一种电镀用电磁式取件机械手的制作方法

本实用新型涉及电磁式取件技术领域，尤其涉及一种电镀用电磁式取件机械手。

背景技术：

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。不少硬币的外层亦为电镀。

在进行电镀时，大多采用电磁式取件，但目前在取件时大多将电磁铁固定在特定的位置，电磁铁的高度需要人工改变，使用时存在一定的局限性，而且当电磁铁发生断电时，电磁铁上的工件便会失去吸引力发生掉落，从而造成对工件造成损坏，无法使用，为此，我们提出了一种电镀用电磁式取件机械手来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电镀用电磁式取件机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电镀用电磁式取件机械手，包括支撑架，所述支撑架的内顶壁中间位置固定有推杆电机，推杆电机的活塞杆上连接有安装架，安装架的底部固定有支撑板，支撑板的底部中间位置安装有电磁铁，所述安装架的内顶壁中间位置安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有一组皮带轮，皮带轮的外圈中套接有皮带，驱动电机的两侧侧面均设置有转动柱，两个转动柱的底部均焊接有丝杆，丝杆的两侧均螺纹套接有安装块，两个安装块相互靠近的一侧侧面均铰接有一组安装杆，两个安装杆远离安装块的一侧侧面均铰接有固定块，固定块相互靠近的一侧侧面均固定有安装板，两个安装板相互靠近的一侧侧面设置有多个减震机构，多个减震机构相互靠近的一侧均固定有夹持板。

优选的，所述转动柱的外圈中套接有另一个皮带轮，两个皮带轮上套接有皮带，支撑板的两侧均设有开口，丝杆的上端均与开口螺纹连接，丝杆的下端贯穿开口，并且延伸至支撑板的下方。

优选的，多个所述减震机构包括连接块、弹簧、竖杆和抵压杆，连接块固定在两个安装板相互靠近的一端，连接块远离安装板的一侧侧面设有限位槽，弹簧的一端固定在限位槽的侧壁上，弹簧的另一端与竖杆的一侧侧壁相连接，竖杆远离弹簧的一端与抵压杆的一端相固定，抵压杆的另一端延伸至连接块的外部，并且与夹持板的侧壁相固定。

优选的，两个所述夹持板均位于电磁铁的下方。

优选的，所述支撑架和安装架均呈倒置的U字形结构。

优选的，所述丝杆竖直设置，且丝杆位于安装块的两侧均设置有螺纹，螺纹方向相反。

本实用新型的有益效果是：

1、通过启动推杆电机工作，推杆电机带动安装架和支撑板下降，从而方便改变电磁铁的高度，方便取件，可适用于不同高度的工作台，通过设置有安装板、减震机构和夹持板，方便对工件夹持，提高了夹持时的稳定性，夹持效果好；

2、通过启动驱动电机转动，使得两个夹持板相互靠近，方便将工件夹持住，避免电磁铁在断电的情况下，工作掉失去吸引力落到地上发生损坏，有效地提高工件的使用质量，方便使用；

本实用新型结构紧凑，设计合理，构思新颖，操作简单，取件方便，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电镀用电磁式取件机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电镀用电磁式取件机械手中减震机构的细节图；

图3为本实用新型提出的一种电镀用电磁式取件机械手中安装块和丝杆的俯视图。

图中：1支撑架、2推杆电机、3安装架、4驱动电机、5支撑板、6皮带轮、7皮带、8电磁铁、9转动柱、10丝杆、11安装块、12固定块、13安装杆、14安装板、15夹持板、16减震机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种电镀用电磁式取件机械手，包括支撑架1，支撑架1的内顶壁中间位置固定有推杆电机2，推杆电机2的活塞杆上连接有安装架3，安装架3的底部固定有支撑板5，支撑板5的底部中间位置安装有电磁铁8，安装架3的内顶壁中间位置安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴上连接有一组皮带轮6，皮带轮6的外圈中套接有皮带7，驱动电机4的两侧侧面均设置有转动柱9，两个转动柱9的底部均焊接有丝杆10，丝杆10的两侧均螺纹套接有安装块11，两个安装块11相互靠近的一侧侧面均铰接有一组安装杆13，两个安装杆13远离安装块11的一侧侧面均铰接有固定块12，固定块12相互靠近的一侧侧面均固定有安装板14，两个安装板14相互靠近的一侧侧面设置有多个减震机构16，多个减震机构16相互靠近的一侧均固定有夹持板15，通过启动推杆电机工作，推杆电机带动安装架和支撑板下降，从而方便改变电磁铁的高度，方便取件，可适用于不同高度的工作台，通过设置有安装板、减震机构和夹持板，方便对工件夹持，提高了夹持时的稳定性，夹持效果好；通过启动驱动电机转动，使得两个夹持板相互靠近，方便将工件夹持住，避免电磁铁在断电的情况下，工作掉失去吸引力落到地上发生损坏，有效地提高工件的使用质量，方便使用；本实用新型结构紧凑，设计合理，构思新颖，操作简单，取件方便，适合推广。

本实施例中，转动柱9的外圈中套接有另一个皮带轮6，两个皮带轮6上套接有皮带7，支撑板5的两侧均设有开口，丝杆10的上端均与开口螺纹连接，丝杆10的下端贯穿开口，并且延伸至支撑板5的下方，多个减震机构16包括连接块、弹簧、竖杆和抵压杆，连接块固定在两个安装板14相互靠近的一端，连接块远离安装板14的一侧侧面设有限位槽，弹簧的一端固定在限位槽的侧壁上，弹簧的另一端与竖杆的一侧侧壁相连接，竖杆远离弹簧的一端与抵压杆的一端相固定，抵压杆的另一端延伸至连接块的外部，并且与夹持板15的侧壁相固定，两个夹持板15均位于电磁铁8的下方，支撑架1和安装架3均呈倒置的U字形结构，丝杆10竖直设置，且丝杆10位于安装块11的两侧均设置有螺纹，螺纹方向相反。

本实施例中，使用时，通过启动驱动电机4工作，驱动电机4工作时带动皮带轮6转动，皮带轮6转动时带动9转动，从而使得丝杆10上的两个安装块11相互远离，安装块11带动两个安装板14和夹持板15相互远离，然后启动推杆电机2工作，推杆电机2带动安装架3和支撑板5下降，从而方便改变电磁铁8的高度，方便取件，当电磁铁8上的工件发生掉落时，可启动驱动电机4反向转动，从而使得两个夹持板15相互靠近，方便将工件夹持住，避免工作掉落到地上发生损坏，提高工件的使用质量，通过设置有安装板14、减震机构16和夹持板15，方便夹持，提高了夹持时的稳定性，夹持效果好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。