置21由下料行程控制杆24、下料行程控制弹簧25和下料电机旋转块26组成，下料行程控制杆24通过下料行程控制弹簧25支撑固定，并由下料电机旋转块26旋转控制行程，下料转盘23通过电机轴27与下料旋转电机22连接，下料转盘23上设置有下料吸取装置28;所述收纳装置6上设置有收纳轨道29和收纳平台30，收纳平台30固定在收纳轨道29上，收纳盘31放置在收纳平台30中。
[0016]上述上料吸取装置11由上料吸嘴控制杆32、上料吸嘴控制杆弹簧33和上料吸嘴34组成，上料吸嘴控制杆弹簧33利用弹性将上料吸嘴控制杆32支撑固定;移料吸取装置17由移料吸嘴控制杆35、移料吸嘴控制杆弹簧36和移料吸嘴37组成，移料吸嘴控制杆弹簧36利用弹性将移料吸嘴控制杆35支撑固定；下料吸取装置28由下料吸嘴控制杆38、下料吸嘴控制杆弹簧39和下料吸嘴40组成，下料吸嘴控制杆弹簧39利用弹性将下料吸嘴控制杆38支撑固定。
[0017]上述上料移动装置14由上料移动平台41和上料移动轨道42组成;上述移料移动装置20由移料移动平台42和移料移动轨道43组成。
[0018]上述下方CCD15检测，是检测基座正面的内腔结构44和基座正面的内腔是否有异物，上方CCD16检测是检测基座背面结构45和基座背面的电极脚是否有异物。
[0019]本实用新型使用时，将清洗完毕的小型基座放置在振荡盘7中，振荡盘7振荡通过供给轨道6移动至供给固定槽9，供给感应器10感应到有料，上料电机旋转块13顺时转动使上料行程控制杆12向下压低上料吸嘴控制杆32，此时上料吸嘴控制杆弹簧33压缩，上料吸嘴34下降吸取物料，吸取完成后，上料移动装置14移动至下方CCD15的上方，下方CCD15开始检测基座44正面的内腔结构和基座正面的内腔是否有异物，检测合格后，上料装置2通过上料移动装置14移动至移料装置4初始位的上方。这时，上料电机旋转块13逆时回到原位置，上料行程控制杆12上升，上料吸嘴控制杆弹簧33回到原来位置，上料吸嘴控制杆32上升，同时，移料电机旋转块19顺时转动使移料行程控制杆18向上压低移料吸嘴控制杆35，此时移料吸嘴控制杆弹簧36压缩，移料吸嘴37上升吸取上料装置的物料，吸取完成后，移料移动装置20移动至上方CCD16的下方，上方CCD16检测基座背面结构和基座背面的电极脚是否有异物，检测合格后，移料装置4通过移料移动装置20移动至下料装置5的下方。这时，下料电机旋转块26顺时转动使下料行程控制杆24向下压低下料吸嘴控制杆38，此时下料吸嘴控制杆弹簧39压缩，下料吸嘴40下降吸取移料装置4的物料，吸取完成后，下料电机旋转块26逆时回到原位置，下料行程控制杆24上升，下料吸嘴控制杆弹簧39回到原来位置，下料吸嘴控制杆38上升，然后下料旋转电机22带动下料转盘23旋转180度至收纳位置，此时下料吸嘴40下降，将物料放置在收纳盘31上。上料装置I的上料吸嘴34如此循环吸取供给装置I的物料，经过下方CCD15检测，通过移料装置4移料，再经过上方CCD16检测，下料吸嘴40如此循环吸取移料装置4的物料再水平旋转至收纳盘31上。
【主权项】
1.一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，包括供给装置、上料装置、检测装置、移料装置、下料装置和收纳装置组成，其特征是所述上料装置上设置有上料吸取装置、上料行程控制杆、上料电机旋转块和上料移动装置;所述检测装置，包括下方CCD检测和上方CCD检测;所述移料装置上设置有移料吸取装置、移料行程控制杆、移料电机旋转块和移料移动装置;所述下料装置设置有下料行程控制装置、下料旋转电机和下料转盘，下料行程控制装置由下料行程控制杆、下料行程控制弹簧和下料电机旋转块组成，下料转盘上设置有下料吸取装置;所述收纳装置上设置有收纳轨道和收纳平台，收纳平台固定在收纳轨道上。2.根据权利要求1所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述供给装置上设置有振荡盘、供给轨道、供给固定槽和供给感应器，供给轨道跟振荡盘相连。3.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述上料吸取装置由上料吸嘴控制杆、上料吸嘴控制杆弹簧和上料吸嘴组成，上料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将上料吸嘴控制杆支撑固定。4.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述移料吸取装置由移料吸嘴控制杆、移料吸嘴控制杆弹簧和移料吸嘴组成，移料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将移料吸嘴控制杆支撑固定。5.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述下料吸取装置由下料吸嘴控制杆、下料吸嘴控制杆弹簧和下料吸嘴组成，下料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将下料吸嘴控制杆支撑固定。6.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述上料移动装置由上料移动平台和上料移动轨道组成;上述移料移动装置由移料移动平台和移料移动轨道组成。7.根据权利要求1所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述下方CCD检测，是检测基座正面的内腔结构和基座正面的内腔是否有异物，上方CCD检测是检测基座背面结构和基座背面的电极脚是否有异物。
【专利摘要】一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，包括供给装置、上料装置、检测装置、移料装置、下料装置和收纳装置，其中上料装置上设置有上料吸取装置、上料行程控制杆、上料电机旋转块和上料移动装置；移料装置上设置有移料吸取装置、移料行程控制杆、移料电机旋转块和移料移动装置；下料装置设置有下料行程控制装置、下料旋转电机和下料转盘，收纳装置上设置有收纳轨道和收纳平台，收纳平台固定在收纳轨道上。本实用新型能有效解决流转路径长、效率低、劳动强度大、品质不能保证的问题，从而提升晶体谐振器电气特性和可靠性的制程能力，降低制造成本。
【IPC分类】B07C5/34, B07C5/36
【公开号】CN205217404
【申请号】CN201520840514
【发明人】汤阳武, 李庆跃, 吴宗泽, 王臻, 林土全, 郭雄伟
【申请人】浙江东晶电子股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月27日