一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置的制作方法

本发明属于制药设备技术领域，尤其涉及一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置。

技术背景

在滴丸制作完成后，由于滴丸在制作过程中存在误差，因此滴丸的大小形状就会有差别，而滴丸的大小形状是决定药量的。因此在生产药品滴丸的过程中，需要对制备完成的滴丸进行筛选，将过大或过小的滴丸的分离出。但是现有筛选多为粗筛选，仍旧会残留较多的不合格滴丸，这对患者和企业存在较大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构合理、筛选合格率高、筛选效率高的结合图像识别的滴丸自动筛选装置。

本发明采用的技术方案是：

一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置，其特征在于：包括支架， 支架上从上往下安装有过滤过大滴丸的上分选筛、过滤过小滴丸的下分选筛、传输合格滴丸的传输组件和过滤漏网滴丸的图像筛选组件，所述上分选筛和下分选筛的两侧均连接有拉绳，拉绳通过滑轮组件与控制上分选筛和下分选筛振动或移动的电机控制箱连接，所述下分选筛设有过滤过小滴丸的上筛选层和导出过小滴丸的下倾斜板层，所述下倾斜板层的出口下方设置有废粒筐，所述上筛选层的出口下方正对传输组件的滴丸漏斗，所述图像筛选组件的摄像头正对传输组件的传送带设置，所述传输组件的传输末端设置有滴丸筐。本发明先通过上分选筛和下分选筛振动过滤过大过小的滴丸，再通过图像筛选组件进一步筛选不合格的滴丸，提高滴丸筛选合格率。而且整个筛选过程全自动化实现，提高筛选效率。

进一步，所述传输组件包括固定在支架上的传输支架，所述滴丸漏斗安装在传输支架上，其出口正对传送带设置，所述传送带通过传送带转轴连接在传输支架上。

进一步，所述图像筛选组件包括固定在支架上的底座，底座上固定安装有轴支座和气泵，轴支座上安装有竖直设置的长光轴，长光轴上安装有两根水平设置的光轴，其中一光轴的前端固定安装有微调夹板，摄像头安装于微调夹板上，另一光轴的前端固定安装有喷气吹走不合格滴丸的输气管，输气管与气泵连接。本发明的图像筛选组件进一步筛选不合格的滴丸，并在发现不合格滴丸后通过输气管吹走，然后合格的则进一步输送至滴丸筐内，提高滴丸的合格率。

进一步，所述长光轴通过轴支座旋转把手与轴支座固定连接。

进一步，两根光轴通过十字架与旋转把手固定在长光轴上。

进一步，所述输气管通过旋转把手与平行架固定安装在光轴上。

进一步，所述滑轮组件包括固定安装在支架上的滑轮夹板，所述滑轮夹板上固定有滑轮支撑板，滑轮支撑板上穿设有滑轮中轴，滑轮中轴上套装有可旋转的滑轮。

进一步，所述滑轮夹板通过夹紧螺栓固定安装在支架上。

进一步，所述上分选筛和下分选筛上均均匀设置有过滤滴丸的通孔，所述上分选筛上的通孔大于合格滴丸的大小用于过滤过大滴丸，所述下分选筛上的通孔小于合格滴丸的大小用于过滤过小滴丸。

进一步，所述上筛选层的出口与下倾斜板层的出口分别设置在下分选筛的两侧。当要从上筛选层倾斜导出合格滴丸时过滤掉的过小滴丸不会从下倾斜板层中掉出进入滴丸漏斗。

本发明的优点在于：结构合理、筛选合格率高、筛选效率高。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明传输组件结构示意图。

图3为本发明图像筛选组件结构示意图。

图4为本发明滑轮组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

如图1所示，一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置，包括上分选筛1、滑轮组件2、下分选筛3、废粒筐4、电机控制箱5、滴丸筐6、图像筛选组件7、传输组件8、支架9。支架9上从上往下安装有过滤过大滴丸的上分选筛1、过滤过小滴丸的下分选筛3、传输合格滴丸的传输组件8和过滤漏网滴丸的图像筛选组件7，所述上分选筛1和下分选筛3上均均匀设置有过滤滴丸的通孔，所述上分选筛1上的通孔大于合格滴丸的大小用于过滤过大滴丸，所述下分选筛3上的通孔小于合格滴丸的大小用于过滤过小滴丸；所述上分选筛1和下分选筛2的两侧均连接有拉绳26，拉绳26通过滑轮组件2与控制上分选筛1和下分选筛2振动或移动的电机控制箱5连接，电机控制箱5设置在支架9上，所述下分选筛3设有过滤过小滴丸的上筛选层和导出过小滴丸的下倾斜板层，所述下倾斜板层的出口下方设置有废粒筐4，所述上筛选层的出口下方正对传输组件8的滴丸漏斗10，所述上筛选层的出口与下倾斜板层的出口分别设置在下分选筛3的两侧，当要从上筛选层倾斜导出合格滴丸时过滤掉的过小滴丸不会从下倾斜板层中掉出进入滴丸漏斗10；所述图像筛选组件7的摄像头17正对传输组件8的传送带12设置，所述传输组件8的传输末端设置有滴丸筐6。本发明先通过上分选筛1和下分选筛3振动过滤过大过小的滴丸，再通过图像筛选组件7进一步筛选不合格的滴丸，提高滴丸筛选合格率。而且整个筛选过程全自动化实现，提高筛选效率。

如图2所示，传输组件8，包括滴丸漏斗10、传输支架11、传送带12、传送带转轴13。传输支架11固定安装在支架9上，滴丸漏斗10安装在传输支架11上，传送带12通过传送带转轴13与传输支架11连接。滴丸漏斗10的出口正对传送带12设置。

如图3所示，图像筛选组件7，包括底座14、轴支旋转把手15、轴支座16、摄像头17、微调夹板18、光轴19、长光轴20、旋转把手21、十字架22、平行架23、输气管24、气泵25。轴支座16固定连接在底座14上，底座14固定安装在支架9上，长光轴20通过轴支座旋转把手15与轴支座16固定连接。两根光轴19通过十字架22与旋转把手21固定在长光轴20上，摄像头17与微调夹板18固定连接，微调夹板18固定连接在其中一光轴19上。平行架23通过旋转把手21与另一光轴19固定连接。气泵25固定在底座14上，输气管24一端与气泵25连接，另一端通过旋转把手21与平行架23固定连接。

如图4所示，滑轮组件2，包括拉绳26、滑轮夹板27、夹紧螺栓28、滑轮支撑板29、滑轮中轴30、滑轮31。夹紧螺栓28与滑轮夹板27螺旋连接并将滑轮夹板27固定安装在支架9上，滑轮支撑板29与滑轮夹板27固定连接，滑轮31通过滑轮中轴30与滑轮支撑板29连接。

使用时，将要筛选的滴丸先通过上分选筛1，通过电机控制箱5带动拉绳26使上分选筛1产生振动，上分选筛1开口较大滤去过大的滴丸，较小的滴丸通过筛孔到达下分选筛3，通过电机控制箱5带动拉绳26使下分选筛3产生振动，下分选筛3筛孔较小用于滤去过小的滴丸，过小的滴丸通过下分选筛孔到达下分选筛3的下倾斜板层并导出掉入废粒筐4中，合格滴丸留在下分选筛3的上筛选层中，然后电机控制箱5控制下分选筛3倾斜将上筛选层中的合格滴丸导入滴丸漏斗10中，通过滴丸漏斗10的出口将滴丸一颗颗掉入传送带12中，传送带12将滴丸通过摄像头17，摄像头17对滴丸进行图像识别，若滴丸不合格则输气管24喷气将不合格滴丸吹走，合格的滴丸则掉入滴丸筐6内。