磁性开关102 的电接点107,从而同时达到了向电动机105A通电的效果。即，来自控制装置109的驱动信 号使得从电池 BA经由继电器电路106对磁性开关102内部的电磁线圈102B进行通电，吸 引电磁线圈102B的可动铁心102C。可动铁心102C移动时小齿轮103移动，与此同时，通过 可动铁心102C闭合接点107,从电池 BA向电动机105A进行通电。因此，在该图1所示的 结构中，通过从控制装置109输出的一个驱动信号来进行直到小齿轮103的移动和电动机 105A通电为止的一连串动作。
[0037]另外，除了图1所示的电路连接以外，也可以设为通过来自控制装置109的信号分 别对小齿轮103的移动和电动机105的通电进行控制的结构。分别对小齿轮103的移动和 电动机105A的通电进行控制时，从控制装置109分别输出驱动信号，例如也可以采用从输 出小齿轮103的驱动信号开始经过一定时间后输出电动机105的驱动信号的控制方式。 [0038] 并且，也可以使用开关元件来代替继电器电路106或接点107。例如，也可以使用 利用了 MOSFET等半导体的开关元件来控制通电电流等，构筑更灵活的控制。
[0039] 图1所示的旋转检测传感器110是用于测量发动机的转速的传感器（发动机旋转 检测单元）。旋转检测传感器110的输出被输入到控制装置109,并作为发动机转速信息被 用于控制。另外，齿圈104与发动机的曲轴连接，因此齿圈104的转速与发动机的转速的意 义相同。
[0040] 另外，除了发动机的转速外，还需要曲轴的角度信息（以下，称为曲轴转角）时，需 要与仅检测发动机转速的传感器独立地设置曲轴转角传感器（曲轴转角检测单元），并向 控制装置109进行输入。在使用检测发动机转速的同时也可以检测曲轴转角位置的类型的 传感器时，将一个传感器输入给控制装置109即可。另外，旋转检测传感器110是能够检测 发动机的正旋转和逆旋转的传感器，但并不一定必须使用能够检测发动机的逆旋转的类型 6 CN 104704232 A 说明书 4/11 页 的传感器。对于使用了不能检测发动机的逆旋转的类型的旋转传感器时的逆旋转检测方 法，在后面进行叙述。
[0041] 接着，使用图2对本实施方式的发动机起动装置的控制动作进行说明。
[0042] 图2是表示本发明的一实施方式的发动机起动装置的控制动作的流程图。
[0043] 在图2的步骤S201中，控制装置109在预定的条件成立且切断了向发动机的燃料 供给后，通过驾驶员的操作等发生了发动机的重新起动请求时执行本实施方式的控制。在 本实施方式的控制之外，在控制装置109中，在发动机重新起动请求后进行向发动机的燃 料供给或向燃料喷雾的点火等与燃烧相关的控制等。
[0044] 在步骤S202中，控制装置109预测将来的发动机转速Ne '。将来的发动机转速Ne ' 是从当前时刻经过了预定时间后的发动机转速。对于具体的预测方法，在后面进行叙述。
[0045] 接着，在步骤S203中，控制装置109对预测出的将来的发动机转速Ne'与预定的 参照用的发动机转速Ne ref进行比较，判断预测出的发动机转速Ne'是否超过预定的参照用 的发动机转速Nerrf。发动机存在进行正旋转的情况和在发动机即将停止前进行逆旋转的情 况，在将正旋转时的发动机转速设为正值，且将逆旋转时的发动机转速设为负值时，参照用 的发动机转速Ne Mf被设定成负值，即被设定为发动机逆旋转时的预定的参照值。并且，在 发动机转速为正，且发动机正在进行正旋转时，预测出的发动机转速Ne'超过参照用的发动 机转速Ne ref。此外，预测出的发动机转速Ne'为负时，若预测出的发动机转速Ne'的绝对值 小于参照用的发动机转速Ne ref的绝对值，则假定预测出的发动机转速Ne'超过了参照用的 发动机转速Neref。相反，预测出的发动机转速Ne'为负时，若预测出的发动机转速Ne'的绝 对值大于参照用的发动机转速N^ ef的绝对值，则判断为预测出的发动机转速Ne'低于参照 用的发动机转速Ne@。通过后述的图3,对该关系进行详细的说明。
[0046] 然后，在步骤S203的判定中，预测出的发动机转速Ne'高于预定的参照用的发动 机转速如@时向步骤S204前进，开始起动器驱动的动作。
[0047] 具体而言，在步骤S204中，控制装置109开始向磁性开关102通电，推送小齿轮 103使其与齿圈104啮合。例如为乘用车用发动机时，可以将预定的参照用的发动机转速 Neref设定成-100r/min。
[0048] 在步骤S203中预测出的发动机转速Ne'低于预定的发动机转速Neref时，不进行 起动器的驱动，而是返回到步骤S202,继续进行将来的发动机转速Ne'的预测。也就是说， 禁止起动器的驱动，直到预测出的发动机转速Ne'高于预定的发动机转速Ne Mf为止。
[0049] 使起动器的小齿轮103与齿圈104啮合后，通过向电动机进行通电来向发动机传 递电动机的旋转力，开始转动曲轴，由此使发动机起动。
[0050] 在步骤S205中，控制装置109判断是否完成了发动机起动，当判断为完成了发动 机起动时，在步骤S206中停止起动器的驱动并结束控制。步骤S205所示的发动机起动完 成判定，例如通过发动机转速超过了预定的转速来判断完成了发动机起动。
[0051] 接着，使用图3~图10对通过本实施方式的发动机起动装置进行控制时的发动机 旋转的预测和输出的起动器驱动信号的例子进行说明。
[0052] 图3~图10是通过本发明的一实施方式的发动机起动装置进行控制时的发动机 旋转的预测和输出的起动器驱动信号的例子的说明图。
[0053]首先，使用图3对怠速停止条件成立，切断了针对发动机的燃料供给后的发动机 7 CN 104704232 A 说明书 5/11 页 转速的变化的一例进行说明。
[0054] 在图3中，横轴表示时间，纵轴表示发动机转速。图3中的实线Ne表示发动机转 速。
[0055] 发动机转速Ne在切断了燃料供给后以惯性继续进行旋转，转速在波动（即，作为 正值减少后，临时进行逆旋转而成为负值，之后再次进行正旋转，其绝对值逐渐变小）的同 时趋近于0。发动机转速Ne在完全停止前的区间SECl中进行逆旋转。在起动器的驱动 禁止的判定中所使用的预定的参照用发动机转速Ne ref例如用发动机转速设定成一 i〇〇r/ min (逆旋转为100r/min)。此时，若小齿轮103与齿圈104接触时的齿圈104的转速在他# 以上，则表示小齿轮103与齿圈104接触的磨损或噪音在容许范围内。 M
[0056] 想要在发动机逆旋转中连接起动器与发动机时，逆旋转的转速越快，齿轮越容易 产生磨损，连接时的噪音越大，在最差的情况下，有时齿轮等损坏。但是，发明人经过研宄发 现若连接时的发动机转速在一定的负旋转以上，则即使在发动机逆旋转中连接起动器，也 可以将齿轮磨损抑制在容许范围内，将噪音也抑制在不会觉察到的水平。因此，在发动机进 行逆旋转的期间也使用参照用发动机转速Ne ref，作为用于判别能够将噪音或齿轮的磨损抑 制在容许范围内的范围的基准值。若小齿轮103与齿圈104接触时的齿圈 104的转速是参 照用发动机转速Neref以上，则能够将小齿轮103与齿圈104接触的磨损或噪音抑制在容许 范围内。