工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工艺品行业的仿真花的生产领域，具体涉及到一种工艺仿真花的生产加工工艺和装备的研发设计及实现。
【背景技术】
[0002]阜质工艺仿真玫瑰花从原料到成形成花需要制作布料(规格根据不同生产要求定制)、花片冲裁、搬运花片盒(进花机构)、热定型、出花、拢花、搬运成形花等多个工艺步骤才能加工制成带有类鲜花纹路和三维结构的工艺仿真花的花朵。
[0003]现有的工艺仿真玫瑰花的生产大多是手工和机器加工相结合完成的半自动化生产过程，在一个车间或一家工厂完成从原料到各种规格的布料的加工，缠绕在一根轴上形成不同宽度和直径的滚筒布，然后送往下一个车间或者工厂，工人利用特制刀具切割或者冲床冲裁不同规格的组装花片，然后将各种不同规格的花片送到不同工位，人工完成某单一规格的花片的热定型工作，然后再将热定型后的各种规格的花片送至拢花工位，人工完成拢花装盒等工艺。在加工过程中，各种工艺期间存在工件占地空间大、人工成本高、耗时长、工人工作危险性高、效率低等一系列的缺点。
【发明内容】
[0004]本设计发明的生产线可以快速、高效、稳定完成从原料到成形花朵的一系列工艺流程，最为重要的是大大地提高了工作效率，大幅度地降低了生产成本，同时该设备不仅结构紧凑，而且创新度高，还可以一次成形完成各种不同规格的工艺仿真玫瑰花的生产，柔性强。
[0005]为实现以上的技术目的，本发明将采取如下的技术方案:
一种工艺仿真花高速自动化生产方法，用于自动化生产仿真花，包括以下步骤:
步骤一、采用花瓣承载盒逐层地承接通过冲裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣;花瓣承载盒中，具有一排尺寸大小均呈渐变布置的仿真花花瓣;且该排仿真花花瓣中的每一层均能够形成一朵待制仿真花；
步骤二、将花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣逐层输送到热定型装置中，采用模具热压的方式完成每次输送到热定型装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的热定型处理；步骤三、将经过热定型处理的排状仿真花花瓣逐次转送到拢花装置中进行拢花处理，使得每次转送到拢花装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能够按照尺寸大小从上到下依次渐增的方式同心叠层后，拢成仿真花，并将所拢成的仿真花收集在花盒中；
步骤四、将步骤四中满载仿真花的花盒移出。
[0006]本发明的另一技术目的是提供一种工艺仿真花高速自动化生产线，包括控制台以及在控制台的控制下，自动抽吸置于花瓣承载盒中的仿真花花瓣，使其经热压定型处理后拢成待制仿真花的热定型拢花设备;该热定型拢花设备包括机架以及按照工艺进程依次安装在机架上的移花装置、热定型装置、提花装置以及拢花装置;其中: 所述移花装置，在控制台的控制下，自动驱动移花吸盘将一层按照尺寸大小渐变布置的排状仿真花花瓣从花瓣承载盒中整体移至热定型装置中；
所述热定型装置，在控制台的控制下，自动驱动热压模具对移花吸盘所移送来的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣进行热压定型处理；
所述提花装置，在控制台的控制下，自动驱动提花吸盘将经过热压定型处理的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣整体移送至拢花装置中处于展开状态的各托盘内；
所述拢花装置，在控制台的控制下，自动驱动拢花装置的各托盘向合拢状态运动，直至各托盘上的仿真花花瓣同轴共心后，驱动拢花杆按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣叠层，以形成待制仿真花。
[0007]根据上述的技术方案，本发明具有如下的有益效果:
工艺流程安排紧凑，工序衔接紧密，全程自动化，稳定性高;可以快速、高效、稳定完成从原料到成形花朵的一系列工艺流程，最为重要的是大大的提高了工作效率，大幅度的降低了生产成本，同时该设备不仅结构紧凑，而且创新度高;还可以一次成形完成各种不同规格的工艺仿真玫瑰花的生产，柔性强。
[0008]【附图说明】:
图1是本发明所述生产线的简图；
图2为工艺仿真花生产线中柔性材料冲裁机构装置总体结构示意图；
图3为柔性材料冲裁机构装置中的冲压机构总体示意图；
图4为柔性材料冲裁机构装置中的落花机构示意图；
图5是柔性材料冲裁机构装置中的推盒机构示意图；
图2-5中:1-1、送料机构；1-2、冲压机构；1-3、花架机构；1-4、落花机构；1_5、推盒机构；1-20、第一旋转驱动电机；1-21、皮带；1-22、皮带轮；1-23、凸模；1-24、凹模；1-25、减速器;1-26、离合器;1-27、曲柄滑块机构；1-28、连杆;1-29、导轨；1-40、光轴；1-41、圆柱丝杠；
1-42、滑块;1-43、推杆;1-44、第二旋转驱动电机;1-45、直角换向器;1-50、直线导轨；1-51、驱动电机;1-52、直线丝杠;1-53、联轴器;1-54、花架装置槽；
图6是进花装置总体结构图；
图7是进花装置的花架盒的结构图；
图8是进花装置的机架、升降机构的结构图；
图9是进花装置的花瓣过滤机构的结构图；
图6-9中标号:2-1、花瓣承载盒;2-2、进花升降机构;2-3、花瓣过滤机构;2_4、升降板；
2-5、花架盒底板;2-6、插管;2-7、挡杆;2-8、驱动电机;2-9、联轴器;2_10、梯形丝杠;2_11、滚珠丝杠螺母;2-12、撑架;2-13、直线轴承;2-14、光轴;2-15、凸台；2-16、安置槽;2-17、压花板;2-18、直线导轨;2-19、进花气缸;2-20、进花气缸固定板;2_21、气缸推板;2-22、吸花孔;2-23、挡杆穿行的通孔；
图10是本发明所述的移花装置的结构示意图；
图10中标号:3-1、移花吸盘；3-2、吸盘连杆；3-3、吸盘连接架；3-4、摆臂；3_5、双杆气缸杆；3-6、双杆气缸的气缸座;3-7、减速电机的输出轴；3-8、减速电机组件；
图11为热定型装置结构示意图；
图12为热定型装置中回转单元结构示意图图； 图11、12中:4-1、热定型驱动电机;4-2、热定型槽轮机构;4-3、热定型回转底座;4-4、上转盘;4-5、下转盘;4-6、中轴;4-7、热压成型回转单元;4-8、上托盘;4-9、下托盘;4-10、下模;4-11、上模;4-12、上模底板;4-13、加热块;4-14、垫柱;4-15、上模驱动气缸;4-16、气缸连接板;4-17、活塞轴;4-18、导向轴;4-19、直线轴承法兰；
图13为拢花装置结构示意图，
图14为拢花装置中拢花回转单元结构示意图，
图13-14中，1、拢花驱动电机;2、拢花槽轮机构;3、拢花回转轴;4、拢花回转底座;5、回转支架座;6、拢花回转单元;7、中间固定杆;8、拢花侧板;9、光轴；10、侧边卡头；11、中间卡头；12、直线轴承；13、轴承挡圈；14、滑块;15、小托盘；16、中托盘;17、大托盘;18、推动气缸；19、气缸轴;20、气缸连接杆;21、气缸连接头转轴;22、拨销;23、拨板;24、深沟球轴承;25、拢花气缸;26、拢花杆；
图15为工艺仿真花提花装置结构示意图，
图16为工艺仿真花提花装置内偏心圆机构示意图，
图15-16中:6- 1、固定架;6- 2、固定杆;6- 3、固定件;6- 4、内偏心圆机构;6- 5、提花驱动电机;6- 6、提花吸盘;6- 7、吸盘连杆;6- 8、偏心圈；6- 9、弹簧;6- 10、定轴;6- 11、滑轴;6- 12、偏心转轴;6- 13、深沟球轴承;6- 14、直线轴承；
图17是本发明所述出花装置的结构示意图；
图17中:7-1、固定板;7-2、出花驱动电机;7-3、连杆;7_4、出花气缸;7-5、支架;7_6、出花吸盘;7-7、花盒。
具体实施方案
[0009]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述:
本发明公开了一种工艺仿真花高速自动化生产方法，用于自动化生产仿真花，包括以下步骤:
步骤一、采用花瓣承载盒逐层地承接通过冲裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣;花瓣承载盒中，具有一排尺寸大小均呈渐变布置(原因在于仿真花中，内层花瓣较外层花瓣小)的仿真花花瓣;且该排仿真花花瓣中的每一层均能够形成一朵待制仿真花;当所述待制仿真花包括三片仿真花花瓣;则所述花瓣承载盒中，每一排仿真花花瓣中的每一层均包括三片仿真花花瓣;附图中制成的仿真花包括三瓣仿真花花瓣；
步骤二、将花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣逐层输送到热定型装置中，采用模具热压的方式完成每次输送到热定型装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的热定型处理；步骤三、将经过热定型处理的排状仿真花花瓣逐次转送到拢花装置中进行拢花处理，使得每次转送到拢花装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能够按照尺寸大小从上到下依次渐增的方式同心叠层后，拢成仿真花，并将所拢成的仿真花收集在花盒中；
步骤四、将步骤四中满载仿真花的花盒移出
步骤一中，冲裁布料时，每次冲裁的一层仿真花花瓣，均呈排状分布，且至少包括有一排仿真花花瓣。
[0010]步骤二中，采用吸盘通过压花板上的抽吸孔逐层抽吸压在压花板下的排状仿真花花瓣;其中:抽吸时，排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣均透过一个抽吸孔与吸盘的一个吸嘴正对，且前述的仿真花花瓣、抽吸孔以及吸嘴同心。
[0011]所述步骤二中的热定型处理包括四个能够周期性依次进行的工序:检测、放花、压花、起花;所述的检测工序用于检测热压模具的上模和下模之间是否存在残留仿真花花瓣；所述的放花工序用于在热压模具的下模上置放排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣;所述压花工序用于驱动热压模具的上模朝向热压模具的下模移动，直至热压模具的上模与热压模具的下模嵌合，实现对置于热压模具的下模上的仿真花花瓣的热压定型;所述的起花工序用于驱动热压模具的上模背离热压模具的下模移动，并使得热压定型处理后的仿真花花瓣能够粘接在热压模具上模上，然后移走该经过热压定型处理的仿真花花瓣。
[0012]所述步骤三中的拢花处理包括四个能够周期性依次进行的工序:托盘接花、托盘合拢、拢花以及托盘展开;所述的托盘接花工序，用于接收经过热定型处理的排状仿真花花花瓣，使得排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣分别置于一个托盘的镂空花瓣位置处；所述的托盘合拢工序，用于将各托盘合拢，使得各托盘中部所设置的镂空花瓣共轴同心，同时处于各托盘中镂空花瓣位置处的仿真花花瓣的尺寸大小依次渐变;所述的拢花工序能够按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣，叠层形成工艺仿真花；所述的托盘展开工序，能够将各托盘展开，使得各托盘错位放置。
[0013]所述的经过热定型处理的排状仿真花花瓣是通过提花工艺逐次转送到拢花装置中；所述的提花工艺采用吸盘抽吸的方式进行仿真花花瓣的吸取/释放，包括两个交换进行的工序:吸花工序、放花工序;所述的吸花工序，采用等高设置的多个吸盘抽吸粘接在热压模具上模上的经过热压定型处理的仿真花花瓣，吸盘的个数与排状仿真花花瓣的片数一致;所述的放花工序，将错位布置的多个吸盘上所吸附的仿真花花瓣释放到拢花处理工艺中，托盘接