一种车辆仿真参数的计算方法和装置与流程

文档序号:12351710阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆仿真参数的计算方法,其特征在于,所述方法包括:

获取一用户设定的目标车速及循环测试时间,进行循环测试;

当目标车速大于零且速差不小于零时,获取当前油门踏板开度,根据预设的油门踏板开度、发动机转速与节气门踏板开度的对应关系,得到当前油门开度下节气门开度,所述速差为目标车速与获取的循环测试中第N次测试的仿真车速的差值,N为大于0的整数;

根据节气门开度、发动机转速与发动机输出扭矩的对应关系,计算发动机输出扭矩;

获取发动机输出扭矩和发电机输出扭矩,根据速比和主减速比得到变速器输出扭矩;

根据变速器输出扭矩和车辆在行驶时产生的阻力计算第N+1次测试的仿真车速;

利用时间和发动机冷却液温度离线训练一个神经网络,神经网络输出的温度通过查表计算对应的发动机怠速转速;如果是怠速工况系统使用怠速转速计算发动机仿真油耗,如果是非怠速工况系统使用仿真发动机转速计算发动机仿真油耗。

2.如权利要求1所述的车辆仿真参数的计算方法,其特征在于,所述获取一用户设定的目标车速及循环测试时间,进行循环测试步骤之后还包括:

当目标车速为零或者目标车速大于零且速差小于零时,激活刹车控制;

根据获取的刹车扭矩和车辆在行驶时产生的阻力计算第N+1次测试仿真的仿真车速。

3.如权利要求1所述的车辆仿真参数的计算方法,其特征在于,所述利用时间和发动机冷却液温度离线训练一个神经网络,神经网络输出的温度通过查表计算对应的发动机怠速转速;如果是怠速工况系统使用怠速转速计算发动机仿真油耗,如果是非怠速工况系统使用仿真发动机转速计算发动机仿真油耗步骤之后还包括:

计算仿真油耗与测定的油耗对比,根据两者误差通过训练算法函数修正训 练一个神经网络,生成一个油耗补偿系数;在进行仿真运算时运算的仿真油耗结果乘以该油耗补偿系数。

4.如权利要求1所述的车辆仿真参数的计算方法,其特征在于,所述获取一用户设定的目标车速及循环测试时间,进行循环测试步骤之后还包括:

接收发动机停止信号,发动机的仿真转速为零,此时的仿真油耗为零;

接收发动机启动信号,发动机的仿真转速为预设的怠速,同时输出启动油耗。

5.如权利要求1所述的车辆仿真参数的计算方法,其特征在于,所述根据节气门开度、发动机转速与发动机输出扭矩的对应关系,得到发动机输出扭矩步骤之后还包括:

利用电机对发动机的输出扭矩进行回收,具体为:

电机在充电时,根据电机的输入转速和输入扭矩查表计算发电量;当电机在驱动工况时,根据转速和输出电量查表计算输出扭矩。

6.一种车辆仿真参数的计算装置,其特征在于,所述装置包括:

测试循环模块,用于获取一用户设定的目标车速及循环测试时间,进行循环测试;

油门和节气门开度控制模块,用于当目标车速大于零且速差不小于零时,获取当前油门踏板开度,根据预设的油门踏板开度、发动机转速与节气门踏板开度的对应关系,得到当前油门开度下节气门开度,所述速差为目标车速与获取的循环测试中第N次测试的仿真车速的差值,N为大于0的整数;

发动机模块,用于根据节气门开度、发动机转速与发动机输出扭矩的对应关系,计算发动机输出扭矩;

变速器模块,用于获取发动机输出扭矩和发电机输出扭矩,根据速比和主减速比得到变速器输出扭矩;

车速仿真模块,用于根据变速器输出扭矩和车辆在行驶时产生的阻力计算第N+1次测试的仿真车速;

油耗计算模块,用于利用时间和发动机冷却液温度离线训练一个神经网络,神经网络输出的温度通过查表计算对应的发动机怠速转速;如果是怠速工况系统使用怠速转速计算发动机仿真油耗,如果是非怠速工况系统使用仿真发动机 转速计算发动机仿真油耗。

7.如权利要求6所述的车辆仿真参数的计算装置,其特征在于,所述装置还包括:

刹车控制模块,用于当目标车速为零或者目标车速大于零且速差小于零时,激活刹车控制;

所述车速仿真模块根据获取的刹车扭矩和车辆在行驶时产生的阻力计算第N+1次测试仿真的仿真车速。

8.如权利要求6所述的车辆仿真参数的计算装置,其特征在于,所述装置还包括:

油耗补偿模块,用于计算仿真油耗与测定的油耗对比,根据两者误差通过训练算法函数修正训练一个神经网络,生成一个油耗补偿系数;在进行仿真运算时运算的仿真油耗结果乘以该油耗补偿系数。

9.如权利要求6所述的车辆仿真参数的计算装置,其特征在于,所述装置还包括:

发动机启停模块,用于:

接收发动机停止信号,发动机的仿真转速为零,此时的仿真油耗为零;

接收发动机启动信号,发动机的仿真转速为预设的怠速,同时输出启动油耗。

10.如权利要求6所述的车辆仿真参数的计算装置,其特征在于,所述装置还包括:

能量回收模块,用于:

利用电机对发动机的输出扭矩进行回收,具体为:

电机在充电时,根据电机的输入转速和输入扭矩查表计算发电量;当电机在驱动工况时,根据转速和输出电量查表计算输出扭矩。

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