一种图像采集装置及快件分拣设备的制作方法

本实用新型涉及扫描装置领域，尤其涉及一种图像采集装置及快件分拣设备。

背景技术：

在快递物流行业，快递配送中心需要将每个快件的单号、目的地、重量和体积等信息，通过面单上的条形码与快件进行关联匹配，因此，在快递配送中心装卸货时，需要识别快件的条码信息，然后将采集的快件重量、体积等信息进行匹配，以便后续进行分拣、收费等操作。

为了提高效率，快件的条码识别已经由最初的人工手持条码枪扫描快件条码的方式发展成动态扫码方式，例如相关技术中提供的快件分拣设备，通过在传送快件的传送台的上方及两侧设置多个扫码器，传送台带动快件移动的过程中，多个扫码器从各个方向扫描快件上的条码图像信息。但是，当条码图像信息位于快件的底面时，将无法进行扫码，还需人工翻转快件，使条码图像信息露出，因此存在作业效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种图像采集装置及快件分拣设备，以解决现有技术中的快件分拣设备在快件分拣作业时，无法自动对位于快件底面的条码图像信息进行扫描的问题。

一方面，本实用新型提供一种图像采集装置，该图像采集装置包括：

形成快件输送通道的第一传送台和第二传送台，所述第一传送台和所述第二传送台之间设有检测间隙，所述第二传送台能够带动快件通过所述检测间隙并输送至所述第一传送台；

第一图像采集机构，所述第一图像采集机构位于所述快件输送通道下方，所述第一图像采集机构包括沿所述快件输送通道的传输方向间隔且相对设置的第一相机和第一反射镜，其中，所述第一反射镜还与所述检测间隙相对设置，所述第一反射镜能够将经过所述检测间隙的所述快件的底面图像反射至所述第一相机。

作为图像采集装置的优选方案，所述图像采集装置还包括龙门框架，所述快件输送通道穿过所述龙门框架，所述龙门框架包括沿所述快件输送通道的传输方向间隔设置的第一底部横梁和第二底部横梁，所述第一底部横梁和所述第二底部横梁均位于所述快件输送通道的下方，所述第一反射镜安装于所述第一底部横梁，所述第一相机安装于所述第二底部横梁。

作为图像采集装置的优选方案，所述第一图像采集机构还包括支撑组件，所述第一反射镜安装于所述支撑组件，所述图像采集装置还包括连接组件，所述连接组件能够将所述支撑组件和所述第一底部横梁之间的相对位置锁定或解锁，当所述支撑组件和所述第一底部横梁之间的相对位置解锁时，沿所述快件输送通道的宽度方向，所述支撑组件相对于所述第一底部横梁的位置能够调节。

作为图像采集装置的优选方案，所述支撑组件包括支撑件和与所述支撑件连接的连接件，所述第一反射镜通过转轴与所述支撑件枢接，所述连接组件能够将所述连接件和所述第一底部横梁之间的相对位置锁定或解锁；

所述支撑组件还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一反射镜和所述支撑件之间的相对位置锁定或解锁，当所述第一反射镜和所述支撑件之间的相对位置解锁时，所述第一反射镜能够通过所述转轴相对于所述支撑件转动。

作为图像采集装置的优选方案，所述支撑件上设有以所述转轴为圆心的限位槽，所述锁止件穿过所述限位槽并与所述第一反射镜螺纹连接。

作为图像采集装置的优选方案，所述快件输送通道的宽度方向的第一侧和第二侧均设有第二图像采集机构和第三图像采集机构；

沿所述快件输送通道的传输方向，所述第一侧的所述第二图像采集机构位于所述第三图像采集机构的上游，所述第二侧的所述第二图像采集机构位于所述第三图像采集机构的上游，所述第二图像采集机构和所述第三图像采集机构均用于采集所述快件的侧面图像。

作为图像采集装置的优选方案，所述第二图像采集机构包括相对设置的第二相机和第二反射镜，所述第三图像采集机构包括相对设置的第三相机和第三反射镜；

位于所述快件输送通道的宽度方向的同一侧的所述第二相机和所述第三相机位于所述第二反射镜和所述第三反射镜之间；或者，所述第二反射镜和所述第三反射镜位于所述第二相机和所述第三相机之间。

作为图像采集装置的优选方案，所述龙门框架还包括第一立梁、第二立梁、第三立梁、第四立梁、第五立梁和第六立梁，所述第一立梁、所述第二立梁和所述第三立梁位于所述第一侧且沿所述快件输送通道的传输方向依次设置，所述第四立梁、所述第五立梁和所述第六立梁位于所述第二侧且沿所述快件输送通道的传输方向依次设置；

位于所述第一侧的所述第二相机和所述第三相机均安装于所述第二立梁，位于所述第一侧的所述第二反射镜和所述第三反射镜分别安装于所述第一立梁和所述第三立梁；

位于所述第二侧的所述第二相机和所述第三相机分别安装于所述第四立梁和所述第六立梁，位于所述第二侧的所述第二反射镜和所述第三反射镜均安装于所述第五立梁。

作为图像采集装置的优选方案，所述图像采集装置还包括第四图像采集机构，所述第四图像采集机构位于所述快件输送通道的上方，所述第四图像采集机构包括第四相机和第四反射镜，沿所述快件输送通道的传输方向，所述第四相机和所述第四反射镜相对且间隔设置，所述第四反射镜能够将所述快件的顶面图像反射至所述第四相机。

另一方面，本实用新型提供一种快件分拣设备，包括上述任一方案中的图像采集装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种图像采集装置，该图像采集装置包括形成快件输送通道的第一传送台和第二传送台，第一传送台和第二传送台之间设有检测间隙，第二传送台能够带动快件通过检测间隙并输送至第一传送台，图像采集装置还包括第一图像采集机构，第一图像采集机构位于快件输送通道下方，第一图像采集机构包括沿快件输送通道的传输方向间隔且相对设置的第一相机和第一反射镜，其中，第一反射镜还与检测间隙相对设置，第一反射镜能够将经过检测间隙的快件的底面图像反射至第一相机，因此在快件输送过程中，第一图像采集机构能够对通过检测间隙的快件的底面图像进行采集，从而在进行快件分拣作业过程中，当面单位于快件的底面时，无需人工手动翻转快件也能够通过第一图像采集机构对该面单实现正常的扫描作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例中图像采集装置的立体视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图像采集装置的主视图；

图3为本实用新型实施例中图像采集装置的仰视图；

图4为本实用新型实施例中图像采集装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中图像采集装置中第一相机的结构示意图。

图中：

1-传送装置；11-第一传送台；12-第二传送台；13-第三传送台；14-第四传送台；

3-第一图像采集机构；31-第一相机；311-灯箱壳体；312-灯源；313-透光盖板；314-图像传感器；315-镜头；316-小反射镜；317-柱面透镜阵列；318-菲涅尔透镜；32-第一反射镜；33-支撑组件；331-支撑件；332-连接件；333-限位槽；34-转轴；

4-检测间隙；

5-龙门框架；51-第一底部横梁；511-导向槽；52-第二底部横梁；53-第一立梁；54-第二立梁；55-第三立梁；56-第四立梁；57-第五立梁；58-第六立梁；59-顶部横梁；

6-第二图像采集机构；61-第二相机；62-第二反射镜；

7-第三图像采集机构；71-第三相机；72-第三反射镜；

8-第四图像采集机构；81-第四相机；82-第四反射镜。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1至图5，图1为本实用新型实施例中图像采集装置的立体视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例中图像采集装置的主视图；图3为本实用新型实施例中图像采集装置的仰视图；图4为本实用新型实施例中图像采集装置的部分结构示意图；图5为本实用新型实施例中图像采集装置中第一相机的结构示意图。本实施例提供一种图像采集装置，该图像采集装置包括第一传送台11、第二传送台12以及第一图像采集机构3。其中，第一传送台11和第二传送台12之间设有检测间隙4，第二传送台12能够带动快件通过检测间隙4并输送至第一传送台11，并且第一传送台11和第二传送台12形成快件输送通道，本实施例中，第一传送台11和第二传送台12沿快件输送通道的传输方向间隔设置，快件能够沿快件传输通道传递。第一图像采集机构3位于快件输送通道的下方，第一图像采集机构3能够透过检测间隙4并对通过检测间隙4的快件的底面图像进行采集。具体的，第一图像采集机构3包括沿快件输送通道的传输方向间隔且相对设置的第一相机31和第一反射镜32，第一反射镜32还与检测间隙4相对设置，第一反射镜32能够将经过检测间隙4的快件的底面图像反射至第一相机31，以使第一相机31采集快件的底面图像信息。通过设置第一反射镜32，可以灵活布置第一相机31相对快件的位置。本实施例通过第一图像采集机构3能够对快件的底面图像进行扫描，在进行快件分拣作业的过程中，当面单贴附于快件的底面时，无需人工手动翻转快件，提高了扫描效率，并降低了人工劳动负荷。

请参照图1至图3，在本实施例中，传送台共设有四个，四个传送台沿水平方向依次排布，共同构成传送装置1，并形成沿水平方向延伸的快件输送通道，快件输送通道传输快件的方向如图1至图3中箭头方向所示。具体地，传送装置1包括上述的第一传送台11、第二传送台12，还包括第三传送台13和第四传送台14，沿快件输送通道的传输方向，第四传送台14、第三传送台13、第二传送台12和第一传送台11依次设置，其中，第四传送台14的一端设有快件投放口，快件由快件投放口放入第四传送台14，并被第四传送台14传送至第三传送台13，然后由第三传送台13和第二传送台12依次向前传送并传送至第一传送台11。当然，传送装置1中的传送台的数量不限于两个和四个，在其他的实施例中可以根据实际需要进行设置。

传送台可以为带传动方式，也可以为辊传送方式，本实施例中，传送台包括电机、主动轮、从动轮和传送带，传送带用于传送快件，其中，主动轮和从动轮沿快件传输通道的传输方向间隔设置，主动轮与电机的输出轴连接，主动轮和从动轮支撑传送带，通过的电机带动主动轮转动，进而带动传送带转动。在其他实施例中，传送台还可以包括电机和多个传送辊，多个传送辊沿快件传输通道的传输方向依次设置。电机带动多个传送辊同时沿同方向转动，使将快件沿快件传输通道的传输方向运动。

请参照图1，图像采集装置还包括龙门框架5，龙门框架5为桁架结构，龙门框架5包括第一底部横梁51、第二底部横梁52、六个立梁、三个顶部横梁59以及若干连接梁。第一底部横梁51、第二底部横梁52以及三个顶部横梁59平行设置且均沿快件传输通道的宽度方向延伸，第一底部横梁51和第二底部横梁52沿快件传输通道的传输方向间隔设置，三个顶部横梁59同样沿快件传输通道的传输方向间隔设置，三个顶部横梁59和两个底部横梁分别位于快件传输通道的上下两侧。六个立梁均沿竖直方向延伸，六个立梁分别为第一立梁53、第二立梁54、第三立梁55、第四立梁56、第五立梁57和第六立梁58，第一立梁53、第二立梁54和第三立梁55位于快件输送通道宽度方向的第一侧且沿快件输送通道的传输方向依次间隔设置，第四立梁56、第五立梁57和第六立梁58位于快件输送通道宽度方向的第二侧且沿快件输送通道的传输方向依次间隔设置。若干连接梁均沿快件输送通道的传输方向延伸，沿快件输送通道的传输方向，第一立梁53、第二立梁54和第三立梁55中相邻的两个立梁的顶部和底部均通过连接梁连接，第四立梁56、第五立梁57和第六立梁58中相邻的两个立梁的顶部和底部均通过连接梁连接。第一立梁53和第四立梁56、第二立梁54和第五立梁57以及第三立梁55和第六立梁58均通过一个顶部横梁59连接，第一底部横梁51和第二底部横梁52的两端均和位于快件输送通道宽度方向两侧的连接梁连接。

本实施例中，第一反射镜32安装于第一底部横梁51，第一相机31安装于第二底部横梁52。在其他的实施例中，第一反射镜32和第二反射镜62还可以分别安装在第一传送台11和第二传送台12上。

请参照图4，图像采集装置还包括连接组件，第一图像采集机构3还包括支撑组件33，第一反射镜32安装于支撑组件33，连接组件能够将支撑组件33和第一底部横梁51之间的相对位置锁定或解锁，当支撑组件33和第一底部横梁51的相对位置解锁时，沿快件输送通道的宽度方向，支撑组件33相对于第一底部横梁51的位置能够调节。

支撑组件33包括支撑件331、与支撑件331连接的连接件332以及锁止件，第一反射镜32通过转轴34和支撑件331枢接，连接组件能够将连接件332和第一底部横梁51之间的相对位置锁定或解锁。锁止件用于将第一反射镜32和支撑件331之间的相对位置锁定或解锁，当第一反射镜32和支撑件331之间的相对位置解锁时，第一反射镜32能够通过转轴34相对于支撑件331转动。当需要调试第一反射镜32的反射角度时，通过锁止件将第一反射镜32和支撑件331的位置解锁，此时第一反射镜32能够通过转轴34相对支撑件331转动；当第一反射镜32的反射角度调整到位后，通过锁止件将第一反射镜32和支撑件331的位置锁定，防止第一反射镜32的反射角度发生变化，保证第一相机31的图像采集精度。需要注意的是，可以在第一反射镜32和支撑件331中的一个上设置转轴34，在第一反射镜32和支撑件331的另一个上设置转轴孔，转轴34插接于转轴孔内。通过使第一反射镜32与支撑件331枢接，可以方便地调整第一反射镜32的反射角度，利于缩减第一反射镜32和第一相机31的安装调试时间。

具体地，本实施例中，第一底部横梁51上设有导向槽511，导向槽511沿快件输送通道的宽度方向延伸，连接件332上设有通孔。连接组件包括螺栓和限位螺母，限位螺母滑动位于导向槽511中，限位螺母的横截面呈六边形，其无法在导向槽511内整圈转动，导向槽511槽口两侧的侧壁均向槽的内侧延伸，并形成卡凸，卡凸能够阻止限位螺母从导向槽511的槽口脱离。螺栓穿过连接件332上的通孔并螺接于限位螺母，旋拧螺栓，螺栓和螺母能够将连接件332和第一底部横梁51夹紧，使连接件332和第一底部横梁51之间的相对位置锁定，或者将连接件332和第一底部横梁51松开，连接件332和第一底部横梁51之间的相对位置解锁。当解锁时，连接件332可以通过支撑件331带动第一反射镜32沿导向槽511的延伸方向移动。

在其他的实施例中，第一底部横梁51上设有燕尾状滑槽，滑槽沿快件传输通道的宽度方向延伸，连接件332上设有燕尾状滑块，滑块滑动位于滑槽内，滑槽宽度方向一侧的侧壁上设有第一螺纹孔，连接组件包括螺钉，螺钉螺接于第一螺纹孔，并能够与滑槽内的滑块抵紧或分离，当螺钉与滑块抵紧时，连接件332和第一底部横梁51之间的相对位置锁定，当螺钉和滑块分离时，连接件332和第一底部横梁51之间的相对位置解锁，滑块可以带动第一反射镜32沿滑槽的延伸方向滑动，此时可以调整连接件332和第一底部横梁51的相互位置。

本实施例中，支撑件331上设有以转轴34为圆心的限位槽333，锁止件穿过限位槽333并与第一反射镜32连接。通过设置限位槽333，可以限制第一反射镜32和支撑件331的相对转动角度。锁止件可以为锁紧螺栓，第一反射镜32上设有第二螺纹孔，锁紧螺栓穿过限位槽333并与第二螺纹孔螺纹连接。锁紧螺栓能够与支撑件331贴紧或分离，当锁紧螺栓与支撑件331贴紧时，依靠锁紧螺栓和支撑件331之间的静摩擦力阻止第一反射镜32相对支撑件331转动，使支撑件331和第一反射镜32之间的相对位置锁定；当锁紧螺栓与支撑件331分离时，支撑件331和第一反射镜32之间的相对位置解锁，第一反射镜32通过转轴34可以与支撑件331自由转动。

在其他实施例中，锁止件包括螺柱和螺母，螺柱的一端与第一反射镜32固定连接，螺柱的另一端穿过限位槽333并和螺母螺接，转动螺母，螺母能够与支撑件331抵紧或分离，当螺母与支撑件331抵紧时，支撑件331和第一反射镜32之间的相对位置锁定，当螺母与支撑件331分离时，支撑件331和第一反射镜32之间的相对位置解锁。

本实施例中，支撑组件33中共设有两个支撑件331，连接件332连接于两个支撑件331之间，并且连接件332的两端分别与两个支撑件331固定连接。第一反射镜32同样位于两个支撑件331之间，第一反射镜32的两端分别通过转轴34与两个支撑件331枢接。

优选地，转轴34位于检测间隙4的正下方，第一反射镜32的镜面与水平面呈45°夹角，可以理解的是，此时第一底部横梁51同样位于检测间隙4的正下方。

请参照图1和图3，图像采集装置还包括两个第二图像采集机构6和两个第三图像采集机构7，并且，快件输送通道的宽度方向的第一侧和第二侧均设有一个第二图像采集机构6和一个第三图像采集机构7。沿快件输送通道的传输方向，第一侧的第二图像采集机构6位于第三图像采集机构7的上游，第二侧的第二图像采集机构6同样位于第三图像采集机构7的上游。通过两个第二图像采集机构6和两个第三图像采集机构7采集快件的侧面图像。本实施例通过快件输送通道宽度方向的第一侧的第二图像采集机构6和第三图像采集机构7可以对快件靠近快件传送通道的第一侧的相邻两个侧面同时进行图像采集；同理，通过位于快件输送通道宽度方向的第二侧的第二图像采集机构6和第三图像采集机构7可以对快件靠近快件传送通道的第二侧的相邻两个侧面同时进行图像采集，可确保图像采集的效率。

优选地，沿快件传输通道的宽度方向，两个第二图像采集机构6并排设置，两个第三图像采集机构7并排设置，如此设置可以使图像采集装置的结构紧凑、占用空间小，有利于设备小型化设计。

本实施例中，第二图像采集机构6包括第二相机61和第二反射镜62，第三图像采集机构7包括第三相机71和第三反射镜72。位于快件输送通道宽度方向同一侧的图像采集机构中，第二相机61和第三相机71位于第二反射镜62和第三反射镜72之间，第二相机61和第三相机71相背且第二反射镜62和第三反射镜72相对。或者，第二反射镜62和第三反射镜72位于第二相机61和第三相机71之间，第二反射镜62和第三反射镜72相背且第二相机61和第三相机71相对，此时由于第二相机61和第三相机71间隔设置，可以有利于两个相机的散热。

请参照图1和图3，本实施例中，快件传输通道的第一侧的第二相机61和第三相机71均位于第二反射镜62和三反射镜72之间，第二相机61和第三相机71均安装于第二立梁54，第二反射镜62和第三反射镜72分别安装于第一立梁53和第三立梁55。快件传输通道第二侧的第二反射镜62和第三反射镜72均位于第二相机61和第三相机71之间，第二相机61和第三相机71分别安装于第四立梁56和第六立梁58，第二反射镜62和第三反射镜72均安装于第五立梁57。如此设置可避免两个第二图像采集机构6和两个第三图像采集机构7发出的光线重叠，进而避免出现曝光现象。

请参照图1和图2，图像采集装置还包括第四图像采集机构8，第四图像采集机构8位于快件输送通道的上方，第四图像采集机构8用于采集快件顶面的图像。第四图像采集机构8包括均沿快件输送通道的传输方向间隔且相对设置第四相机81和第四反射镜82，第四反射镜82能够将快件的顶面图像反射至第四相机81。本实施例中，第四相机81和第四反射镜82分别安装于两个顶部横梁59上。

请参照图5，本实施例中的第一相机31、第二相机61以及第三相机71的结构相同，以第一相机31为例，第一相机31包括灯箱壳体311、灯源312、透光盖板313、成像组件和小反射镜316，灯箱壳体311上设有一端开口的空腔，灯源312位于空腔中且安装在灯箱壳体311的侧壁上，该侧壁和空腔的开口端相对，透光盖板313与灯箱壳体311连接，且位于空腔开口的一端，并将空腔的开口封闭，从而透光盖板313可以为灯源312提供保护，同时还不影响光线传播。成像组件安装在灯箱壳体311的外侧，第一反射镜32位于灯箱壳体311外部并和灯源312间隔并且相对设置，小反射镜316位于灯箱壳体311内部，并且同时和第一反射镜32以及成像组件相对。灯源312发出的光线通过第一反射镜32反射后能够照射到待检测区域，当快件移动到待检测区域后，光线照射到快件的表面，可以为快件提供光照；快件的外表面反射的光线依次经第一反射镜32和小反射镜316反射，被成像组件接收并形成图像。需要注意的是，待检测区域位于快件传输通道上，第一相机31的待检测区域是指快件输送通道位于检测间隙4处的部分。

具体地，小反射镜316位于灯源312和第一反射镜32之间的光线传播路径上，同时，灯源312照射到第一反射镜32的光线的光轴和第一反射镜32反射到小反射镜316的光线的光轴重合，也就是说，灯源312发出的光线经第一反射镜32反射到快件上，能够被快件反射并原路返回，快件反射的光线依次经第一反射镜32和小反射镜316反射后被成像组件接收形成图像，能够保证灯源312发出的光线以最大的强度经第一反射镜32照射至快件表面，并经第一反射镜32和小反射镜316反射至成像组件，快件的表面被光照部分和其他未被光照的部分将形成鲜明的亮度对比，因此便于成像组件获得清晰的图像。

成像组件包括相机壳体、图像传感器314和镜头315，相机壳体安装在灯箱壳体311的外侧，图像传感器314位于相机壳体内部的空腔中，并且和镜头315相对且间隔设置，镜头315的两端分别位于灯箱壳体311和相机壳体的内部空腔中并且和小反射镜316相对且呈夹角设置，快件表面反射的光线依次经第一反射镜32和小反射镜316反射，穿过镜头315后照射到图像传感器314上，并被图像传感器314接收形成图像。

该灯第一相机31还包括柱面透镜阵列317和菲涅尔透镜318，灯源312、柱面透镜阵列317、小反射镜316、菲涅尔透镜318依次间隔排布于灯箱壳体311的空腔中，从而通过透光盖板313将灯源312、小反射镜316、柱面透镜阵列317和菲涅尔透镜318整体封装以为其提供保护。并且柱面透镜阵列317和菲涅尔透镜318均位于灯源312照射至第一反射镜32的光线的光轴上。通过设置柱面透镜阵列317和菲涅尔透镜318可以将灯源312发出的光线汇聚成条形的光斑，当其照射到快件上时，能够显著提高快件光照区域内的亮度，便于成像组件所获取更加清晰的图像信息。

需要注意的是，本实施例中，灯源312为LED阵列，第一反射镜32的长度不短于LED阵列的长度，小反射镜316的长度短于LED阵列的长度。虽然小反射镜316能够阻挡LED阵列的一小部分发出的光线，但是LED阵列的其余部分发出的光线能够照射到第一反射镜32上，并经第一反射镜32反射到待检测区域中快件的表面形成光斑，不影响对快件的光照效果。

本实施例还提供一种快件分拣设备，包括上述方案中的图像采集装置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。