专利名称：包括电驱动装置的、特别手动操作的土壤压实设备及其操作方法
技术领域：
本发明总体上涉及电动的土壤压实机领域，尤其是手动操作的压实机。本发明特别适用于振动夯实机和振动板。
背景技术：
土壤压实机是已知的。例如，申请人在DE20105768U1中公开了ー种振动夯实机，因此将该专利引入作为參考。一般振动夯实机的相关元件为具有驱动元件的上部结构和具有夯实底板的底部结构。上部结构和底部结构共同构成了压实单元。驱动元件通过例如连接杆连接到夯实底板，该连接杆将驱动元件的旋转运动转换为夯实运动或线性运动。振动夯实机通常与所谓的手动“手扶”机相关。因此，振动夯实机包括通过弹性减振元件安装到所述上部结构的导向装置，尤其是导向杆。在操作过程中，使用者可以通过导向杆在待压实的表面上手动引导振动夯实机。广义分组的手动操作的土壤压实机还可以是所谓的振动板。申请入在例如DE102008033525A1和DE102008045557A1中公开了这种振动板，因此也将这些文献引入作为参考。设置为振动板的土壤压实机的核心部件是底板；设置在底板上的激励器，该激励器在施工过程中使底板振动；和常常以绝振的方式(尤其是相对于激励器单元来说)设置在振动板上的导向杆(至少在手动操作的振动板中是这样设置的)。底板和激励器単元共同构成压实单元。这两种土壤压实机的共同点为具有板状的压实装置、驱动单元、和在手动操作的机器情况下的绝振导向装置；所述绝振导向装置相对于相应的压实单元而以绝振的方式安装，例如通过压实単元的框架结构进行安装。在大部分情况下，驱动装置包括内燃机，其通过燃料的燃烧而为运行各土壤压实机提供必需的机械能。在施工现场通常存在大量的机器，这些机器排出的废气总体上会给在エ地工作的人带来相当大的负担。使得由废气带来的负担尽可能地减少，除了取决于其他多种因素之外，还取决于在内燃机的废气系统中整合用于废气处理的其他物质，例如过滤器和/或催化剂。已知的情况为为机器选用电动机。例如，申请人已经提供了用BP10/36-2E命名的具有电动机的振动板，电动机通过需被承载的合适长度的电缆连接至电网。然而，携帯连接电缆经常被认为是会产生妨碍的，因为工作区域会受到例如连接电缆的长度的限制。不考虑上述因素，当使用者使用土壤压实机时常常需要压实度的信息，以达到充分的和持续的压实。这对这一点，申请人已经提供了品牌为ECONOMIZER的可换向振动板的压实控制系统，其能够基于回弹测量而获得有关压实度的结论。这种系统证实了它的价值，但是需要回弹量的连续测量，因而需要一単独的传感系统。
发明内容
基于前述的现有技术，本发明的目的是尽可能地改进将电动机作为土壤压实设备的驱动装置的应用，并且以理想的同步方式确保最优化的压实过程。本发明涉及多个方面，接下来确分别叙述。本发明的目的分别通过本申请所限定的内容实现，其中，由本申请的各个方面以及依据这些方面所作的进ー步优选的改进所限定的具体实施方式
也可以相互組合。因此，本发明也涵盖这些组合的具体实施方式
。本发明的第一个相关方面涉及ー种尤其是手动导向的土壤压实设备(在下文中也称为压实设备)，该土壤压实设备包括由电动机驱动的压实装置；可再充电的存储单元(下文中也称为存储元件)；以及尤其是减振的导向装置。压实装置通常是借助于该压实装置而在需要压实的地面上施加压实カ的部件。因此，对于振动夯实机来说，压实装置是夯实机基部，对于振动板来说，压实装置是底板。土壤压实设备包括可再充电的存储单元，其供电动机获得运行所需要的电能。具体地，存储元件涉及可再充电电池。可再充电电池的相应特点是，一方面可以存储和提供电能，另ー方面可以从电源再充电。
根据本发明，存储元件不是直接设置在电动机上或直接设置在承载电动机的部件上的，而是以有目的的方式设置在导向装置上。导向装置通常是指这样的部件，即，使用者通过该部件在施工中手动地对压实设备在需要被压实的地面区域上进行导向。相对于向前的方向来说，使用者通常走在机器后面，因此，导向装置通常从机器后部延伸。依照本发明，存储元件在导向杆上的布置在多个方面是有优势的。导向装置相对于土壤压实机的其余部分例如机器框架而言通常不受振动或受到降低的振动。因此，在导向装置和机器上承载所述导向装置的承载部分(尤其是压实単元)之间布置合适的减振元件例如橡胶支承件或类似元件。特别地，所述承载部分可以是框架元件，尤其是连接所述驱动単元和夯实装置的连接支架。存储元件可能具有较大的重量，以便于能够存储充足量的电能。存储元件的重量优选是在3-10kg的范围内，特别为8kg。通过将存储元件设置在导向装置上，可同时实现存储元件的减振安装。例如这有利于降低破损，尤其是在电触点区域中。另ー方面，存储元件増加了导向装置的质量并由此增加了导向装置的惯性质量，因此，能够获得总体上特别有利的减振效果。该具体实施方式
更进一歩的特点是与迄今为止通用的内燃机和燃料箱的布置方式相比，其质量分布保持恒定，这是因为存储元件的重量不会随电量状态的增加或降低而改变。原则上，存储元降可以设置在现有技术中已知的土壤压实机(尤其是减振器和振动板)的导向装置上。然而，已经发现导向装置设置为导向杆的使用是特别有优势的。导向杆的主要特征为，通过至少一个连接元件例如连接杆使两个支撑管相互连接。支撑管设置在框架上，或通过理想的减振支承件例如橡胶支承件，理想地支撑在类似的机器元件上。连接杆被使用者抓住并且用于导向该机器。因此，两个支撑管常常以镜像对称和/或平行的方式，相互保持一定的距离延伸。目前，存储单元优选设置在导向杆的这两个支撑管之间。这提供了如下优势通过两个支撑管得到两个彼此相対的支撑点。而且，该机器因此可以仍保持为相对紧凑的方式，因为这种布置方式下，存储单元不会从机器的侧面突出。理想地，导向装置通过至少两个支承件安装在土壤压实设备的压实单元上，尤其是压实単元的框架上。并且存储元件尽可能地接近例如邻近该至少两个支承件。此外，该至少两个支承件优选构成与土壤压实设备的压实单元相关的导向杆减振结构的一部分。尽可能地接近在此理解为相对于空间设置而言，尤其是在水平面上。所述至少两个支承件通常相对于土壤压实设备其他部分而彼此相对地设置在导向装置的虚拟旋转轴线上。特别是相对于向前方向，存储元件邻近所述旋转轴线，优选是尽可能地接近所述旋转轴线。存储单元布置在旋转轴线上也是可能的，并且包含在本发明中。在竖向方向上，存储元件优选安装在压实单元上方。这特别涉及设置为振动夯实机的土壤压实设备。存储元件布置在导向装置尤其是导向杆的前三分之一部分中，这已证实是特别合适的。相对于导向装置在纵向上，尤其是在水平面上的延伸，该导向装置可被分成若干部分。在大部分情况下，该导向装置相对于水平面，在土壤压实设备的工作方向或向前方向上纵向延伸。把手区域设置在后三分之一部分中，在施工过程中操作者通过该把手区域可以引导该土壤压实设备且行走在土壤压实设备的后面。导向装置的前三分之一，其侧面部分通常与导向装置安装到土壤压实设备上的部分相叠置，该导向装置的前三分之一部分尤其适用于存储元件的设置，例如因为在施工过程中这种设置会产生相对弱的振动。为达到最佳的减振效果，存储元优选设置在导向装置的一部分上，相对于土壤压实设备的工作方向，导向装置的所述一部分与导向装置的把手区域相対，这种设置有利于使传递到把手区域的振动最小化。从这方面来说，与把手杆相对的设置意味着与土壤压实设备的前向相对应，例如所述土壤压实设备的前向为在施工过程中振动夯实机行进的方向。如果导向装置的整体平衡点由于存储元件的原因相对于工作方向设置在前三分之一部分中，尤其是设置在导向装置的旋转区域的前面，则能达到特别好的减振效果。因此，该术语“整体平衡点”是指包括导向装置(尤其是导向杆)和存储元件在内的结构单元的平衡点。也可能将ー个単独的存储元件分成几个存储元件部件，并且这具有一定的优势。相应地，存储元件包括至少两个分开设置的存储元件部件，特别是相应于土壤压实设备的工作方向，其分别设置在导向装置的旋转区域或安装区域之前和之后。例如这允许存储元件的尺寸依据部件的数量可变。进一歩地，通过将所述至少两个存储元件部件件合理布置，则能实现存储元件在导向装置上的特别有利的质量分布，并且例如，允许包括存储元件和如前所述的导向装置在内的结构单元的总体平衡点的移位。众所周知，存储元件对电能的存储容量是有限的。明显地，存储元件固定安装在机器上(显然大部分情况可能是这样的)，其导致机器在充电期间不能运转的缺点。这个问题通过结合用于存储元件的可更换接收器得以解决，该可更换接收器设置用于存储単元在导向装置上的快速安装和拆卸。因此，该可更换接收器是允许例如用已充电的存储元件快速更换已放电的存储元件的装置。从而，该机器可以快速地再次投入施工。同吋，电量排空的存储元件可以再充电，所以实际上机器无中断施工是可能的。可更换接收器也可以多种方式变化。在ー个非常简单的实施例中，可更换接收器为容纳装置，存储元件会被放入其内并据此连接互相应的触点。优选地，可更换接收器和相应的存储元件以相对于彼此形成快速闭合的方式设置，其除了起到将存储元件保持在可更换接收器内的限定位置中的保持作用之外，同时实现接触功能，通过该功能可完成存储元件和机器的电カ系统之间的导电连接。因此，通常设置合适的闭锁和/或锁定装置。理想地，该快速闭合以如下方式设置在可更换接收器内对存储元件进行解锁和/或锁定仅仅需要一个适当的解锁装置的按压动作。在另ー个优选实施例中，该可更换接收器进ー步包括一理想地可封闭的外罩，在该外罩内部容纳所述存储元件。因此，存储元件和各自的触点朝向外部都被保护起来，并避免了这些地方受到污染。在施工期间确保在存储元件的线性触点和机器的相应的线性触点之间的接触，对于土壤压实设备的平稳运转是很重要的。特别是对于振动夯实机和振动板，尤其是当这些机器在施工期间遭受到強振动时 ，这方面可能会产生问题。因此，有利地是用于存储元件和土壤压实设备之间的电流传导的触点设置为使得该区域产生的剪切力尽可能地低，从而在施工中(尤其是在这些触点所在的位置处)达到最小可能的破损。本发明的另一方面也涉及土壤压实设备，尤其是如前所述的土壤压实设备，其具有通过电动机驱动的压实装置，该土壤压实设备特别是振动夯实机成振动板。不同于前面的实施例，存储元件不直接安装在施工机器上，而是单独携帯，尤其是将其作为安装在导向装置上的存储元件的补充部分。在施工期间操作者显然位于非常邻近机器的位置，这对于操作者是特别适合的。因此，存储元件通过电缆连接至机器的电カ网。在一种承载方式中，储元件的壳体具有至少一条承载带例如帆布背包已证实是特别实用的。为达到更好地重量分布，存储元件优选包括若干単独的元件，操作者可将其放在前面和后面携帯。可以理解，上述两个方面，即“存储元件设置在设备上”与“存储元件独立于设备而被携帯”也可以相互组合。在这种情况下，一存储元件设置在施工机器，例如振动夯实机或振动板上，此外，由操作者额外携带的另外的存储元件通过电缆连接至施工机器。这个实施例的明显优点在干在提供控制装置时，其利用来自两个存储元件的能量调整电动机的运转。显然，用于电能的存储元件仅具有有限的容量。因此，优选在土壤压实设备上，尤其是前述的土壤压实设备上，设置电量指示器，以通知操作者当前的电量状态。因此，电量指示器可设置在例如导向杆上或邻近导向杆的区域上，以便于操作者可方便地监视电量状态，尤其是在施工过程中。特别是在空间有限的条件下，如果不必携带电缆进行集中供电是特别有利的。然而，也有一些情况需要特别长的施工间隔，例如对相对大的区域压实吋。在这两种应用中为了对土壌压实设备以类似的方式进行优化，可对电源电缆提供単独的连接，通过这种连接该设备电动机的电能可选择性地由存储元件供应。然后使用者可以在通过移动的存储元件供电或通过连接至电网的电缆供电之间选择ー个来断能量供应。另外，可设置能够自动辨识与电网连接的控制单元，并且确保在这种情况下，优选通过电源电缆进行能量供应以替换存储元件。可选择地，也可设置手动装置例如开关，通过所述手动装置的位置来控制是使用电缆还是使用存储元件进行能量供应。优选地，在该实施例中，存储元件也可以通过该同时连接的电缆进行充电。更多的电能消耗装置的运转，基本上由直接安装在压实机上的或者由使用者借助于电缆连接到压实设备上的存储元件来实现。这些装置涉及到照明装置例如探照灯，把手供暖等。本发明的另一方面涉及ー种土壤压实设备，其具有压实装置、驱动装置(该驱动装置包括电动机)以及用于连接电缆和电源的电缆连接件。电源可以是存储元件，特别是由操作者携帯的可再充电电池，或是连接至电网的电缆。在施工中考虑到安全因素，应该最大程度地防止机器的脱离，尤其是手动引导的机器的情況，特别是振动夯实机和振动板，当振动夯实机翻倒时，振动夯实机的运转应该被中断。特别是作为前述实施例的补充，本发明为此目的提出电缆接头，所述电缆接头设置为当超过电缆的固定拉伸负荷时将自动与电缆脱离。特别是当例如振动板或振动夯实机的操作者携帯通过电缆接头与相应的机器连接的存储元件吋，这种实施例确保了操作者总是接近该机器，理想地是在相应的导向装置的高度处。如果使用者离开机器超过事先确定的最大距离，该连接电缆将被拉紧并被加载而承受张力。在本申请中，电缆接头现在设置为在这种情况下会松开，因此电缆连接会中断。结果，振动夯实机或振动板的电动机会与电源断开，并停止。在操作者不携带任何存储元件并且电缆改为连接到エ地的电网上的应用中，在操作者上设置悬挂装置以紧紧地悬挂电缆。
这种方式确保了在操作者和压实装置之间仅一定的电缆长度是可用的，并且仅当例如振动夯实机翻倒时，电缆的张カ负荷会产生。例如，为此可特别地设置用于将电缆端部连接至相应的接收器中的适当的插件接头，而该接收器设置为，当电缆上的拉伸负荷超过限定的拉伸负荷吋，该插件接头将被释放。本发明的另一方面涉及ー种操作方便的土壤压实设备，特别是如前所述的实施例中的土壤压实设备，尤其是手动导向的振动夯实机或手动导向的振动板，其包括电动驱动装置和压实装置。压实工作原则上对操作者提出了更高的要求一方面在压实过程中需要达到一定的最小压实量，另ー方面要避免过压实或过长的进程中断。为此，本发明提出的压实控制装置包括确定电动机的运转性能的装置，且该压实控制装置采用所确定的值来确定地面的压实情况。本发明的压实装置明显地适用于具有电动驱动装置的振动夯实机和振动板。本发明的这一方面是基于如下发现即，土壤压实设备对地面的压实性能取决于土壌硬度。如果地面具有高的硬度，对地面施加的压实能量将较低，反之亦然。随着压实度的增カロ，电动机的功率将下降，所以通过确定电动机当前的功率，尤其是电功率则可间接地确定压实度。因此，理想的土壤压实设备包括用于实现此种目的的控制单元，该控制単元直接将所确定的功率值转换为相应的压实度值，并且例如通过合适的显示设备将这些信息显示给使用者。以这种方式确保达到要求的压实度，并且压实工作不会超过所要求的量度。可以理解，用于压实控制的这种系统包括设在适当位置处的相应的测量装置，通过该测量装置可以获得用于确定当前的功率所需的数值。为了确定电功率，这些测量装置可以是例如可检测电压和电流的装置。本发明也提供了一种对土壤压实设备的压实进行控制方法，该土壤压实设备特别是前面的实施例之一所述的设备，尤其是振动夯实机和振动板，该方法包括如下步骤a)确定电动机的功率；和b)从电动机的功率推出压实度。在更优选的实施例中，该方法进ー步地包括压实度的视觉显示。
下面将參考如附图示意性显示的优选的具体实施例对本发明进行更详细的描述。相同的部件将以相同的附图标记表示，其中，附图所示为图Ia为振动夯实机的侧视图；图Ib为携带多个可充电电池的操作者；图2a为振动板的侧视图2b为可充电电池的充电系统；图3为用于进行压实控制的方法的流程图；图4a为具有存储单元的振动夯实机的导向杆的成一定角度的透视图；图4b为具有存储单元的振动夯实机的导向杆成一定角度的透视图，所述储存单元包括多个部件。
具体实施例方式图Ia显不了一振动夯实机I,其包括具有电动机3的上部结构2 ;设置成导向杆4的导向装置；和通过波纹筒6连接至所述上部结构2的夯实机基部5，该夯实机基部5具有传送把手8的。负载传递装置例如连接杆设置在波纹筒6内，所述连接杆将电动机3的旋转驱动カ转换为线性运动，并将该线性运动传递至夯实机基部5。操作时，夯实机基部5 例如以大约IOHz的频率在大致竖直的方向进行夯实。通过对导向杆4的手动操作而对振动夯实机I进行导向，导向杆4通过弹性减振支承件7安装在上部结构2上。除所述导向装置之外，振动夯实机I的所有部件共同构成压实单元。可充电电池形式的存储元件9用于给电动机3提供电能，该存储元件通过电缆10与电动机3连接。存储元件9设置在大体上形成外周的所述导向杆4的两个侧管之间，同时该存储元件也以减振的方式装配在上部结构2上。如图Ib所示的用于给电动机3提供电能的另外的存储元件9’作为ー种可选的方式，或者通过存储元件9补充能量。与存储元件9不同，存储元件9’不直接安装在机器(图Ia所示的振动夯实机)上，而是在操作中与振动夯实机I分开承载(目前的情况下通过操作者11)，并通过电缆12 (如图Ia和图Ib之间的虚线所示)连接至电动机3 (或者连接至电动机3的供电网)。因此，在施工期间，操作者11穿着具有肩带14的类似帆布背包的携带装置13。携帯装置13包括胸袋和后袋，其分别装有相应的ー个存储元件9’。在携帯装置13中，这两个存储元件9’通过电缆相互连接成整体，因此，将这两个存储元件9’连接至电动机3仅需要一条电缆。此外，仅利用一个存储元件9’和/或不用直接安装到振动夯实机I上的存储元件9也可进行作业。因此，这两个存储元件9’都是可拆卸地安装在携帯装置13上。此外，如图Ia和图Ib所示的电缆12实际上是确定尺寸的，因此，为了连接到振动夯实机1，操作者11需要位于邻近导向杆4(图Ia左侧所示)后部的区域中，因为要不然电缆12会太短。此外，电缆12还具有与电动机3相连的接头(其未在图中详细表示)，所述接头设置为其以甚至在轻微的拉伸负载作用下就会分离。如果振动夯实机I例如在施工中向前倾斜(向如图Ia中的右侧)，电缆12将从振动夯实机I上脱离，并且自动切断携带装置13中的存储元件9’的能量供应。此外，振动夯实机I包括显示装置26，在本实施例中其用于给操作者11提供存储元件9的电量状态信息，也用于提供压实度信息。对于提供压实度信息这一功能来说，在据动夯实机I中整合有图中未详细显示的控制单元，该控制单元连续地监测电动机3在操作过程中的性能，并从所获得的性能数据中确定压实度和地面的压实进展情況。如图2a显示了本发明的一个可选地实施例，其涉及振动板15。振动板15包括底板16，电驱动激励器単元17(图2a中附图标记17包括激励器単元和电动机)设置在所述底板16上，其使得底板16在施工时产生振动，特别至少部分地在竖直方向上产生振动。此夕卜，导向杆4通过振动板15上的减振支承件7，以减振的方式安装在振动板15上。存储元件9设置在振动板15上以给电动机17提供电能。脱离图2a所示的实施例，存储单元9可选择地安装在导向杆4上。然而在本实施例中，存储元件安装在图中未详细显示的框架上，框架相对于底板16以防振的方式安装。存储元件9设置为可更换的可再充电电池，其可以通过释放图中未详细显示的ー锁定装置从振动板15上卸下。为了允许存储元件9尽可能独立地从电网充电，提供了如图2b所示的充电站19，该充电站除包括通过电缆22相连接的太阳能电池板18之外，还包括壳体20。壳体20内设置有若干容纳腔21，其分别用于容纳存储单元9以进行充电。可选地，充电站19也可直接连接到电网。此外，充电站19例如可以作为一个移动単元单独设置或与运输车辆一体设置。如图3最终显示了用于压实控制的方法，其已经在前述关于振动夯实机I的部分 提到。如图3所示的步骤实质上是由控制单元完成的。如图3所示压实控制的主更原理是基于如下发现，即，被引入地面的压实功率将随着压实度的増加而改变，尤其是随着地面硬度的増加该压实功率将减小。本发明的压实控制的方法利用行为模型，特别是关于电驱动压实设备(尤其是具有电动机的振动夯实机或振动板)的行为模型。在第一步骤23中将确定压实设备的电动机的功率，尤其是电功率。所确定的測量值随后在步骤24由控制单元进行处理，控制単元确定目前的压实度。在下ー步骤25，接下来显示所确定的压实度(例如，在显示装置26上)。这可以以例如数字的方式呈现，但是优选是以图解的方式，例如以信号灯的形式，当达到期望的压实度时转换为绿色，或类似颜色。图4a和4b为例如是图I所示的振动夯实机的导向杆4的成一定角度的透视图。根据图4a，导向杆4包括前部F ;两个在后的沿着与工作方向(向前)相反的方向延伸的侧部SB;，和后部把手部分。此外，相对于工作方向a，杆部B设置在所述前部F和把手部分G之间。针对导向杆4的整体外观来说，该导向杆4设置为基本水平的矩形。在杆部B所在区域的下面，在导向杆4的每ー侧设置支承区7’，该支承区由固定到导向杆4上的橡胺支承件构成，并且通过合适的减振部件(例如橡胶块)借助于例如如图Ia所示的连接支架VB而与压实单元连接，所述连接支架VB将导向杆和振动夯实机或压实装置的其他部分连接。因此，这样就实现了允许导向杆4在有限的范围内(如图4a中的箭头b所示)围绕回转轴线或旋转轴线D旋转的防振安装，所述回转轴线或旋转轴线D相对于压实装置在水平面中纵向延伸。所述回转轴线延伸穿过橡胶支承件7和支承区7’，所述橡胶支承件7和支承区7’分别通过两个螺纹接头(图中未详细显示)与减振元件连接。减振元件通过另外两个螺纹接头(图4a、4b中未详细显示)分别与如图Ia所示的连接支架VB连接。实质上，相对于工作方向，导向杆4包括三个部分4a、4b和4c。前部三分之一 4a构成所述前部F，中间三分之一 4b构成杆部B，后部三分之一 4c构成把手部分GB。把手部分GB是操作者在施工期间用于对机器进行导向的部分。因此，在施工期间，操作者通常是走在振动夯实机导向部分的后面。此外，例如控制元件BE设置在把手部分中。存储元件9安装在导向杆4上且在所述导向杆4的两侧上沿着工作方向延伸的侧支承管SB之间，存储元件大体上设置在前部三分之一 4a中。这样则可将包括所述导向杆4和储存元件9在内的単元的平衡点定位成特别靠近旋转轴线D，并且在施工期间可以达到最佳的减振效果。这样，存储元件9不仅用于存储电能，而且通过其在导向杆4上的合理布置，该储存元件的质量也可用于获得最佳的减振效果。从这方面来说，将存储元件9设置成尽可能地靠近旋转轴线D，或如图4a所示甚至与旋转轴线D相重叠总体上是有优势的。最后，图4b所示为图4a可选地实施例，下面仅讨论实质上的区別。如图4b所示的实施例的主要特点 是，将存储元件9分成两个存储元件部件9a和％，二者一起构成用于存储电能的存储元件。详细地说，存储元件部件9a和9b以如下方式设置相对于工作方向a来说，存储元件部件9a设置在旋转轴线D的前面，而存储元件部件9b相对于工作方向设置在旋转轴线D的后面，其进ー步优化了达到的减振效果。存储元件部件9a和9b两者都设置为可更换元件，其可以通过快速的更换系统(图中未详细显示)以时间上高效的方式进行更换。
权利要求
1.ー种土壤压实设备(1，15)，包括由电动机(3，17)驱动的压实装置(5，16);能够再充电的存储单元(9，9’ );以及，特别地，减振导向装置(4)， 其特征在于所述存储単元(9，9’ )安装在所述导向装置(4)上。
2.如权利要求I所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干所述导向装置(4)为导向杆(4)，所述存储単元(9)设置在所述导向杆(4)的两个支撑管之间。
3.如前任ー权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干所述导向装置(4)通过至少两个支承件(7)设置在所述土壤压实设备(1，15)的压实单元上，尤其是设置在所述压实单元的框架上，所述存储単元(9)邻近所述至少两个支承件(7)设置。
4.如前任ー权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干在竖向方向上，所述存储单元(9)设置在所述压实単元上方。
5.如前任ー权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干所述存储単元(9)设 置在所述导向装置(4)的前三分之一部分(4a)中。
6.如前任ー权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干所述存储単元(9)设置在所述导向装置(4)的与所述导向装置(4)的把手部分位置相対的部分中。
7.如前任ー权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干相对于工作方向来说，具有所述存储単元(9)的所述导向装置(4)的整体平衡点设置在所述导向装置(4)的前三分之一部分中，尤其是设置在所述导向杆(4)的旋转部分的前面。
8.如前任ー权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在于所述存储単元(9)包括至少两个分开设置的存储元件部件(9a、9b)，特别地，相对于工作方向，所述至少两个分开设置的存储元件部件(9a、9b)设置在所述导向装置(4)的旋转部分的前面以及后面。
9.如前任ー权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干还包括用于所述存储単元(9)在所述导向装置(4)上进行快电安装和拆卸的的可更换接收器。
10.ー种具有压实装置的土壤压实设备(1，15)，该土壤压实设备尤其是如权利要求I至9任一项所述的设备，该压实装置能够由电动机(3，17)驱动，其特征在于能够再充电的存储单元(9’)通过电缆(12)与电动机(3，17)连接，并用于为电动机(3，17)提供电能，在施工过程中，所述能够再充电的存储单元独立于所述土壤压实设备(1，15)特别由操作者(11)携帯。
11.如权利要求10所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在于所述存储単元(9，9’)设置为由操作者(11)运输，特别地，所述储存単元包括运输用的承载工具(13，14)，例如一条或更多条背带(14)。
12.如前任一项权利要求所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干还包括用于将所述存储単元(9)附加地连接至电源电缆的装置。
13.—种土壤压实设备(1，15)，尤其是如前任一项权利要求所述的土壤压实设备，其具有压实装置；驱动装置，该驱动装置包括电动机(3，17);和电缆接头，该电缆接头设置为将电缆与电源相连，，其特征在干所述电缆接头设置为在电缆超过了确定的拉伸负荷后，电缆接头会自动与电缆分离。
14.ー种土壤压实设备(1，15)，其具有压实装置和包括电动机的驱动装置，其特征在干该土壤压实设备包括压实控制装置，所述压实控制装置包括用于确定电动机(3，17)的操作功率的工具，该压实控制装置利用所确定的功率值确定土壌的压实情況。
15.如权利要求14所述的土壤压实设备(1，15)，其特征在干还包括显示装置(26)，所述显示装置将有关当前的压实度的情况告知操作者(11)。
16.一种土壤压实设备的压实控制方法，所述土壤压实设备特别是如前任一项权利要求所述的设备(1，15)，该方法包括以下步骤 a)确定电动机的性能的步骤(23);和 b)从电动机的所述性能导出土壤压实度的步骤(24)。
全文摘要
本发明涉及一种土壤压实设备，尤其是振动夯实机和振动板，包括由电动机驱动的压实装置，用于存储电能的可再充电的存储单元，以及特别的减振导向装置。本发明还涉及一种用于压实控制的设备和方法，尤其用于对电驱动压实设备的压实控制。
文档编号E02D3/074GK102852134SQ20121031932
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月28日 优先权日2011年6月28日
发明者A·克林斯, T·施滕茨, D·梅茨 申请人:宝马格有限公司