快递包裹自动分拣方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明属于物流【技术领域】，提供了一种快递包裹自动分拣方法和系统，通过设置环形传送装置，让快递包裹在环形传送装置上沿环形轨迹运动，方便分拣员从环形传送装置上取快递包裹；通过设置横向传送装置，当快递包裹在横向传送装置上输送至与该快递包裹的快递地址对应的分拣单元时，中央控制器控制分拣单元上下运动或转动，分拣单元将快递包裹输送至与分拣单元一一对应的纵向传送单元，纵向传送单元将快递包裹输送至与纵向传送单元末端对应的收货装置，从而实现了自动分拣快递包裹的目的，显著提高了快递包裹的分拣效率。
【专利说明】快递包裹自动分拣方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明属于物流【技术领域】，尤其涉及一种快递包裹自动分拣方法及系统。
【背景技术】
[0002] 目前，现有的快递公司在分拣快递包裹时，都是通过人工将快递包裹分拣分类，这 种分拣分类方法，效率低下，而且容易出错，满足不了日益发展的快递行业的要求。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种分拣效率高、不会出错的 快递包裹自动分拣方法及系统。
[0004] 本发明是这样实现的，一种快递包裹自动分拣方法，包括如下步骤： (1) 设置一环形传送装置，将多个快递包裹放于所述环形传送装置上，由所述环形传送 装置带动所述快递包裹沿环形轨迹运动； (2) 分拣员将所述环形传送装置上的快递包裹取出，用条形码扫描设备扫描所述快递 包裹上的条形码，所述条形码扫描设备将条形码的信息传送至中央控制器； (3) 条形码扫描完成之后，分拣员将快递包裹放于横向传送装置上，所述横向传送装置 由多个可上下运动或转动的分拣单元串联组成，所述中央控制器用于定义每个所述分拣单 元对应不同的快递地址，当所述快递包裹在所述横向传送装置上输送至与所述快递包裹的 快递地址对应的分拣单元时，所述中央控制器控制所述分拣单元上下运动或转动，所述分 拣单元将快递包裹输送至与所述分拣单元--对应的纵向传送单元，所述纵向传送单元将 快递包裹输送至与所述纵向传送单元末端对应的收货装置。
[0005] 具体地，所述横向传送装置有多个且平行间隔设置。
[0006] 具体地，所述纵向传送单元有多个且平行间隔设置。
[0007] 本发明提供的一种快递包裹分拣系统，包括环形传送装置、条形码扫描设备、中央 控制器和横向传送装置； 所述环形传送装置用于驱动其上放置的多个快递包裹沿环形轨迹运动； 所述横向传送装置由多个可上下运动或转动的分拣单元串联组成； 所述条形码扫描设备用于扫描快递包裹上的条形码并将所述条形码的信息传送至所 述中央控制器； 所述中央控制器用于定义每个分拣单元对应不同的快递地址，所述中央控制器控制所 述分拣单元上下运动或转动； 各所述分拣单元上方或下方分别对应设有一纵向传送单元，各所述纵向传送单元分别 垂直于所述横向传送装置，各所述纵向传送单元末端分别设有一收货装置。
[0008] 具体地，所述环形传送装置和所述横向传送装置临近设置，所述环形传送装置包 括水平设置的环形传送带以及驱动所述环形传送带沿环形轨迹运动的第一驱动装置。
[0009] 优选地，所述第一驱动装置为电机。
[0010] 具体地，所述分拣单元包括支架，所述支架一端设有可转动的主动轴，所述支架另 一端设有可转动的从动轴，所述主动轴和从动轴均纵向设置，所述主动轴和从动轴上套设 有横向传动带，所述主动轴由第二驱动装置驱动旋转，所述支架下方设有可驱动所述支架 转动的第三驱动装置； 所述第三驱动装置包括框架和液压气缸，所述支架设于所述框架内，所述主动轴两端 分别与所述框架两端转动连接，所述液压气缸设于所述支架下方，所述液压气缸的伸缩杆 的外端与所述支架转动连接，所述液压气缸另一端与所述框架转动连接，所述框架下端还 固定连接有倾斜设置的导轨，所述导轨设于所述纵向传送单元正上方。
[0011] 具体地，所述分拣单元包括支架，所述支架一端设有可转动的主动轴，所述支架另 一端设有可转动的从动轴，所述主动轴和从动轴均纵向设置，所述主动轴和从动轴上套设 有横向传动带，所述主动轴由第二驱动装置驱动旋转，所述支架下方设有可驱动所述支架 上下运动的第三驱动装置； 所述第三驱动装置包括框架和液压气缸，所述支架设于所述框架内，所述支架相对于 所述框架上下滑动，所述液压气缸设于所述支架下方，所述液压气缸的伸缩杆的外端与所 述支架固定连接，所述液压气缸另一端与所述框架固定连接，所述框架下端还固定连接有 倾斜设置的导轨，所述导轨设于所述纵向传送单元正上方。
[0012] 优选地，所述第二驱动装置为电机。
[0013] 具体地，所述纵向传送单元包括纵向传动带以及驱动所述纵向传动带沿纵向运动 的第四驱动装置。
[0014] 优选地，所述第四驱动装置为电机。
[0015] 具体地，所述横向传送装置有多个且平行间隔设置。
[0016] 具体地，所述纵向传送单元有多个且平行间隔设置。
[0017] 优选地，所述收货装置为车厢或容器。
[0018] 本发明提供的快递包裹自动分拣方法和系统，通过设置环形传送装置，让快递包 裹在环形传送装置上沿环形轨迹运动，方便分拣员从环形传送装置上取快递包裹；通过设 置横向传送装置，当快递包裹在横向传送装置上输送至与该快递包裹的快递地址对应的分 拣单元时，中央控制器控制分拣单元上下运动或转动，分拣单元将快递包裹输送至与分拣 单元--对应的纵向传送单元，纵向传送单元将快递包裹输送至与纵向传送单元末端对应 的收货装置，从而实现了自动分拣快递包裹的目的，显著提高了快递包裹的分拣效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简 单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技 术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1是本发明实施例提供的快递包裹分拣系统的示意图； 图2是本发明实施例提供的快递包裹分拣系统中的分拣单元的示意图； 图3是本发明实施例提供的快递包裹分拣系统中的另一种分拣单元的示意图。
【具体实施方式】
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。
[0022] 如图1所示，本发明实施例提供的一种快递包裹自动分拣方法，包括如下步骤： (1) 设置一环形传送装置1，将多个快递包裹11放于环形传送装置1上，由环形传送装 置1带动快递包裹11沿环形轨迹运动； (2) 分拣员将环形传送装置1上的快递包裹取出，用条形码扫描设备（未示出）扫描快 递包裹11上的条形码，条形码扫描设备将条形码的信息传送至中央控制器(未示出）； (3) 条形码扫描完成之后，分拣员将快递包裹11放于横向传送装置2上，横向传送装置 2由多个可上下运动或转动的分拣单元21串联组成，中央控制器用于定义每个分拣单元21 对应不同的快递地址，当快递包裹11在横向传送装置2上输送至与该快递包裹11的快递 地址对应的分拣单元21时，中央控制器控制分拣单元21上下运动或转动，分拣单元21将 快递包裹11输送至与分拣单元21--对应的纵向传送单元3,纵向传送单元3将快递包裹 11输送至与纵向传送单元3末端对应的收货装置(未示出）。
[0023] 具体地，所述横向传送装置2有多个且平行间隔设置，所述纵向传送单元3有多个 且平行间隔设置，实现同时分拣很多个快递包裹11，从而提高分拣效率。
[0024] 本发明提供的快递包裹自动分拣方法，通过设置环形传送装置1，让快递包裹11 在环形传送装置1上沿环形轨迹运动，方便分拣员从环形传送装置1上取快递包裹11 ;通 过设置横向传送装置2,当快递包裹11在横向传送装置2上输送至与该快递包裹11的快递 地址对应的分拣单元21时，中央控制器控制分拣单元21上下运动或转动，分拣单元21将 快递包裹11输送至与分拣单元21--对应的纵向传送单元3,纵向传送单元3将快递包 裹11输送至与纵向传送单元3末端对应的收货装置，从而实现了自动分拣快递包裹11的 目的，显著提高了快递包裹11的分拣效率。
[0025] 如图1所示，本发明还提供了一种快递包裹分拣系统，包括环形传送装置1、条形 码扫描设备(未不出）、中央控制器(未不出）和横向传送装置2 ; 该环形传送装置1用于驱动其上放置的多个快递包裹11沿环形轨迹运动； 该横向传送装置2由多个可上下运动或转动的分拣单元21串联组成； 该条形码扫描设备用于扫描快递包裹11上的条形码并将条形码的信息传送至中央控 制器； 该中央控制器用于定义每个分拣单元21对应不同的快递地址，中央控制器控制分拣 单元21上下运动或转动； 各分拣单元21上方或下方分别对应设有一纵向传送单元3,各纵向传送单元3分别垂 直于横向传送装置2,各纵向传送单元3末端分别设有一收货装置(未示出）。
[0026] 具体地，所述环形传送装置1和横向传送装置2临近设置，环形传送装置1包括 水平设置的环形传送带12以及驱动环形传送带12沿环形轨迹运动的第一驱动装置（未示 出），该第一驱动装置优选电机。
[0027] 如图1和图2所示，具体地，所述分拣单元21包括支架211，支架211 -端设有可 转动的主动轴212,支架211另一端设有可转动的从动轴213,主动轴212和从动轴213均 纵向设置，主动轴212和从动轴213上套设有横向传动带214,主动轴212由第二驱动装置 (未示出)驱动旋转，第二驱动装置优选电机，支架211下方设有以及可驱动支架211转动的 第三驱动装置，该第三驱动装置包括液框架215和压气缸216,支架211设于框架215内， 主动轴212两端分别与框架215两端转动连接，液压气缸216设于支架211下方，液压气缸 216的伸缩杆217的外端与支架211转动连接，液压气缸216另一端与框架215转动连接， 框架215下端还固定连接有倾斜设置的导轨218,导轨218设于纵向传送单元3正上方。
[0028] 当快递包裹11在横向传送装置2上输送时，中央控制器控制分拣单元21的第二 驱动装置驱动主动轴212旋转，主动轴212带动传动带214水平运动，从而将快递包裹11 往前输送；当快递包裹11在横向传送装置2上输送至与该快递包裹11的快递地址对应的 分拣单元21时，中央控制器控制分拣单元21的液压气缸216的伸缩杆217缩回，支架211 饶主动轴212向下转动，快递包裹11从传动带214落到导轨218上，再由导轨218落到纵 向传送单元3,最后由纵向传送单元3输送至收货装置，从而实现自动分拣快递包裹11的目 的。
[0029] 如图1和图3所示，本发明提供的另外一种分拣单元21的结构具体为：分拣单元 21包括支架2111，支架2111 -端设有可转动的主动轴2112，支架2111另一端设有可转动 的从动轴2113,主动轴2112和从动轴2113均纵向设置，主动轴2112和从动轴2113上套设 有横向传动带2114,主动轴2112由第二驱动装置(未示出）驱动旋转，第二驱动装置优选电 机，支架2111下方设有可驱动支架2111上下运动的第三驱动装置，该第三驱动装置包括框 架2115和液压气缸2116,支架2111设于框架2115内，支架2111相对于框架2115上下滑 动，液压气缸2116设于支架2111下方，液压气缸2116的伸缩杆2117的外端与支架2111 固定连接，液压气缸2116另一端与框架2115固定连接，框架2115下端还固定连接有倾斜 设置的导轨2118,导轨2118设于纵向传送单元3正上方。
[0030] 当快递包裹11在横向传送装置2上输送时，中央控制器控制分拣单元21的第二 驱动装置驱动主动轴2112旋转，主动轴2112带动传动带2114水平运动，从而将快递包裹 11往前输送；当快递包裹11在横向传送装置2上输送至与该快递包裹11的快递地址对应 的分拣单元21时，中央控制器控制分拣单元21的液压气缸2116的伸缩杆2117缩回，支架 2111相对于框架2115向下滑动，快递包裹11从传动带2114落到导轨2118上，再由导轨 2118落到纵向传送单元3,最后由纵向传送单元3输送至收货装置，从而实现自动分拣快递 包裹11的目的。
[0031] 如图1所示，所述纵向传送单元3包括纵向传动带31以及驱动纵向传动带沿31 纵向运动的第四驱动装置(未示出），第四驱动装置优选电机。
[0032] 如图1所示，所述横向传送装置2有多个且平行间隔设置，所述纵向传送单元3有 多个且平行间隔设置，实现同时分拣很多个快递包裹11，从而提高分拣效率。
[0033] 具体地，所述收货装置为车厢或容器等用于装载快递包裹11的中空设备。
[0034] 本发明提供的快递包裹自动分拣系统，通过设置环形传送装置1，让快递包裹11 在环形传送装置1上沿环形轨迹运动，方便分拣员从环形传送装置1上取快递包裹11 ;通 过设置横向传送装置2,当快递包裹11在横向传送装置2上输送至与该快递包裹11的快递 地址对应的分拣单元21时，中央控制器控制分拣单元21上下运动或转动，分拣单元21将 快递包裹11输送至与分拣单元21--对应的纵向传送单元3,纵向传送单元3将快递包 裹11输送至与纵向传送单元3末端对应的收货装置，从而实现了自动分拣快递包裹11的 目的，显著提高了快递包裹11的分拣效率。
[0035] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种快递包裹自动分拣方法，其特征在于包括如下步骤： (1) 设置一环形传送装置，将多个快递包裹放于所述环形传送装置上，由所述环形传送 装置带动所述快递包裹沿环形轨迹运动； (2) 分拣员将所述环形传送装置上的快递包裹取出，用条形码扫描设备扫描所述快递 包裹上的条形码，所述条形码扫描设备将条形码的信息传送至中央控制器； (3) 条形码扫描完成之后，分拣员将快递包裹放于横向传送装置上，所述横向传送装置 由多个可上下运动或转动的分拣单元串联组成，所述中央控制器用于定义每个所述分拣单 元对应不同的快递地址，当所述快递包裹在所述横向传送装置上输送至与所述快递包裹的 快递地址对应的分拣单元时，所述中央控制器控制所述分拣单元上下运动或转动，所述分 拣单元将快递包裹输送至与所述分拣单元 对应的纵向传送单元，所述纵向传送单元将 快递包裹输送至与所述纵向传送单元末端对应的收货装置。
2. 根据权利要求1所述的快递包裹自动分拣方法，其特征在于，所述横向传送装置有 多个且平行间隔设置。
3. 根据权利要求1所述的快递包裹自动分拣方法，其特征在于，所述纵向传送单元有 多个且平行间隔设置。
4. 一种快递包裹分拣系统，其特征在于，包括环形传送装置、条形码扫描设备、中央控 制器和横向传送装置； 所述环形传送装置用于驱动其上放置的多个快递包裹沿环形轨迹运动； 所述横向传送装置由多个可上下运动或转动的分拣单元串联组成； 所述条形码扫描设备用于扫描快递包裹上的条形码并将所述条形码的信息传送至所 述中央控制器； 所述中央控制器用于定义每个分拣单元对应不同的快递地址，所述中央控制器控制所 述分拣单元上下运动或转动； 各所述分拣单元上方或下方分别对应设有一纵向传送单元，各所述纵向传送单元分别 垂直于所述横向传送装置，各所述纵向传送单元末端分别设有一收货装置。
5. 根据权利要求4所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述环形传送装置和所述 横向传送装置临近设置，所述环形传送装置包括水平设置的环形传送带以及驱动所述环形 传送带沿环形轨迹运动的第一驱动装置。
6. 根据权利要求4所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣单元包括支架，所 述支架一端设有可转动的主动轴，所述支架另一端设有可转动的从动轴，所述主动轴和从 动轴均纵向设置，所述主动轴和从动轴上套设有横向传动带，所述主动轴由第二驱动装置 驱动旋转，所述支架下方设有可驱动所述支架转动的第三驱动装置； 所述第三驱动装置包括框架和液压气缸，所述支架设于所述框架内，所述主动轴两端 分别与所述框架两端转动连接，所述液压气缸设于所述支架下方，所述液压气缸的伸缩杆 的外端与所述支架转动连接，所述液压气缸另一端与所述框架转动连接，所述框架下端还 固定连接有倾斜设置的导轨，所述导轨设于所述纵向传送单元正上方。
7. 根据权利要求5或6所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述第二驱动装置为电 机。
8. 根据权利要求4所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述分拣单元包括支架，所 述支架一端设有可转动的主动轴，所述支架另一端设有可转动的从动轴，所述主动轴和从 动轴均纵向设置，所述主动轴和从动轴上套设有横向传动带，所述主动轴由第二驱动装置 驱动旋转，所述支架下方设有可驱动所述支架上下运动的第三驱动装置； 所述第三驱动装置包括框架和液压气缸，所述支架设于所述框架内，所述支架相对于 所述框架上下滑动，所述液压气缸设于所述支架下方，所述液压气缸的伸缩杆的外端与所 述支架固定连接，所述液压气缸另一端与所述框架固定连接，所述框架下端还固定连接有 倾斜设置的导轨，所述导轨设于所述纵向传送单元正上方。
9. 根据权利要求8所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述第二驱动装置为电机。
10. 根据权利要求4所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述纵向传送单元包括纵 向传动带以及驱动所述纵向传动带沿纵向运动的第四驱动装置。
11. 根据权利要求10所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述第四驱动装置为电 机。
12. 根据权利要求4所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述横向传送装置有多个 且平行间隔设置。
13. 根据权利要求4所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述纵向传送单元有多个 且平行间隔设置。
14. 根据权利要求4所述的快递包裹分拣系统，其特征在于，所述收货装置为车厢或容 器。
【文档编号】B07C3/08GK104096683SQ201410303596
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】彭招 申请人:深圳市泰洋自动化设备有限公司