技术特征：
技术总结
本发明提供车辆和车辆用的控制方法。车辆的特征在于，在所述缸内喷射模式时将第一值设定为失火判定用阈值(S130)，在所述进气口喷射模式时将比所述第一值小的第二值设定为所述失火判定用阈值(S140)，在发动机(22)的旋转变动比所述失火判定用阈值大时判定为在所述发动机(22)中发生了失火。并且，在从缸内喷射模式切换为进气口喷射模式时，在从该切换起经过了规定期间时(S120)，在从自所述缸内喷射模式切换为所述进气口喷射模式之后起经过了规定期间时，将所述失火判定用阈值从所述第一值切换为所述第二值(S140)。
技术研发人员：杉本仁己
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.09.26