输送装置包括A传送轮(25)、B传送轮(31)、安装在两个传送轮(25，31)上的同步带(39)和烟支空头检测头(29)，A传送轮(25)顶部设有与废烟支复选回收系统的下烟装置(2)中的下烟通道连接的下烟工位(27)，所述抽板装置(5)置于两个传送轮(25，31)下方；抽板装置包括水平的抽板(34)和设在抽板(34) A端的支座(37)，并在支座(37)上设有供抽板(34)穿入的插孔； 其特征是，所述对接接收装置还包括阻挡废烟烟包进入下烟装置(2)的阻挡机构；所述下烟装置的进烟通道(16)的通道板上安装感应器支座(15)，并在感应器支座(15)上沿竖直方向安装多个检测烟支料位高度的感应器；所述下烟装置还包括调节进烟通道(16)中烟支料位高度的缓冲机构，该缓冲机构包括缓冲座板(23)和带动缓冲座板(23)沿箱体(18)长度方向往复运动的传送机构，所述缓冲座板(23)靠近进烟通道(16)的一侧设有缓冲板(24);所述下烟通道(17)中沿着箱体(18)宽度方向设有多个检测烟支长度的检测头； 所述输送装置的同步带(39)上均匀布置多个同步齿(26)，相邻两个同步齿(26)之间的距离大于一根烟支的直径并小于两根烟支的直径之和；所述烟支空头检测头(29)装在两个传送轮(25，31)顶部的同步带(39 ) —侧，并在同步带(39 )传送方向的烟支空头检测头(29)后方设有将空头烟支从同步带(39)上剔除的空头烟支剔除机构(30)。
2.根据权利要求1所述废烟支复选回收系统，其特征是，输送装置中的B传送轮(31)外侧设有护板(38)，靠近B传送轮(31)的护板(38)侧面为圆弧形，且靠近护板(38)圆弧侧面的同步齿(26)顶端与圆弧侧面之间的距离小于一根烟支的直径。
3.根据权利要求1所述废烟支复选回收系统，其特征是，输送装置中在传送带(39)传送方向的下烟工位(27 )后方设有断头烟支剔除机构(28 )。
4.根据权利要求1所述废烟支复选回收系统，其特征是，所述两个传送轮(25，31)—侧设有接收空头烟支及对接接收装置中被阻挡烟支的废烟支盘。
5.根据权利要求1所述废烟支复选回收系统，其特征是，所述装烟盘内设有两块对接的水平插板(40)，水平插板(40)靠近装烟盘(4)内壁的一端设有由电机驱动的竖直丝杆(41)，所述水平插板(40)套装在丝杆(41)上并随丝杆(41)的转动而上下运动。
6.根据权利要求1所述废烟支复选回收系统，其特征是，所述抽板(34)下侧安装滚动轴承(35)。
7.根据权利要求1-6之一所述废烟支复选回收系统，其特征是，所述阻挡机构包括设在对接接收通道(6)进料端与通道中间底板(12)之间的L形阻挡板(8)，所述L形阻挡板(8)顶部的水平板与通道中间底板(12)平行对接并与通道中间底板(12)构成完整的通道底板；所述L形阻挡板(8)的竖直板通过连接板(14)与设在对接接收通道(6)下侧的阻挡气缸(9 )的活塞杆(13 )连接，所述活塞杆(13 )上下运行而带动L形阻挡板(8 )上下移动。
8.根据权利要求1-6之一所述废烟支复选回收系统，其特征是，所述下烟装置中的传送机构包括沿箱体(18) 长度方向布置的两个传送辊(22)和安装在传送辊(22)上的张紧带(21)，所述缓冲座板(23)的底部固定在张紧带(21)上。
全文摘要
本发明涉及一种废烟支复选回收系统，包括对接接收装置、下烟装置、输送装置、抽板装置和装烟盘，下烟装置包括调节进烟通道中烟支料位高度的缓冲机构，下烟通道中沿着箱体宽度方向设有多个检测烟支长度的检测头。本发明作为一种废烟支复选回收系统，实现了断头、空头的可靠检测与剔除，提高了在线的良品率，接收速度快、储存容量较大、控制精度高。
文档编号B07C5/36GK103072814SQ20131004416
公开日2013年5月1日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者何建华, 黄益辉, 赵勇, 李德斌 申请人:湖南润普科技发展有限公司