1.一种摆线液压马达结构，其特征在于：包括马达输出轴（12），马达输出轴（12）依次贯穿前端盖（14）、耐磨盘（10）、齿轮啮合结构、辅助配流盘（9）和主配流盘（7）后通过轴承（11）与后端盖（6）相连；其中前端盖（14）通过轴承（11）与马达输出轴（12）相连；所述齿轮啮合结构包括固定在马达输出轴（12）上的外摆线齿轮（1），外摆线齿轮（1）外依次设有浮动型外定子（3）和外固定盘（5）。
2.根据权利要求1所述的摆线液压马达结构，其特征在于：所述浮动型外定子（3）内圆周上均匀分布有多个啮合滚柱（2），外圆周上均匀分布有圆弧凹槽；外固定盘（5）内圆均匀分布有与浮动型外定子（3）的圆弧凹槽相对应的抗转滚柱（4）；所述外摆线齿轮（1）外周的外摆线与浮动型外定子（3）的内圆通过啮合滚柱（2）相啮合，浮动型外定子（3）的外圆与外固定盘的内圆通过抗转滚柱（4）局部啮合；外摆线齿轮（1）通过花键与马达输出轴（12）直接相连。
3.根据权利要求1所述的摆线液压马达结构，其特征在于：所述主配流盘（7）外侧设有主配流盘挡圈（8）；所述前端盖（14）、耐磨盘（10）、外固定盘（5）、辅助配流盘（9）、主配流盘挡圈（8）和后端盖（6）通过螺栓（15）实现紧固连接。
4.根据权利要求1所述的摆线液压马达结构，其特征在于：所述后端盖（6）上设有3个与主配流盘（7）相通的油孔，并分别通过油管相连至供油回路；3个油孔分别为进油口、出油口和泄油口。
5.根据权利要求1所述的摆线液压马达结构，其特征在于：所述主配流盘（7）的供油面与后端盖（6）贴合，主配流盘（7）的分油面与辅助配流盘（9）的供油面贴合；辅助配流盘（9）的分油面与外摆线齿轮（1）和浮动型外定子（3）相啮合形成的容腔相连。
6.根据权利要求3所述的摆线液压马达结构，其特征在于：所述马达输出轴（12）与前端盖（14）之间设置有密封件；固定螺栓（15）与后端盖（6）之间也设密封件。
7.根据权利要求1所述的摆线液压马达结构，其特征在于：所述马达输出轴（12）与前端盖（14）和后端盖（6）之间轴承（11）均为角接触球轴承。
8.根据权利要求2所述的摆线液压马达结构，其特征在于：所述浮动型外定子（3）的圆弧凹槽的圆弧直径大于抗转滚柱（4）的外圆直径；浮动型外定子（3）的圆弧凹槽数量与抗转滚柱（4）的数量相同；所述外固定盘（5）内圈直径大于浮动型外定子（3）外圈直径。