1.一种气压发动装置，其特征在于，包括：动力源、传动机构、主轴、偏心轮、气缸、活塞、连杆和动力输出机构；
所述主轴的一端设置有飞轮，所述偏心轮通过飞轮设置在所述主轴上，所述传动机构的一端设置在主轴的另一端，所述传动机构的另一端与所述动力源连接，所述连杆的一端与所述偏心轮连接，所述连杆的另一端与所述活塞连接，所述动力输出机构设置在所述偏心轮的上方，所述气缸设置在所述偏心轮的下方，所述偏心轮的外轮缘上设置有半齿；
当所述偏心轮外轮缘上半齿与所述动力输出机构啮合时，所述连杆带动所述活塞运动所述气缸的上止点，气压推动所述活塞向气缸的底部运动带动所述半齿转动，以使动力输出机构输出动力。
2.根据权利要求1所述的气压发动装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轮和导向轮；
所述传动轮设置在所述主轴远离所述飞轮的一端，所述导向轮分别与所述传动轮和所述动力源的输出齿啮合，以使所述动力源的输出齿的转向与所述传动轮的转向相同。
3.根据权利要求2所述的气压发动装置，其特征在于，所述动力输出机构包括动力输出轴和输出齿；
所述输出齿设置在所述输出轴靠近所述偏心轮的一端，所述输出齿与所述偏心轮外轮缘上的半齿啮合，以带动所述输出轴转动。
4.根据权利要求3所述的气压发动装置，其特征在于，还包括主箱体；
所述主箱体内设置有第一支架和第二支架，所述第一支架的一端设置在所述传动轮和所述飞轮之间，所述第一支架的另一端与所述主箱体的顶端连接，且所述第一支架上设置有用于所述主轴穿过的第一通孔；所述第二支架设置在所述飞轮远离所述传动轮的一侧，所述第二支架的一端设置在所述箱体的顶壁内侧，所述第二支架的另一端设置有用于所述输出轴穿过的第二通孔。
5.根据权利要求4所述的气压发动装置，其特征在于，所述飞轮包括飞轮芯和多根千斤；
所述飞轮芯固定设置在所述主轴上，多根所述千斤沿所述飞轮芯的周向均匀排布，所述千斤远离所述飞轮芯的一端用于与所述偏心轮的内轮缘上的内齿配合，以使所述飞轮芯转动时能够带动所述偏心轮转动。
6.根据权利要求4所述的气压发动装置，其特征在于，所述飞轮包括飞轮芯、顶齿和蹦簧丝；
所述飞轮芯固定设置在所述主轴上，所述飞轮芯上设置有多个齿槽，多个所述齿槽设置均匀分布在所述飞轮芯的外边缘上，所述顶齿的一端转动地设置在所述齿槽内，所述蹦簧丝的一端设置在所述齿槽内，所述蹦簧丝的另一端设置在所述顶齿连接，以使所述顶齿能够与所述偏心轮的内轮缘上的内齿配合。
7.根据权利要求5所述的气压发动装置，其特征在于，还包括副箱体和第三支架；
所述副箱体设置在所述主箱体的内部，所述副箱体上端开口，所述气缸设置在所述副箱体内；所述第三支架设置在所述主箱体靠近所述传动轮的一侧，所述第三支架用于支撑所述导向轮和动力源输出轴。
8.根据权利要求1所述的气压发动装置，其特征在于，所述气缸上设置有气嘴。
9.根据权利要求1所述的气压发动装置，其特征在于，所述活塞为螺旋式活塞。
10.一种气压发动设备，其特征在于，具有如权利要求1-9任一项所述的气压发动装置，包括第一链条、第二链条和两个所述气压发动装置；
所述第一链条和所述第二链条上分别设置有主动力输入机构和主动力输出机构，所述第一链条用于与两个所述气压发动装置的传动机构连接，以带动两个所述气压发动装置的传动机构运动，所述第二链条用于与两个所述气压发动装置的输出机构连接，以使所述主动力输出机构运转，且两个所述气压发动装置内的两个所述偏心轮交替与输出机构啮合，以保障所述主动力输出机构持续工作。