一种潜水全液压发电集中供电装置的制作方法

本发明涉及清理机器人及其相关设备制造技术领域，具体为一种潜水全液压发电集中供电装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人通过液压和电力的方式进行作业，随着技术的发展，机器人已经能够进行水下作业，进行相关的危险活动，水下作业的机器人供电难度大，一般通过电缆的方式进行远程供电，这种方式能够满足其基本的使用需求，然而在实际使用时仍然存在着以下方面的不足：

1.水下作业的机器人供电较难，一般采用电缆的方式进行远程供电，电能由机械设备外部输入，这导致液压驱动的机械设备在特殊环境下的运用有很大局限性，如水下作业的机械设备，控制电源需要从外部供给，不但需要电缆还必须考虑绝缘安全等问题，使用时易造成电缆的漏电事故，安全性得不到保证，维护较难，运营成本增高；

2.该方式需要较长的电缆作为保障，使用不够灵活，影响设备的操作，其次电缆的造价高，增加运营成本，并且电缆本身会损耗电量，使用效果不佳。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种潜水全液压发电集中供电装置，解决了机器人的供电系统设计不合理，安全性不佳以及设备运营成本增多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜水全液压发电集中供电装置，包括基板、液压马达以及电源箱，所述液压马达的下端连接有减震板，所述减震板通过螺栓组件固定在基板的上端，所述基板的上端同时固定有低速发电机，所述液压马达的输出轴通过传动联轴器与所述低速发电机的输入轴相连，所述低速发电机和液压马达的外侧罩设有防护罩，所述防护罩固定在基板的上端，所述防护罩内部上端固定有电子盒，所述低速发电机的输出端通过输电线缆与所述电源箱的输入端串联连接；所述电子盒内侧上端左右分别对应安装有无线遥控收发模块和锂电池组，所述电子盒内侧下端固定有继电器；所述液压马达的上端连接有输油管，所述输油管的内部设置有电磁阀，所述低速发电机的输入端、电磁阀的输入端以及液压马达的输入端均与所述无线遥控收发模块的输出端电性连接。

优选的，所述电源箱的外部设置有电压计，且电压计的输出端与所述无线遥控收发模块的输入端电性连接。

优选的，所述输电线缆上连接有稳压盒，所述稳压盒通过内部设置的稳压电路与输电线缆连接。

优选的，所述无线遥控收发模块与锂电池组通过导线串联连接。

本发明提供了一种潜水全液压发电集中供电装置，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置传动联轴器、低速发电机、电磁阀、液压马达、输油管、输电线缆、电源箱、电压计、无线遥控收发模块以及稳压电路，本发明能够满足机器人的自主用电，便于机器人在特殊空间和场所的使用，解决液压驱动设备上所需要的电源不能进行自给自足的难题，本装置由全液压进行驱动，利用液压动力源拖动专用低速发电机，经过稳压处理后，提供给机器人使用的电能，免除了设备由机器人外部输送电能的问题，具体使用时能够通过遥控机构控制，简单方便；

（2）本发明通过设置传动联轴器、低速发电机、电磁阀、液压马达、输油管、输电线缆、电源箱、电压计、无线遥控收发模块以及稳压电路，本装置免除了繁琐的电源供给输送，配套无线遥控装置，可以完全免除所有的电缆联接，进而满足装置在特殊环境（如水下作业）或其他特殊应用环境中的运用，不必占用电缆，安全性得到保证，降低设备的投入成本，有很好的使用效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中电子盒的内部结构示意图。

图3为本发明中稳压盒的内部结构示意图。

图中附图标记为：1、基板；2、螺栓组件；3、传动联轴器；4、低速发电机；5、电磁阀；6、液压马达；7、防护罩；8、减震板；9、输油管；10、电子盒；11、输电线缆；12、稳压盒；13、电源箱；14、电压计；15、继电器；16、无线遥控收发模块；17、锂电池组；18、稳压电路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种潜水全液压发电集中供电装置，包括基板1、液压马达6以及电源箱13，液压马达6的下端连接有减震板8，减震板8通过螺栓组件2固定在基板1的上端，减震板8的设置能够减缓装置的震感，基板1的上端同时固定有低速发电机4，低速发电机4的型号为lxny10-100kw，且液压马达6的输出轴通过传动联轴器3与低速发电机4的输入轴相连，低速发电机4和液压马达6的外侧罩设有防护罩7，防护罩7固定在基板1的上端，防护罩7内部上端固定有电子盒10，电子盒10内侧上端左右分别对应安装有无线遥控收发模块16和锂电池组17，无线遥控收发模块16的型号为sv610，电子盒10内侧下端固定有继电器15，组装时无线遥控收发模块16与锂电池组17通过导线串联连接，同时液压马达6的上端连接有输油管9，输油管9的内部设置有电磁阀5，电磁阀5的型号为zn/d-bd03，工作时低速发电机4的输入端、电磁阀5的输入端以及液压马达6的输入端均与无线遥控收发模块16的输出端电性连接，低速发电机4的输出端通过输电线缆11与电源箱13的输入端串联连接，输电线缆11上连接有稳压盒12，稳压盒12通过内部设置的稳压电路18与输电线缆11连接，电源箱13的外部设置有电压计14，且电压计14的输出端与无线遥控收发模块16的输入端电性连接。

使用时，低速发电机4、电磁阀5和液压马达6均与无线遥控收发模块16电性连接，能够通过远程的终端设备对装置进行操作，控制装置的工作状态，工作时，输油管9对液压马达6输送油源，液压马达6工作，液压马达6工作时通过一端的传动联轴器3带动低速发电机4转动，低速发电机4持续的进行发电，使得装置以液压的方式进行发电，便于装置在液压设备中的发电，之后电能通过输电线缆11的作用传递到电源箱13,输电线缆11的内部连接有稳压电路18，使得电路的电压更稳定，电源箱13的外部设置电压计14，且电压计14与无线遥控收发模块16电性连接，便于工作人员对电量的控制。

综上可得，本发明通过设置传动联轴器3、低速发电机4、电磁阀5、液压马达6、无线遥控收发模块16以及稳压电路18，解决了机器人的供电系统设计不合理，安全性不佳以及设备运营成本增多的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。