转速Ne来预测比时刻t晚Δ t秒的时刻t+Δ t的发动机 转速Ne '。预测出的将来的发动机转速Ne '针对预定的发动机转速Neref成为Ne，> Ne ief， 因此针对在时刻t发生的发动机重新起动请求，如图9(B)所示，在本实施方式的控制中^针 对在时刻t发生的发动机重新起动请求立即将起动器驱动信号设为"开（on) "，开始发动机 重新起动。实际上，小齿轮103在时刻t+Δ t的定时与逆旋转中的齿圈1〇4啮合，重新起动 发动机。相对于以往避免如该条件那样的发动机逆旋转中的起动器连接，本实施方式可以 通过连接起动器，进行发动机重新起动来使重新起动时间提前。
[0070] 在图10(A)所示的定时t发生了发动机重新起动请求时，同样地在本实施方式的 控制中使用时刻t的定时的发动机转速Ne来预测比时刻t晚Δ t秒的时刻t+ Δ t的发动机 转速Ne'。预测出的将来的发动机转速Ne'针对预定的发动机转速Neref成为Ne，> Ne rcf， 因此针对在时刻t发生的发动机重新起动请求，如图10(B)所示，在本实施方式的控制中? 对在时刻t发生的发动机重新起动请求立即将起动器驱动信号设为"开（on) "，开始发动机 重新起动。实际上，小齿轮103在时刻t+At的定时完全停止，或与正旋转中的齿圈1〇4啮 合，重新起动发动机。
[0071] 接着，使用图11，对实施本实施方式的结果为禁止了小齿轮103的移动开始的区 间的一例进行说明。
[0072] 图11是通过本发明的一实施方式的发动机起动装置进行控制时的小齿轮的移动 开始禁止区间的说明图。
[0073] 在图11㈧中，针对低于预定的发动机转速Neref的区域SEC2,实际上禁止了小齿 轮103的移动开始的区间成为区域SEC2'。每次进行发动机的自动停止时，发动机旋转的举 动都不同，因此低于预定的发动机转速Ne ref的区域SEC2也每次不同，禁止小齿轮103的移 动开始的区间SEC2'也每次不同。
[0074]图11 (B)所示的发动机旋转举动，发动机逆旋转区间变短，逆转速也不会低于预 定的发动机转速Neref。此时，在本实施方式的控制中，不禁止小齿轮103的移动开始。
[0075] 以往，在图Il(B)所示的情况中避免发动机逆旋转中的起动器连接。与此相对，如 上所述，本实施方式可以不禁止起动器的连接，在整个发动机逆旋转区间针对重新起动请 求立即重新起动发动机。也就是说，本实施方式可以通过发动机转速的预测，针对发动机转 速的举动判断有无起动器连接的禁止区域。
[0076] 接着，使用图I2和图I3,对本实施方式的发动机起动装置的预测发动机旋转的举 10
【主权项】
1. 一种发动机起动装置，用于搭载有怠速停止系统的汽车中，并通过电动机重新起动 发动机，该怠速停止系统是在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机自动停止，在发 生重新起动请求时使起动器的小齿轮与发动机的齿圈啮合，向发动机传递电动机的旋转力 而开始转动曲轴，使发动机重新起动的方式，所述发动机起动装置的特征在于，具备： 发动机旋转检测部，其对发动机旋转进行检测；以及 控制部，其在使发动机自动停止时发动机即将完全停止前的逆旋转区域，将预定的负 旋转以下的区间作为起动器驱动禁止区间来禁止所述小齿轮的移动开始，在所述起动器驱 动禁止区间以外的区域针对发动机重新起动请求立即开始小齿轮的移动，使其与齿圈连接 来起动发动机，并根据由所述发动机旋转检测部检测到的发动机转速来控制发动机重新起 动。
2. 根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于， 所述控制部根据发动机转速和发动机的曲轴的角度来预测将来的逆旋转中的发动机 转速，并使用该预测出的将来的逆旋转中的发动机转速来控制发动机重新起动。
3. 根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于， 所述控制部预测从输出起动器驱动信号开始至起动器的小齿轮到达发动机的齿圈为 止的移动延迟时间量的将来的发动机转速。
4. 根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于， 所述控制部除了预测将来的发动机转速外还预测将来的曲轴转角， 所述控制部除了所述预定的负旋转以下的区域外还将预定的曲轴转角的范围设定成 起动器驱动禁止区间。
5. 根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于， 所述发动机旋转检测部是仅检测发动机旋转的正旋转的旋转传感器， 所述控制部在使发动机自动停止时发动机即将完全停止前的逆旋转区域前，发动机转 速低于预定的转速以后，根据所述发动机转速低于预定的转速的时刻的发动机转速和曲轴 转角来预测直到发动机完全停止为止的发动机转速的变化，并使用预测出的发动机转速来 控制发动机重新起动。
6. 根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于， 所述控制部根据表示汽车状态的信息来变更所述预定的负旋转的值。
7. 根据权利要求2所述的发动机起动装置，其特征在于， 所述控制部使用针对曲轴转角和发动机转速定义发动机转速的变化率的定义式来预 测所述将来的逆旋转中的发动机转速， 在所述定义式中，发动机旋转为正旋转时，变化率的恒定成分为负，发动机进行逆旋转 时，变化率的恒定成分为正。
8. 根据权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于， 所述控制部在使发动机自动停止时，在发动机即将完全停止前的逆旋转区域，通过预 定的判定针对发动机重新起动请求来判断有无起动器驱动禁止区域。
9. 一种发动机起动方法，用于搭载有怠速停止系统的汽车中，并通过电动机重新起动 发动机，该怠速停止系统是在发动机运转中满足怠速停止条件时使发动机自动停止，在发 生重新起动请求时使起动器的小齿轮与发动机的齿圈啮合，向发动机传递电动机的旋转力 而开始转动曲轴，使发动机重新起动的方式，该发动机起动方法的特征在于， 在使发动机自动停止时发动机即将完全停止前的逆旋转区域，将预定的负旋转以下的 区间作为起动器驱动禁止区间来禁止所述小齿轮的移动开始，在所述起动器驱动禁止区间 以外的区域针对发动机重新起动请求立即开始小齿轮的移动，使其与齿圈连接来起动发动 机，并根据由所述发动机旋转检测部检测到的发动机转速来控制发动机重新起动。
【专利摘要】本发明提供一种能够将起动器的磨损或负荷抑制在容许范围内，且缩短起动器驱动禁止区间，最大限度地提前缩短起动时间的发动机起动装置以及起动方法。起动器(101)由磁性开关(102)、小齿轮(103)以及电动机本体(105)构成。控制装置(109)在使发动机自动停止时发动机即将完全停止前的逆旋转区域，将预定的负旋转以下的区间作为起动器驱动禁止区间来禁止所述小齿轮的移动开始，在所述起动器驱动禁止区间以外的区域针对发动机重新起动请求立即开始小齿轮的移动，使其与齿圈连接来起动发动机，并根据由发动机旋转传感器(110)检测到的发动机转速来控制发动机重新起动。
【IPC分类】F02N15-00, F02N11-08
【公开号】CN104704232
【申请号】CN201380052083
【发明人】城吉宏泰, 长泽义秋, 小俣繁彦, 渡部真德, 西冈明
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年9月25日
【公告号】EP2913516A1, WO2014054471A1