本发明属于物流运输技术领域，尤其是涉及一种货物自动分拣系统。
背景技术：
目前，快递物流常用的货物分拣方式，根据快递行业货物的包装特殊性，一般采用人工分拣和自动分拣两种方式。货物在投递前至少需要完成三个动作：扫描、称重和装袋。随着当代社会物流业的高速增长和人们对货物投递时间、服务质量要求的提高以及人力成本对物流行业发展的制约，越来越多的物流公司希望采用自动化作业方式来降低成本、提高效率，尤其在快递行业，采用自动分拣系统是大势所趋。传统的交叉带或滑块分拣系统比较复杂，设备投资大，占用空间大，进而造成实施周期长，日常维修复杂，在一些快递服务网点推广难，而目前恰恰是大量的快递服务网点需要采用低成本的自动分拣技术来解决人手少，货物量大，时效性高的快递要求。此外，现有的货物分拣方式在对货物进行分拣的过程中无法对货物进行动态称量，分拣后容易造成单个货箱内货物超重的情况，一旦货物超重，其在堆放和运输的过程中容易导致货物被挤压损坏，进而给产品生产商和物流运输商的造成巨大的经济损失。
为此，我们提出一种货物自动分拣系统来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种高效安全的货物自动分拣系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种货物自动分拣系统，包括：
货箱输送装置：用于向分拣工位输送货箱，其包括用于堆放货箱的码垛台，所述码垛台的上侧设有吊装机构，所述码垛台的一侧设有输箱轨道，所述输箱轨道上设有用于运送货箱的自寻址小车；
货物输送装置：用于向分拣工位输送待装货物，其包括上货皮带机，所述上货皮带机的输出端连接有积放皮带机，所述积放皮带机的输出端连接有动态称重机构，且在积放皮带机与上货皮带机和动态称重机构连接处的两侧设置有第一红外传感器，所述动态称重机构的上方设有自动扫描机构，所述动态称重机构的输出端连接有分拣过渡积放皮带机，所述分拣过渡积放皮带机的输入端及输出端的两侧均设有第二红外传感器，所述分拣过渡积放皮带机的输出端连接有上货台，所述上货台的一侧设置第一推料机构，所述上货台远离第一推料机构的一侧设有上料皮带机；
货物分拣装置：用于将货物分类输入货箱中，其包括分拣皮带机，所述分拣皮带机的输入要端与上料皮带机的输出端连接，所述分拣皮带机的一侧均布有多个第二推料机构，所述分拣皮带机远离第二推料机构的一侧设有与之对应的分拣料斗，所述分拣料斗的出料口两侧设有第三红外传感器，所述分拣料斗的下侧对应设有货箱输出皮带机，所述货箱输出皮带机远离输箱轨道的一侧设有第三推料机构；
积放皮带机：用于拉开与后件货箱之间的距离；
动态称重机构：用于在输送的过程中对货箱的重量进行称量；
自动扫描机构：用于扫描粘贴在货箱表面的货物条形码，并向plc控制器发送条码信息；
分拣过渡积放皮带机：用于向上货台上逐一的输入货箱。
在上述的货物自动分拣系统中，所述吊装机构包括设置在码垛台两侧的两组支架，且每组支架上均架设有第一电动滑轨，两根所述第一电动滑轨的滑块之间连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的下侧设有提箱机构。
在上述的货物自动分拣系统中，所述提箱机构包括一根竖直连接在第二电动滑轨滑块下侧的第一气缸，所述提升气缸的活塞杆下端连接有方形块，所述方形块的前后及左右四个侧面上均安装一根水平设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接电动吸盘。
在上述的货物自动分拣系统中，所述第一推料机构、第二推料机构和第三推料机构均包括一个水平设置的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上连接有推料板。
在上述的货物自动分拣系统中，所述第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器均采用红外对射传感器。
在上述的货物自动分拣系统中，所述第三红外传感器对称设置在分拣料斗的出料口下侧，且第三红外传感器的高度与货箱输出皮带机上货箱的箱口高度持平。
在上述的货物自动分拣系统中，所述上料皮带机与分拣皮带机的连接处设置有光电传感器，且在分拣皮带机的输入端上侧架设有监控摄像机。
在上述的货物自动分拣系统中，所述自寻址小车的顶面高度与货箱输出皮带机的高度持平。
与现有的技术相比，本货物自动分拣系统的优点在于：本发明通过设置的动态称重机构，可在货物输送的过程中对货物进行称重，配合plc控制器可控制单个货箱内货物的重量，避免货箱超重导致安全事故的发生；通过在上货皮带机与动态称重机构之间设置积放皮带机，并在积放皮带机的两端处设置红外传感器，可使得货物之间拉开距离，继而使得货物逐一的进入到动态称重机构上，以保证称重过程顺利的进行；通过在动态称重机构与分拣机构之间设置分拣过渡积放皮带机，并在分拣过渡积放皮带机的两端处设置红外传感器，可使得货物依次进入到货物分拣装置上，保证了货物分拣过程的顺利高效精确的进行。
附图说明
图1是本发明提供的一种货物自动分拣系统的透视图；
图2是本发明提供的一种货物自动分拣系统中吊装机构结构示意图；
图3是本发明提供的一种货物自动分拣系统的自动控制逻辑图。
图中，1货箱输送装置、2货物输送装置、3货物分拣装置、4货箱、5码垛台、6吊装机构、7输箱轨道、8自寻址小车、9货物、10上货皮带机、11积放皮带机、12动态称重机构、13第一红外传感器、14监控摄像机、15自动扫描机构、16分拣过渡积放皮带机、17第二红外传感器、18上货台、19第一推料机构、20上料皮带机、21第二推料机构、22分拣料斗、23第三红外传感器、24货箱输出皮带机、25第三推料机构、26支架、27第一电动滑轨、28第二电动滑轨、29提箱机构、30第一气缸、31方形块、32第二气缸、33电动吸盘、34光电传感器。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-3所示，一种货物自动分拣系统，包括：
货箱输送装置1：用于向分拣工位输送货箱4，其包括用于堆放货箱4的码垛台5，货箱4整齐的排列在码垛台5上，所述码垛台5的上侧设有吊装机构6，所述码垛台5的一侧设有输箱轨道7，所述输箱轨道7上设有用于运送货箱的自寻址小车8，自寻址小车8具有自动寻址的功能，在plc控制器的控制下，其可将货箱4输送至指定位置，需要说明的是，所述自寻址小车8的顶面高度与货箱输出皮带机24的高度持平，可提高货箱4推送的精度；值得一提的是，码垛台5的底部设有滑轨，其上的货箱4用完后，可通过滑轨将码垛台5滑入货箱排列工位，重新码放货箱4，然后再返回至码垛工位。
货物输送装置2：用于向分拣工位输送待装货物9，其包括上货皮带机10，包括经贴标工位输入上货皮带机10，所述上货皮带机10的输出端连接有积放皮带机11，所述积放皮带机11的输出端连接有动态称重机构12，且在积放皮带机11与上货皮带机10和动态称重机构12连接处的两侧设置有第一红外传感器13，第一红外传感器13配合plc控制器可控制上货皮带机10和积放皮带机11的启停，当动态称重机构12空闲时或积放皮带机11靠近尾部没有货物时，上货皮带机10和积放皮带机11运行并将货物往前送；动态称重机构12忙碌时且积放皮带机11靠近尾部有货物时，上货皮带机10和积放皮带机11停止运行，从而自动拉开与上一个货物的间距；所述动态称重机构12的上方设有自动扫描机构15，自动扫描机构15可用于扫描识别货物9的条码信息，用于后续的分拣作业；所述动态称重机构12的输出端连接有分拣过渡积放皮带机16，所述分拣过渡积放皮带机16的输入端及输出端的两侧均设有第二红外传感器17，货箱9穿过分拣过渡积放皮带机16输入端的第二红外传感器17时，自动将货箱9的重量和条码信息发送给plc控制器，并等待获取后台服务器的分拣指令，货箱9穿过分拣过渡积放皮带机16输出端的第二红外传感器17时，将该货箱9的分拣信息提交给货物分拣装置3，货物分拣装置3根据分拣指令将达到的货箱9进行分拣；所述分拣过渡积放皮带机16的输出端连接有上货台18，所述上货台18的一侧设置第一推料机构19，所述上货台18远离第一推料机构19的一侧设有上料皮带机20，上料皮带机20将包括货物9提升至高处，便于后续的分拣作业；
货物分拣装置3：用于将货物9分类输入货箱4中，其包括分拣皮带机20，所述分拣皮带机18的输入要端与上料皮带机20的输出端连接，所述分拣皮带机18的一侧均布有多个第二推料机构21，所述分拣皮带机18远离第二推料机构21的一侧设有与之对应的分拣料斗22，所述分拣料斗22的出料口两侧设有第三红外传感器23，第三红外传感器23用于检测货物是否分拣完成，当分拣货物9分拣完成后，由plc控制器货物输送装置2继续向货物分拣装置3上输送货物；且需要说明的是，第三红外传感器23的高度与货箱输出皮带机24上货箱4的箱口高度持平，其还可检测货箱4是否装满，一旦货箱装满后，plc控制器首先控制货箱输出皮带机24将装满货物的货箱4运离分拣工位，然后再控制货箱输送装置1向分拣工位补充货箱4，所述分拣料斗22的下侧对应设有货箱输出皮带机24，所述货箱输出皮带机24远离输箱轨道7的一侧设有第三推料机构25，第三推料机构25用于将自寻址小车8输送而来的货箱4推送至对应的货箱输出皮带机24上。
其中，所述吊装机构6包括设置在码垛台5两侧的两组支架26，且每组支架26上均架设有第一电动滑轨27，两根所述第一电动滑轨27的滑块之间连接有第二电动滑轨28，所述第二电动滑轨28的下侧设有提箱机构29。
具体的，所述提箱机构29包括一根竖直连接在第二电动滑轨28滑块下侧的第一气缸30，所述提升气缸30的活塞杆下端连接有方形块31，所述方形块31的前后及左右四个侧面上均安装一根水平设置的第二气缸32，所述第二气缸32的活塞杆上连接电动吸盘33。
其中，所述第一推料机构19、第二推料机构21和第三推料机构25均包括一个水平设置的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上连接有推料板。
其中，所述第一红外传感器13、第二红外传感器17和第三红外传感器23均采用红外对射传感器，需要说明的是，所述第三红外传感器23对称设置在分拣料斗22的出料口下侧。
其中，所述上料皮带机20与分拣皮带机20的连接处设置有光电传感器34，光电传感器34配合plc控制器，可用于记录货物9进入分拣皮带机20的时间，plc控制器根据分拣皮带机20的运行速度计算出何时控制器相应的第二推料机构21动作，将货物推入对应的分拣料斗22中；分拣皮带机20的输入端上侧架设有监控摄像机14，监控摄像机14与监控中心通行连接，用于监控上料皮带机20上方完整的分拣过程，为货物丢失的情况提供影像证据。
本发明中货物输送装置2在对货物9进行称重后，系统自动记录每个货箱内货物9的总重量，一旦单个货箱4内货物9的总重量的大于预定值时，系统自动控制货箱输出皮带机24将货箱9输出分拣工位，避免货箱9超重；此外，本系统遇到自动扫描机构15无法识别的异常件和无分拣结果的货物9时，可将货物9统一输入至对应的货箱4，当该货箱4装满或超重时，再将其输出做集中处理。
尽管本文较多地使用了货箱输送装置1、货物输送装置2、货物分拣装置3、货箱4、码垛台5、吊装机构6、输箱轨道7、自寻址小车8、货物9、上货皮带机10、积放皮带机11、动态称重机构12、第一红外传感器13、监控摄像机14、自动扫描机构15、分拣过渡积放皮带机16、第二红外传感器17、上货台18、第一推料机构19、上料皮带机20、第二推料机构21、分拣料斗22、第三红外传感器23、货箱输出皮带机24、第三推料机构25、支架26、第一电动滑轨27、第二电动滑轨28、提箱机构29、第一气缸30、方形块31、第二气缸32、电动吸盘33和光电传感器34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。