一种除废瓶装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种除废瓶装置，其包括：输送带；布置在输送带一侧的传感器；顺着输送带运行方向，布置在传感器下游的图像采集器；设置在输送带另一侧且与图像采集器正对布置的光源；布置在图像采集器下游的推瓶作动器；设置在输送带的上方、推瓶作动器的下游且布置在推瓶作动器相邻位置的挡瓶气缸；设置在输送带运动方向顶端的废品仓。本实用新型使用图像采集器和服务器区别出好品和废瓶；使用挡瓶作动器和推瓶作动器将好品及废瓶分离开，从而能够准确踢除各种废瓶，以保证后续设备的正常运转。而且，能够提高废瓶分拣速度，大大节约劳动成本。
【专利说明】一种除废瓶装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及西林瓶生产领域，尤其涉及一种除废瓶装置。
【背景技术】
[0002]西林瓶广泛应用于生物制药、食品饮料、日化用品的包装，其质量直接关系民众生命健康。
[0003]从退火窑出来的西林瓶杂乱无章，并且含有碎瓶、半截瓶、超长瓶、套瓶、裂纹瓶等严重缺陷的瓶子，这些瓶子被称为废瓶。这些废瓶一旦流入理瓶设备中，就容易将设备卡死或损伤设备部件，因此必须将这些废瓶分拣出来，以保证后续理瓶设备的顺利运行。
[0004]目前在西林瓶生产领域，大都采用人工手动的方法将从退火炉出来的西林瓶进行整理，从中将废瓶挑拣出来送入废瓶仓。这种除废瓶的方法不仅分拣速度慢，而且非常浪费劳动成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种除废瓶装置，通过该除废瓶装置，不仅能够避免废瓶流入理瓶设备中的问题，而且分拣速度比较快，从而大大节约了劳动成本。
[0006]本实用新型通过如下技术方案实现:
[0007]本实用新型提供一种除废瓶装置，其包括:
[0008]输送带；
[0009]布置在输送带一侧，用于感知瓶存在的传感器；
[0010]顺着输送带运行方向，布置在所述传感器下游的图像采集器；
[0011]设置在输送带另一侧且与所述图像采集器正对布置的光源；
[0012]顺着输送带运行方向，布置在所述图像采集器下游的推瓶作动器；
[0013]设置在输送带的上方、所述推瓶作动器的下游且布置在推瓶作动器相邻位置的挡瓶作动器；
[0014]设置在输送带运动方向顶端的废品仓；
[0015]更进一步地，所述一种除废瓶装置包括:通过线路分别与传感器、图像采集器、光源、挡瓶作动器和推瓶作动器相连的服务器。
[0016]更进一步地，所述图像采集器与传感器在输送带的同一侧；或者，所述图像采集器与传感器在输送带的不同侧。
[0017]更进一步地，所述传感器包括:光电传感器或光纤传感器。
[0018]更进一步地，所述挡瓶作动器包括:挡瓶气缸或者挡瓶油缸。
[0019]更进一步地，所述推瓶作动器包括:推瓶气缸或者推瓶油缸。
[0020]由上述本实用新型的具体实施方案可以看出，本实用新型使用图像采集器采集输送带承载的瓶子图像，以区别出好品和废瓶；使用挡瓶作动器和推瓶作动器将好品及废瓶分离开，从而能够准确踢除在生产过程中各种废瓶，最终能够避免废瓶流到后端理瓶设备中造成堵瓶或划伤设备，以保证后续设备的正常运转。而且，本实用新型能够提高废瓶分拣速度，从而能够大大节约劳动成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的一种除废瓶装置的结构示意图。
[0022]附图中:
[0023]输送带I ;传感器2 ;相机3 ;光源4 ;挡瓶气缸5 ;推瓶气缸6 ;服务器7、废品仓8。【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型专利作进一步地详细描述。
[0025]本实用新型第一实施例提供了一种除废瓶装置，其结构如图1所示，包括:输送带I ;传感器2 ;相机3 ;光源4 ;挡瓶气缸5 ;推瓶气缸6、服务器7和废品仓8。
[0026]传感器2、相机3、推瓶气缸6依次顺着输送带I的运行方向布置在输送带I的一侧；光源4设置在输送带I的另一侧且与相机3正对；挡瓶气缸5设置在输送带I的上方，推平气缸6的下游且与推瓶气缸6相邻；废品仓8设置在输送带I运动方向的顶端；服务器7内置图像识别芯片和触发电路，该图像识别芯片为现有器件，可从市场上买到。服务器7通过线路分别与传感器2、相机3、光源4、挡瓶气缸5和推瓶气缸6相连；服务器7可以通过总线与这些设备相连，也可以是通过单独线路分别与每台设备连接。
[0027]上述第一实施例的工作原理如下:
[0028]从退火窑出来的西林瓶，其通过输送带I承载均匀向后续设备运行，当瓶子经过传感器2时，触发传感器2发传感信号给服务器7 ;服务器7接收到该传感信号后，通过触发电路触发光源4照射西林瓶，同时触发相机3拍图像，相机3将所拍图像发给服务器7 ;月艮务器7中的图像识别芯片根据所拍图像与事先设定的西林瓶图像识别出瓶子是否为废品，如果是废瓶，则通过触发电路触发挡瓶气缸5抬起，废瓶即滑入废品仓8，如果是好品，则通过触发电路触发挡瓶气缸5落下，以挡住西林瓶，随后触发推瓶气缸6运行，将被挡住的西林瓶向与输送带I垂直的方向推出。
[0029]上述相机3也可以与传感器2在输送带的不同侧，但需要相机3在传感器2的下游(顺着输送带运行方向)。
[0030]上述实施例中，是以相机2作为图像采集器为例进行说明的，但本实用新型不局限于此，该图像采集器还可以是其他图像采集器件。
[0031 ] 上述实施例中，传感器2可以是光电感应器，也可以是光纤感应器。
[0032]上述实施例是以挡瓶气缸和推瓶气缸为例进行说明的，但本实用新型并不局限于此，还可以通过挡瓶油缸等挡瓶作动器对瓶子进行阻挡，可以通过推瓶油缸等推瓶作动器将瓶子推出。
[0033]由上述本实用新型的具体实施方案可以看出，本实用新型使用图像采集器和服务器对输送带承载的瓶子进行智能检测，以区别出好品和废瓶；使用挡瓶作动器和推瓶作动器将好品及废瓶分离开，从而能够准确踢除在生产过程中各种废瓶，最终能够避免废瓶流到后端理瓶设备中造成堵瓶或划伤设备，以保证后续设备的正常运转。而且，本实用新型能够提高废瓶分拣速度，从而能够大大节约劳动成本。
[0034]虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
【权利要求】
1.一种除废瓶装置，其特征在于，包括: 输送带； 布置在输送带一侧的传感器； 顺着输送带运行方向，布置在所述传感器下游的图像采集器； 设置在输送带另一侧且与所述图像采集器正对布置的光源； 顺着输送带运行方向，布置在所述图像采集器下游的推瓶作动器； 设置在输送带的上方、所述推瓶作动器的下游且布置在推瓶作动器相邻位置的挡瓶作动器； 设置在输送带运动方向顶端的废品仓。
2.根据权利要求1所述的除废瓶装置，其特征在于，所述除废瓶装置还包括: 通过线路分别与传感器、图像采集器、光源、挡瓶作动器和推瓶作动器相连的服务器。
3.根据权利要求1或2所述的除废瓶装置，其特征在于，所述图像采集器与传感器在输送带的同一侧；或者，所述图像采集器与传感器在输送带的不同侧。
4.根据权利要求3所述的除废瓶装置，其特征在于，所述传感器包括: 光电传感器或光纤传感器。
5.根据权利要求3所述的除废瓶装置，其特征在于，所述挡瓶作动器包括: 挡瓶气缸或者挡瓶油缸。
6.根据权利要求3所述的除废瓶装置，其特征在于，所述推瓶作动器包括: 推瓶气缸或者推瓶油缸。
【文档编号】B07C5/342GK203764563SQ201420149202
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】杜戊, 赵岩, 黄基强, 王庆波 申请人:北京大恒图像视觉有限公司