1.支架撤除机械手，其特征在于：包括基座(5)和沿基座(5)的左右走向延伸的横梁(6)，所述横梁(6)的顶面开设有沿其长度方向延伸的滑槽(13)，所述基座(5)的底面设置有沿横梁(6)的长度方向延伸且与滑槽(13)匹配的滑轨(14)，所述滑轨(14)设置于滑槽(13)内，所述基座(5)通过滑轨(14)座于横梁(6)上并能够沿滑槽(13)滑动；
所述基座(5)的前侧固接用于与地面接触的滑靴(7)，所述基座(5)的前侧铰接有能够左右摆动的摇摆座(4)，所述摇摆座(4)位于滑靴(7)之上；
还包括摇摆油缸(3)，所述摇摆油缸(3)的相对两端分别铰接于基座(5)和摇摆座(4)，用于控制摇摆座(4)左右摆动；
所述摇摆座(4)的前侧铰接有能够上下摆动的机械臂，所述机械臂沿前后方向延伸；
还包括提升油缸(8)，所述提升油缸(8)的相对两端分别铰接于基座(5)和所述机械臂；
所述横梁(6)上铰接有分别位于所述机械臂的左、右两侧的第一推进油缸(11)和第二推进油缸(12)，所述第一推进油缸(11)和第二推进油缸(12)的自由端分别铰接于基座(5)的左、右侧，用于控制基座(5)沿滑槽(13)方向移动。
2.根据权利要求1所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述机械臂为伸缩油缸，包括外臂(2)和活动插接于外臂(2)内的内臂(1)，所述提升油缸(8)的一端铰接外臂(2)。
3.根据权利要求2所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述内臂(1)的前端固接有吊环(9)。
4.根据权利要求2所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述摇摆油缸(3)的数量为两个，分别位于所述机械臂的左右两侧；所述摇摆座(4)具有分别朝向所述机械臂的左、右两侧延伸的两个延长臂(4a)，每个所述摇摆油缸(3)的一端与位于其同侧的延长臂(4a)铰接。
5.根据权利要求4所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述摇摆油缸(3)的缸体与延长臂(4a)铰接，所述摇摆油缸(3)的活塞杆与基座(5)铰接。
6.根据权利要求5所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述摇摆油缸(3)水平放置。
7.根据权利要求2所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述提升油缸(8)的数量为两个，分别设置于所述机械臂的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述提升油缸(8)设置于所述机械臂下方，所述提升油缸(8)的一端与外臂(2)的底部铰接。
9.根据权利要求8所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述提升油缸(8)的活塞杆与外臂(2)的底部铰接，所述提升油缸(8)的缸体与基座(5)铰接。
10.根据权利要求1所述的支架撤除机械手，其特征在于：所述基座(5)的顶部固接有吊耳(10)。